本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
2023/9/19 11:32:56
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绝对是好东西啊！基于极大似然估计的三维定位算法，输入参考点的坐标以及观察点的距离，通过极大似然估计算法计算出观察点的坐标，附送支持矩阵运算的C++类库！
2023/9/18 10:24:45
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假设以邻接矩阵作为图的存储结构，编写算法判别在给定的有向图中是否存在一个简单有向回路，若存在，则以顶点序列的方式输出该回路（找到一条即可）。
（注：图中不存在顶点到自己的弧）
（注：图中不存在顶点到自己的弧）
2023/9/18 5:57:09
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NetflixPrize上的奇异矩阵分解算法，在数据稀疏的时候可以较好的实现算法稳定性。
http://gustavonarea.net/blog/posts/korens-svd-python-implementation/内含使用说明。
http://gustavonarea.net/blog/posts/korens-svd-python-implementation/内含使用说明。
2023/9/17 17:47:35
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此功能计算来自接收器的卫星的方位角和仰角输入：Pos_Rcv：接收器（仪表）的XYZ位置（米）Pos_SV：GPS卫星的XYZ矩阵位置（米）输出：E：仰角（弧度）A：方位角（弧度）
2023/9/17 4:28:38
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作者:程金发出版社:厦门大学出版社出版年:2011-3页数:283定价:45.00元丛书:厦门大学南强丛书ISBN:9787561538470内容简介······《分数阶差分方程理论》的目的和内容是：首次独立提出了一种新的分数阶差分、分数阶和分，以及分数阶差分方程的定义，建立了分数阶差分方程的系统理论，需要特别指出的是，运用我们的这种定义，使得系统求解分数阶差分方程得以成功实现，当我们把分数差分方程看作是整数差分方程的推广时，自然期望经典差分方程理论的一些重要结果都尽可能地推广到分数阶差分方程中去，事实上，我们系统地完成了许多相应的工作。
目录······总序序言前言第一章分数阶差分及分数阶和分的概念及其性质，莱及尼兹公式第二章分数阶和分及分数阶差分的Z变换公式第三章分数阶差分方程解的存在唯一性，解对初值的依赖性第四章显示解分数差分方程的方法第五章用待定系数法解（2，q）阶分数差方程第六章（k，q）分数阶差分方程的Z变换方法求解第七章Z变换法解线性常系数分数阶差分方程第八章序列差分方程理论第九章分数阶差分方程组（约当矩阵法）第十章分数阶Green函数第十一章用Adomian分解法解线性分数阶差分方程及方程组第十二章Weyl型分数阶差分及分数阶和分的概念及其性质，莱布尼兹公式第十三章实变量的分数阶差分方程参考文献后记
目录······总序序言前言第一章分数阶差分及分数阶和分的概念及其性质，莱及尼兹公式第二章分数阶和分及分数阶差分的Z变换公式第三章分数阶差分方程解的存在唯一性，解对初值的依赖性第四章显示解分数差分方程的方法第五章用待定系数法解（2，q）阶分数差方程第六章（k，q）分数阶差分方程的Z变换方法求解第七章Z变换法解线性常系数分数阶差分方程第八章序列差分方程理论第九章分数阶差分方程组（约当矩阵法）第十章分数阶Green函数第十一章用Adomian分解法解线性分数阶差分方程及方程组第十二章Weyl型分数阶差分及分数阶和分的概念及其性质，莱布尼兹公式第十三章实变量的分数阶差分方程参考文献后记
2023/9/16 3:50:25
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更写了一个程序，矩阵键盘+1602显示，含有protues仿真，矩阵键盘为4*4,矩阵键盘程序是目前最简洁的程序，大大单片机的提高了工作效率，和1602LCD结合起来，实用方便，希望这个程序能帮上大家的忙，程序绝对没有错误，如有问题请检查硬件。
2023/9/15 23:42:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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