PID控制是最早发展起来的控制策略之一,是迄今为止最通用的控制方法。
目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。
在PID控制中,控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。
普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错,但是在控制非线性、时变的系统时,控制效果往往不佳。
温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点,因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制,智能PID开始应用于温度控制系统。
随着计算机技术和智能计算理论的发展,智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的功能改进中去。
模糊控制和神经网络各有优点,两者都能对PID控制器参数进行整定与优化,提高了PID控制器的控制功能。
  本文将模糊控制与神经网络结合起来,组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化,设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构,在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。
系统主要包括:电源模块,采用TPS76833芯片进行电源转换;
温度电压测量模块,采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集,应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量;
人机交互模块,运用DSP的I/O模块设计出一套键盘作为输入,LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG.12232,与PC机的交互方面,采用支持RS.232标准的MAX一232作为驱动芯片,驱动DSP与PC机的串行通信;
温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略,输出占空比信号来控制功率模块的导通,达到控制温度的目的。
最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。
2020/6/3 4:32:06 3.01MB 控制器/处理器
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GPS整周模糊度解算的LAMBDA法及程序实现,结合实例对LAMBDA的解算流程进行了研讨
2018/5/3 9:50:50 175KB GPS 整周模糊度 LAMBDA
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1.用户注册、信息输入:用户根据自己的个人手机号和密码注册个人用户,通过手机,微信,QQ登录,手机登录需要用户在系统里面登录个人用户可以浏览平台上的文章或其他用户的文章,可以发布评论,点赞,收藏,转发文章。
2.页面导航栏手机测评系统的导航栏有首页,手机型号,图片,机型对比,报价,问答区,功能栏搜索栏,登录注册入口3.机型对比机型对比页面可以让用户对比2~4个相同或者不同的手机机型,对比手机的基本信息、电池参数、硬件参数和整机保值参数,直观地对比手机的数据。
4.查询检索查询用户心仪的机型的数据,可以通过详细型号,也可以模糊查询5.知识问答让用户在平台上发布问题,也可以回答别的用户发布的问题,以获得相应的点数,可以用点数解锁付费的文章。
管理员有最高权限对文章进行管理。
2022/10/16 14:35:47 34.39MB node.js vue.js redis bootstrap
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CRM2011资源管理器2.8.5版本新增,Windows域控同步工具,实现Windows域用户的批量创建,批量修改,不同域控服务器之间组织和用户的同步等功能。
目前工具具备的功能有:1、实体的快速查询(支持中文和实体代码)模糊查询功能,编辑实体窗体;
2、实体属性的快速查询(支持中文和实体代码)模糊查询功能,选择属性单元格,按Ctrl+C是可以复制的,编辑属性功能;
3、Web资源的快速查询(支持中文和英文)模糊查询功能,并能编辑和发布Web资源;
4、角色对实体权限的批量设置,实体对角色的批量设置,权限文件的导出可导入功能,并能修改权限文件具体设置某一实体或角色具体的权限,并能导入系统中;
5、支持不同服务器角色权限设置的比较功能;
6、中文Ribbon工具编辑功能;
7、站点地图编辑功能,实现运行时效果可视化编辑功能;
8、支持处理方案的导出功能9、系统数据管理功能,支持用户安全角色,业务部门的设置,设置方式可以按业务部门方式,安全角色方式,和具体用户方式,方便系统初用始化用户的设置和查看。
实体数据管理功能,可以编辑实体具体数据,并能设置显示的列和显示顺序,方便进行系统数据的维护。
10、代码笔记管理功能,了添加一些常用代码、技术文章方便查询使用,并增加导入导出功能可以和别人共享自己的代码笔记。
11、复制实体或批量创建实体属性功能。
12、Windows域控同步工具,实现Windows域用户的批量创建,批量修改,不同域控服务器之间组织和用户的同步等功能。
2022/10/7 14:03:40 3.65MB Ribbon工具 SiteMap编辑 CRM2011 开发工具
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首先,读取利用数据绘制了31个省份的直方图和曲线图并进行分析;
其次,利用手肘法确定K均值聚类的K值并对数据31个样品进行K均值聚类;
再次;
利用K均值聚类的效果,采用同样分类个数的模糊C均值聚类方法对31个样品再次聚类,并得到了每个样品聚类的结果和概率;
最初,根据原始数据求得其协方差矩阵并进行主成分分析,基于生活经验与查阅资料对主成分进行解释和验证。
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非常好的一份材料,很具体,很实用,对于有些有难度的理论,你可以不学透,而直接把算法拿过来用就好。
对于做matlab数学建模很好。
虽说没什么机密的,但这是一位老教师的辛勤汗水,本不该上传的,但是我传了,老师啊,上帝啊,原谅我的罪过吧。
同时希望真的能帮到大家。
2016/8/27 20:31:11 9.08MB 数学建模
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C实现模糊控制算法,一个模糊控制零碎的创建,先要模糊化,再进行模糊推理。
2015/5/26 2:19:30 23KB C模糊控制
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1学生端功能注册用户和登陆,学生可自由的注册用户并登陆在线答疑系统。
资料的修改,注册后学生可以修改自己的注册资料。
查询课程,查询自己感兴味的课程,支持模糊检索。
申请课程,如果学生还不属于某课程,可提交该课程的申请表。
查看提问,学生提出问题后,可以查看该为题的回答情况。
查看参与的提问,学生参与了某些问题的讨论,可以查看所有参与的提问2教师端功能查看未回答的提问,老师登陆后,可以查看未回答的问题列表。
查看已回答的提问,对于已经回答的问题,老师也可查看并继续回复讲解。
添加学生,老师可以为自己的某个课程添加学生用户。
删除学生,老师可以删除自己教授的课程下的学生用户。
3管理端功能课程管理,管理员可以对课程信息进行维护。
用户管理,管理端可以对学生用户和老师用户进行管理。
内容管理,管理员可以对提问内容和回复内容进行管理。
管理员管理,主要是超级管理员对普通管理员的管理4数据库用户表、课程信息表、提问信息表、回复信息表、申请信息表、用户——课程关系表用户表:字段名称 数据类型 字段大小 是否主键 说明UID int N/A 是 用户编号UName varchar 20 否 用户名UPwd varchar 20 否 用户密码UGender char 2否 用户性别UEmail varchar 40 否 电子邮件URole int N/A 否 用户角色UHead varchar 50 否 图像URLURegDate date N/A 否 注册日期UlastLogin datetime N/A 否 最后登陆时间ULastEmit datetime N/A 否 最后发表时间UPermit int N/A 否 用户权限
2017/6/11 23:16:37 7.39MB jsp+mySQL
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基于express框架的web开发,内容:通过nodejs+mongodb完成一个先生成绩管理系统-1添加功能2修改功能3删除功能4精确查询功能5模糊查询功能
2019/1/5 7:52:08 6.07MB Node express MongoDB
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模糊c均值(FCM)聚类算法已广泛应用于许多医学图像分割中。
但是,由于不考虑空间信息,因而常规的标准FCM算法对噪声敏感。
为了克服上述问题,提出了一种新颖的改进的FCM算法(以后称为FCM-AWA)用于图像分割。
该算法是通过修改常规FCM算法中的目标函数,即通过将空间邻域信息合并到标准FCM算法中来实现的。
给出了自适应加权平均(AWA)滤波器以指示相邻像素对中心像素的空间影响。
在实施加权平均图像时,通过预定义的非线性函数自动确定控制模板(邻居寡妇)的参数(加权系数)。
该算法既适用于人工合成图像,又适用于真实图像。
此外,使用基于算法的分割方法对牙菌斑进行了定量分析。
实验结果表明,与标准FCM算法和另一种FCM算法(由Ahmed提出)相比,该算法对噪声的鲁棒性更高。
此外,使用所提出的方法对牙菌斑进行定量的结果表明,FCM-AWA提供了一种定量,客观和有效的牙菌斑分析方法,具有广阔的前景。
2015/7/18 7:39:45 128KB Fuzzy c-means (FCM); Spatial
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡