用.net调用ABB机械人的pcsdk，登录机械人控制器，并可以读取机械人变量，同时可以往机械人变量写值。

该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图抽象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真-电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真.rar在设计开发电动汽车的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发时间，节约开发费用。
基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。
实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。
实时仿真与真实系统实验结果表明，实时仿真器与实际系统的呼应特性无明显差别，在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。
Abstract：Inordertoreducecost,riskanddevelopmenttime,thereal-timesimulatorofelectricvehiclesystemcanbeusedforconcurrentengineering.Animplementationofthereal-timemodelofbrushlessDCmotordrivefortheelectricvehiclebasedonblock-orientedprogrammingtoolSimulinkisproposed.Also,byusingdSPACEenvironment，thereal-timecodeofcontrollerandinverter-motor-sensormodelisdirectlygenerated.Havingthereal-timehardwareinterfacetoactualsystem,thereal-timesimulationsystemcanbedirectlyconnectedtoactualcontrollerorrealinverter-motor-sensorsystemforhardware-in-the-loopsimulationtestaswellasforrapidcontrolprototypingapplications.Experimentalresultsshowthatthereisnoremarkabledifferencebetweentheresponsesoftherealsystemandthereal-timemodel,sothereal-timesimulationsystemcanreplacetherealsysteminthedevelopmentandteststages.

简介：本文分析了Rails3的MVC架构，探讨总结了Rails3的控制器与视图、控制器与模型、视图与规划以及多个视图之间的数据传输方法和技巧。
假设您对RubyonRails有基本的了解，至少能够配置RubyonRails并运行类似HelloWorld的入门应用程序。
如果读者已经开发过基于Rails的应用，但对其MVC间的数据传递还有诸多困惑，那么恭喜您，本文正是要总结梳理Rails数据传递的方法和技巧。
RubyonRails3（以下统称为Rails3）是当前的主要发布版本，本文所述及的内容和代码都基于此版本。
RubyonRails是一个Ruby实现、采用MVC模式的开源Web应用开发框架，能够

课程模糊控制大作业及其完整代码实现，包括模糊控制，自顺应模糊控制的matlabsimulink仿真代码，以及m函数编写的自顺应模糊控制器可以实现动态的修改模糊规则权重和隶属度函数

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电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研讨现状和意义，在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述，建立了它励直流电动机的动静态数学模型；
对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。
提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。

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PLC自动售货机的功能简单实现。
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模仿式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

rbf的pid控制器很实用我所使用过的最好用的基于rbf的pid控制器,本人发表的论文中的程序基本上都是基于它的,引荐给大家

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。