/ Matlab/Simulink基于运动学的LQR轨迹跟踪控制算法
Matlab/Simulink基于运动学的LQR轨迹跟踪控制算法
Matlab/Simulink基于运动学的LQR轨迹跟踪控制算法
通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
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