PID参数可以通过工程整定方法整定，也可以通过使给定的性能指标达到最大或最小来确定。
对于给定的性能指标，通过单纯形替换法寻优，得到使性能指标达到最小时的PID值。
通过matlab编程实现。
对于给定的性能指标，通过单纯形替换法寻优，得到使性能指标达到最小时的PID值。
通过matlab编程实现。
2024/9/13 12:29:30
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韩剧TV苹果cmsv10模板(PC+WAP)将解压“hanju”、“hanju-m”文件夹模板上传至template文件夹打开网站后台:点击菜单系统、网站参数配置，修改成模板手机端幻灯片设置:推荐值4PC端幻灯片设置:推荐值1、3推荐视频图片显示幻灯片地址PC端留言畅言代码修改,请自行申请修改替换PC端、模板images广告图片请自行替换。
修改内附详细教程
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2024/9/12 21:11:30
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基于stm32的FSMC的ad7606的的程序，实测可用。
AD7606的配置很简单，它没有内部寄存器。
量程范围和过采样参数是通过外部IO控制的。
采样速率由MCU或DSP提供的脉冲频率控制。
AD7606必须使用单5V供电。
AD7606和MCU之间的通信接口电平由VIO引脚控制。
也就是说VIO必须接单片机的电源，可以是3.3V也可以是5V。
AD7606的配置很简单，它没有内部寄存器。
量程范围和过采样参数是通过外部IO控制的。
采样速率由MCU或DSP提供的脉冲频率控制。
AD7606必须使用单5V供电。
AD7606和MCU之间的通信接口电平由VIO引脚控制。
也就是说VIO必须接单片机的电源，可以是3.3V也可以是5V。
2024/9/10 8:57:21
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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