视觉导航是智能采棉机器人的基本技术之一。
棉田组成复杂，存在遮挡和照明，难以准确识别出犁沟，从而提取出导航线。
提出了一种基于水平样条分割的野外导航路径提取方法。
首先，通过OTSU阈值算法对RGBcolor.space中的彩色图像进行预处理，以分割犁沟的二值图像。
棉田图像成分分为四类：犁沟（成分包括土地，枯萎的叶子等）。
。
），棉纤维，棉的其他器官和外部区域或阻塞物。
通过利用HSV模型的色相和值的显着差异，作者将阈值分为两个步骤。
首先，他们在S通道中分割棉绒，然后在棉线区域之外的区域中在V.通道中分割犁沟。
另外，需要形状学处理以滤出小的噪声区域。
其次，水平样条用于分割二值图像。
作者检测水平样条中的连通区域，并合并由棉毛或附近大连通区域中的亮点引起的孤立的小区域，从而获得犁沟的连通区域。
第三，根据相邻导航线候选之间的距离较小的原理，以图像底部的中心为起点，并从连通域的中点开始依次选择候选点。
最后，作者对连接域的数量进行计数，并计算连接域边界线的参数变化，以确保机器人是否到达了野外或遇到障碍物。
如果没有异常，则使用minimum.squares方法由导航点拟合导航路径。

针对基于机器视觉的农业导航机器人在图像处理时易受光照变化影响和常规导航线检测算法实时性、稳健性不高等问题，提出了YCrCg颜色模型，选择该颜色模型中与光照无关的Cg分量进行后续图像处理，采用基于二维直方图的模糊C均值聚类法(FCM)进行图像分割，并根据图像中作物行的特点，提出了基于直线扫描的作物行直线检测算法。
该算法将图像底边和顶边像素点作为直线的两个端点，通过移动上下端点位置产生不同斜率直线，选择包含目标点最多的直线作为作物行中心线。
实验表明，不同光照下基于YCrCg颜色模型的图像分割可以有效地识别出作物行，处理一幅640pixel×480pixel图片耗时约为16.5ms，直线扫描算法能快速精确的检测出导航线，与最小二乘法、Hough变换等算法相比具有速度快、抗干扰性强等优点。

Linphone是一款开源软件电话，用于通过IP呼叫和即时消息传递语音和视频。
它完全基于SIP，可用于所有呼叫，状态和IM功能。
可以从获得一般描述。
执照版权所有:copyright:BelledonneCommunicationsLinphone具有双重许可，并且可以选择：根据，是免费的（开放源代码）。
在使用前，请确保您了解并同意本许可的条款（有关详细信息，请参阅LICENSE文件）。
根据专有许可（收费）在封闭源应用程序中使用。
有关费用和服务的任何问题，请联系。
文献材料支持的功能和RFC：:Linphone公共Wiki：:教程：:什么是新的应用已经使用导航，数据绑定，视图模型，协程等现代组件在Kotlin中进行了完全重写。
检查文件以获取更详细的列表。
基于此的第一个linphone-android版本将是使用5.0.0SDK的4.5.0。

javaweb入门项目，JSP+Servlet，数据库为mysql，数据库言语为原生的JDBC。
部署环境时需要添加mysql驱动jar包（我直接把mysql的j驱动jar包放在tomcat中了），jdk1.8，tomcat8.0用到了图书分页，简单导航，模糊查询，后台商品增删查改查看订单，前台订购物品，查看订单，下单等功能

这是一个关于纯imu定位的matlab代码，考虑地球自转，自带误差分析，有助于理解惯导定位原理，特别是累积误差

InertialExplorer是NovAtel公司Waypoint产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的GNSS、INS数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿势信息。
针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时定位导航信息的应用，可以通过GNSS和INS原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。

我的投资组合＃这是我的PortFolio网站...）------>现在，iam为我的网站设计了呼应式导航栏。
.日期：20/2/2021

设计方案 一、前言 PetsSupplies有限公司是获得由上海市公安局审发的《犬类销售养殖许可证》、由上海市畜牧办审发的《动物诊疗许可证》、由上海市兽医卫生监督检验所审发的《动物防疫合格证》。
集养殖、销售、医疗、美容、寄养及用品销售于一体的超大型综合性的宠物公司。
公司主要经营内容包括：猫类、狗类和鸟类等宠物及相关产品的销售。
二、需求分析 1.PetsSupplies的公司性质及销售与服务于一体，因此，必须在网站中建立完善的产品展示系统和（15.完善的服务信息展示）系统。
2.为了满足用户对信息的检索需求，必须建立信息搜索系统。
3.为了满足（17.信息互动）的需求，还必须建立用户BBS系统。
4.作为整个网站规划设计的（18.条件和前提），同时根据网站类型——商业服务网站，必须树立诚信服务的企业形象。
三、系统分析 1.确定功能模块及其作用： (1)根据用户使用习惯，首先需要（1.Home）模块：综合体现网站主要信息。
(2)（2.Map）模块：介绍网站的使用方法，及各模块的功能。
(3)（3.Login）模块：基于网站设计中（17.信息互动）的需求而设计的功能模块，实现登录网站BBS系统的功能。
(4)“Cat”模块：介绍猫类宠物的信息，并且在其下设置（4.猫猫用品）模块，介绍相关产品信息；
“养猫手册”模块，介绍养猫常识。
(5)“Dog”模块：介绍犬类宠物的信息，并且在其下设置“狗狗用品”模块，介绍相关产品信息；
“养狗手册”模块，介绍养狗常识。
(6)“Bird”模块：介绍鸟类宠物的信息，并且在其下设置“小鸟用品”模块，介绍相关产品信息；
“养鸟手册”模块，介绍养鸟常识。
(7)“Reptile”模块：介绍爬虫类宠物的信息，并且在其下设置“爬虫用品”模块，介绍相关产品信息；
（5.养虫手册）模块，介绍养虫常识。
2.根据功能模块的设计，规划网站层次结构图 3.详细设计分析 (1)在为“完善的产品展示系统”和（15.完善的服务展示）系统而设计的各功能模块中，依据信息方式、信息容量采用（26.图文混排）方式实现基本信息浏览功能。
(2)在BBS系统与（40信息检索）系统中，使用Dreamweaver与数据库相结合的技术，实现（7.注册）功能和信息搜索功能。
四、风格设计 1.为了在最大程度上满足用户对网页的浏览需求，采用（10.800像素×600像素）的显示器分辨率最为默认显示器，在此基础上进行页面效果图及网页的设计制作。
2.根据客户需求分析、（28.网页信息量），选择（31.复合结构）方式的网页架构，利用（34.导航系统）来分割页面。
3.根据公司类型——宠物销售和服务，应选择具有（42.活泼）气息的配色方案。
4.语言选择：简体中文。
五、动态效果设计 1.为了缓和网站（26.图文混排）样式的信息浏览量过大而造成用户视觉疲劳的问题，可以使用Flash制作网页元素的技巧在页面中达到动静平衡的作用。
2.在（17.信息互动）系统，可充分使用Dreamweaver中CSS技术及Javascript脚本增加网页动态效果。
3.在各页面间进行链接时，为了缓解页面加载时的等待时间，可以在Flash动画中使用代码实现加载提示的功能。
六、网站建设步骤 1.根据风格设计，制作2～3套（45.页面效果图）。
2.使用Dreamweaver制作（47.网页） 3.项目预计使用时间为20天。
6.网站运营前，由（49.制作团队）进行调试完善 7.网站运营期间，由（50.公司）实现网站维护，删除那些不符合（35.互联网信息安全）的内容。
选项Home Map login 猫猫用品养虫手册 登录 注册 Help778像素×439像素 800像素×600像素 1002像素×623像素 1024像素×768像素完善的产品展示 完善的客户展示 完善的服务信息展示 信息反馈信息互动 条件和前提 重点和要求 目标和核心用户需求 用户使用习惯 用户消费习惯 列表文本 图文混排 网页访问量 网页信息量单一结构 混合结构 复合结构 LOGO横幅广告 导航系统 互联网信息安全 互联网信息浏览文字 法律法规 道德规范 信息检索运动 活泼 自然 喜庆页面效果图 模板 网页 页面草图制作团

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。