本程序主要配合《滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法》刘金琨著，每一章每一个例题都是对应的程序，可以直接设置matlab的工作目录就可以运行。
程序包含了simulink流程图、s函数的编写设计，结果图程序，非常容易理解。
非常适合志于使用滑膜变结构处理所研究课题的读者。
程序包含了simulink流程图、s函数的编写设计，结果图程序，非常容易理解。
非常适合志于使用滑膜变结构处理所研究课题的读者。
2023/3/15 0:06:58
907KB
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内容简介本书全面叙述智能控制的基本理论、方法和应用。
全书共10章，次要内容为：专家控制的基本原理和应用；
模糊控制的基本原理和应用；
神经网络控制的基本原理和应用；
遗传算法及其应用等。
本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，书中给出了一些智能算法的matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。
本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域工作的工程技术人员阅读和参考。
全书共10章，次要内容为：专家控制的基本原理和应用；
模糊控制的基本原理和应用；
神经网络控制的基本原理和应用；
遗传算法及其应用等。
本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，书中给出了一些智能算法的matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。
本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域工作的工程技术人员阅读和参考。
2023/3/15 0:32:37
3.8MB
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简单地引见了OFDM-UWB系统，在此基础上用matlab建立了简化的OFDM-UWB基带传输模型。
然后分析了同步对系统的影响，可知同步模块是必要的，于是分析了现有的几种同步算法。
结合OFDM-UWB系统的特点，选择了基于同步序列的同步算法，它能同时实现载波和帧同步。
然后设计了一种基于S&C算法的联合同步算法，最后用matlab实现了该算法，它能有效地降低BER，并验证了它的有效性。
然后分析了同步对系统的影响，可知同步模块是必要的，于是分析了现有的几种同步算法。
结合OFDM-UWB系统的特点，选择了基于同步序列的同步算法，它能同时实现载波和帧同步。
然后设计了一种基于S&C算法的联合同步算法，最后用matlab实现了该算法，它能有效地降低BER，并验证了它的有效性。
2023/3/14 16:57:20
831KB
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PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
2023/3/14 4:43:37
756B
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用matlab对cordic算法进行仿真验证，然后用verilog在FPGA上完成，并在modelsim上进行仿真验证，仿真结果均正确
2023/3/13 10:10:25
2.11MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB