为解决复杂曲面点云在平滑去噪中存在的问题,提出基于曲率信息混合分类的特征保持点云精细算法。
该方法将平面投影与离散算法相结合,采用主成分分析法对点云的局部曲率特性进行评估,使用线性组合混合分类方法将数据分为平面,次特征,富特征类型以及组合类型。
针对不同特征邻域类型,提出平面类型的投影平滑方法,次特征和富特征类型的可变参数校正法平滑方法的线性组合方法实现点云数据的平滑去噪。
转换方法用于激光三维扫描人体扫描系统所获得的高密度点云数据,实验结果表明该方法能够在有效光顺点云的同时保持其表面的几何特征,并简化了法向调整的繁杂运算。
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本基于MATLAB图像处理的疲劳驾驶检测提出了一种基于视觉信息和人工智能的驾驶员睡意自动检测模块。
该系统的目的是对驾驶员的面部和眼睛进行定位、跟踪和分析,计算睡意指数,以防止事故的发生。
人脸和眼睛的检测都是通过AdaBoost分类器来实现的。
为了提高人脸跟踪的精度,提出了一种检测与目标跟踪相结合的方法。
提出的人脸跟踪方法,还具有自校正能力。
在找到眼睛区域后,利用局部二值模式(LBP)提取眼睛特征。
利用这些特征,训练一个支持向量机分类器(SVM)进行眼睛状态分析。
2025/8/22 21:24:45 741KB 疲劳驾驶 智能检测 matlab adaboost分类
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楼主发现网上很多计算机操作系统的课件都很模糊影响观感我上传的版本绝对高清这本教材的质量就不必多说了。
2025/8/22 17:32:08 4.79MB 高清
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真实可用,安全无添加!可联网使用。
自带考试系统,好用!1、要先把杀毒软件退出,教师端点teacher.exe安装,装完重启然后把“CR_安装原版后覆盖”解压后得到的文件复制到“C:\ProgramFiles(x86)\Mythware\极域课堂管理系统软件V6.02016豪华版”里面,就有一个提示说有一个重名的文件是否覆盖或者替换,点替换打开后显示创建账号,用户名填个1,密码空,点确定即可
2025/8/22 18:44:58 246.01MB 极域电子教室 极域 电子教室 教室端
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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基于牛拉法的电力系统潮流计算程序设计的代码部分,数据在另外一份文件上传,运行正常,注意是直角坐标下的牛拉法
2025/8/22 13:54:30 4KB MATLAB
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该项目采用MVC模式进行开发,其中后端采用Python语言的Web框架——Flask进行开发,前端采用BootStrap和JQuery进行编写,数据库采用MySQL。
整个项目中的代码有着详细的注释,方便大家的学习和编写。
如果有问题,可以发送到邮箱:2453136538@qq.com
2025/8/22 13:31:25 131.65MB Flask Web Python BootStrap
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基于labview的粮仓温湿度采集报警系统,可以选择不同粮食品种的温湿度报警,波形实时显示,可以将数据存储到txt文件,也能读取txt文件中的温湿度
2025/8/22 12:37:31 532KB vi
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EZ-EDS.zip\EZ-EDS.zip\ 是一个涵盖 EZ-EDS 相关软件及文档的压缩文件,很有可能是针对企业数据存储提供专门解决方案的安装包或更新补丁。
根据文件名称来看,我们可以推测该软件的版本为 V3.23.1,发布日期定在 2017 年 12 月 5 日。
尽管文本中仅提供了文件名 \EZ-EDS.zip\,但我们仍可通过其推测具体内容:其中,“EZ-EDS”很可能是软件名称,它可能是一款专为简化企业数据存储与管理而设计的工具。
文件格式为 ZIP,通常用于集中存储和打包多个文件,以便于传输和管理。
\EDS\作为 Enterprise Data Storage 的缩写,明确表明该软件旨在为企业提供数据存储服务。
typical EDS 系统一般包含数据备份、恢复、归档、优化存储等核心功能,以满足企业对数据管理和合规要求的需要。
\n\n压缩文件包中包括以下组件:\n1. \EZEDS.chm\:这是一份帮助文档,通常会包含软件的用户手册、操作指南和常见问题解答等内容。
用户可以通过此文件深入了解如何安装、配置及使用 EZ-EDS 软件。
\n2. \EZEDS.exe\:这是 EZ-EDS 软件的可执行文件,用户可通过运行该程序来启动并使用 EZ-EDS。
在 Windows 操作系统中,.exe 文件是应用程序的主要组件,负责执行软件功能和提供服务。
\n3. \EZEDSReleaseNotes-V3.23.1.20171205.txt\:这是版本发布说明文件,记录了 V3.23.1 版本的更新内容、改进细节以及修复的错误情况。
用户可查阅此文件以了解新版本的功能变化及升级建议。
\n\n综合以上信息,EZ-EDS 是一款专注于企业数据存储管理的软件,完整涵盖了安装文件(EZEDS.exe)、用户指南(EZEDS.chm)和版本更新信息(EZEDSReleaseNotes-V3.23.1.20171205.txt)等组件。
该软件可能集成了诸如数据存储策略配置、数据保护措施、性能监控工具、容量规划功能等多种模块,旨在帮助企业高效管理不断增加的数据量,确保数据的安全性和可用性。
对于企业IT管理人员而言,掌握这款软件的使用方法将有助于提升数据管理效率,优化存储资源分配,并满足业务连续性和合规要求的双重需求。
2025/8/22 9:52:35 2.69MB EDS
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实验报告内涵代码(1)、通过请求页式管理方式中页面置换算法的模拟设计,了解虚拟存储术的特点,掌握请求页式存储管理中的页面置换算法。
(2)、课程设计内容模拟实现OPT(最佳置换)、FIFO和LRU算法,并计算命中率。
(3) 、课程设计要求:
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡