智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。
智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率

├─新版MySQLDBA课件ppt│第一课数据库介绍篇.pdf│第七课MySQL数据库设计.pdf│第三十一课percona-toolkits的实战及自动化.pdf│第三课MySQL授权认证.pdf│第九课MySQL字符集.pdf│第二十一课MySQL常见错误-converted.pdf│第二十课MySQL索引和调优.pdf│第二课MySQL入门介绍.pdf│第五课MySQL常用函数介绍.pdf│第八课InnoDB内核.pdf│第六课SQL高级应用.pdf│第十一课MySQL表分区8.0.pdf│第十七课Elasticsearch分享-张亚V4.pdf│第十三课MySQL5.7高可用架构之Mycat.pdf│第十三课MySQL8.0高可用架构之Mycat.pdf│第十九课MySQL备份和恢复.pdf│第十二课MySQL5.7复制.pdf│第十二课MySQL8.0复制.pdf│第十五课MySQL8.0高可用架构之MHA和MMM.pdf│第十五课MySQL高可用架构之MHA和MMM.pdf│第十八课mongo分享-张亚V1.pdf│第十六课Redis分享-张亚V2.pdf│第十四课MySQL8.0高可用架构之Atlas.pdf│第十课MySQL8.0锁机制和事务.pdf│第十课MySQL锁机制和事务.pdf│第四课SQL基础语法.pdf│├─新版MySQLDBA综合实战班第01天│0_MySQL高级DBA公开课视频.avi│1_数据库通用知识介绍.avi│2_MySQL8常规安装.avi│3_MySQL8非常规安装.avi│4_MySQL8常见客户端和启动相关参数.avi│├─新版MySQLDBA综合实战班第02天│10_MySQLUpdate课堂练习.mp4│1_课后作业讲解.mp4│2_MySQL权限系统介绍.mp4│3_MySQL授权用户和权限回收.mp4│4_MySQL8新的密码认证方式和客户端链接.mp4│5_MySQLCreate命令.mp4│6_MySQLCreateTable命令.mp4│7_课堂练习1.mp4│8_MySQLInsert命令.mp4│9_MySQLInsert课堂练习和Update命令.mp4│├─新版MySQLDBA综合实战班第03天│1_课堂作业讲解.mp4│2_MySQLDelete语法讲解.mp4│3_MySQLSelect语法讲解.mp4│4_MySQLSelect多表连接讲解.mp4│5_MySQL其他常用命令讲解.mp4│6_MySQL操作符和常用函数.mp4│7_MySQL常用字符串和日期函数.mp4│delete.txt│MySQL高级DBA大作业1.docx│作业.docx│├─新版MySQLDBA综合实战班第04天│1_课后作业讲解.mp4│2_SQL课堂强化练习1.mp4│3_SQL课堂强化练习2.mp4│4_存储过程函数概念和创建讲解.mp4│5_存储过程函数流程控制语句讲解.mp4│├─新版MySQLDBA综合实战班第05天│1_课后作业讲解.mp4│2_MySQL游标讲解.mp4│3_MySQL触发器.mp4│4_MySQL触发器课堂强化练习.mp4│5_MySQL数字和时间类型.mp4│6_MySQL字符串类型.mp4│7_MySQL存储引擎.mp4│8_MySQL第三范式设计讲解.mp4│9_MySQL数据库设计工具.mp4│├─新版MySQLDBA综合实战班第06天│1_课堂作业讲解.mp4│2_Inn

Android防京东侧滑筛选，ListView+CheckBox滑动冲突，ListView+GridView显示一行问题解决，接口回调传递数据等

模拟风扇(满分50分)版本1：满分15分模拟实现电风扇，可以调3档速度（慢速、中速、快速）；
开关按钮；
定时吹风；
描述风扇的扇叶大小、颜色等。
设计Fan类，属性包括：3个常量SLOW（1）、MEDIUM（2）、FAST（3）代表风扇的速度；
1个int属性speed指定速度，默认值为SLOW；
1个boolean属性on指定开关机，默认值false；
1个double属性radius指定风扇扇叶大小；
1个String属性color指定扇叶颜色，默认值为blue。
方法包括这些属性的访问器、构造函数、重写Object类的toString()和equals()方法等。
运行测试代码：publicstaticvoidmain(String[]args){Fan1fan1=newFan1();fan1.setSpeed(Fan1.FAST);fan1.setRadius(10);8fan1.setColor("yellow");fan1.setOn(true);System.out.println(fan1.toString());}版本2：满分15分修改版本1中Fan类，让其继承JPanel类，并且把color属性设置为Color类型，默认属性为red。
随机产生radius，取值范围为1-5；
随机产生颜色，取值范围为red、blue、yellow、green、orange；
根据color、radius属性值绘制风扇。
版本3：满分20分让版本2中的风扇转起来。
创建一个FanControl类包含以下内容：Start、Stop、Reverse按钮，用于开启、关闭、反转控制；
一个滚动条控制速度。

纯手工ViBe算法Demo，可以完整运行，很少使用循环计算，速度较快。
适合调参数和修改算法使用，也可以直接用来检测现成的图像。
有部分注释。

本课程设计要求设计一种多波形产生电路，该电路主要由信号的运算与处理电路，它主要由信号产生电路、信号运算电路、信号处理电路构成。
多种波形的产生就是使用各种基本的电子元器件对电信号产生，运算，处理等电路。
具体应用了555芯片、74LS74芯片、LM324运放芯片。
555芯片是一个可以产生多谐振荡的芯片，配合其他电子器件可以产生方波等。
74LS74是以个有着四个双D触发器的芯片，我们可以把它连接为一个四分频的电路；
RC积分器就是使用电容的充放电对方波积分产生三角波；
LM324是有四个运放的芯片，我们可以使用这些运放器构成低通滤波电路，和振荡器产生正弦波。
本次课程设计的目是1.使用555时基电路产生频率20kHz-50kHz连续可调，输出电压幅度为1V的方波Ⅰ。
2.使用数字电路74LS74，产生频率5kHz-10kHz连续可调，输出电压幅度为1V的方波Ⅱ。
3.使用数字电路74LS74，产生频率5kHz-10kHz连续可调，输出电压幅度峰峰值为3V的三角波。
4.产生输出频率为20kHz-30kHz连续可调，输出电压幅度峰峰值为3V的正弦波Ⅰ。
5.产生输出频率为250kHz，输出电压幅度峰峰值为8V的正弦波Ⅱ。

Delphi是全新的可视化编程环境，为我们提供了一种方便、快捷的Windows应用程序开发工具。
它使用了MicrosoftWindows图形用户界面的许多先进特性和设计思想，采用了弹性可重复利用的完整的面向对象程序语言(Object-OrientedLanguage)、当今世界上最快的编辑器、最为领先的数据库技术。
对于广大的程序开发人员来讲，使用Delphi开发应用软件，无疑会大大地提高编程效率，而且随着应用的深入，您将会发现编程不再是枯燥无味的工作——Delphi的每一个设计细节，都将带给您一份欣喜。
　1.1Delphi基本概念介绍　1.1.1Delphi的基本形式　Delphi实际上是Pascal语言的一种版本，但它与传统的Pascal语言有天壤之别。
一个Delphi程序首先是应用程序框架，而这一框架正是应用程序的“骨架”。
在骨架上即使没有附着任何东西，仍可以严格地按照设计运行。
您的工作只是在“骨架”中加入您的程序。
缺省的应用程序是一个空白的窗体(Form)，您可以运行它，结果得到一个空白的窗口。
这个窗口具有Windows窗口的全部性质：可以被放大缩小、移动、最大最小化等，但您却没有编写一行程序。
因此，可以说应用程序框架通过提供所有应用程序共有的东西，为用户应用程序的开发打下了良好的基础。
Delphi已经为您做好了一切基础工作——程序框架就是一个已经完成的可运行应用程序，只是不处理任何事情。
您所需要做的，只是在程序中加入完成您所需功能的代码而已。
在空白窗口的背后，应用程序的框架正在等待用户的输入。
由于您并未告诉它接收到用户输入后作何反应，窗口除了响应Windows的基本操作(移动、缩放等)外，它只是接受用户的输入，然后再忽略。
Delphi把Windows编程的回调、句柄处理等繁复过程都放在一个不可见的Romulam覆盖物下面，这样您可以不为它们所困扰，轻松从容地对可视部件进行编程。
1.1.2面向对象编程的概念　面向对象的程序设计(Object-OrientedProgramming，简记为OOP)是Delphi诞生的基础。
OOP立意于创建软件重用代码，具备更好地模拟现实世界环境的能力，这使它被公认为是自上而下编程的优胜者。
它通过给程序中加入扩展语句，把函数“封装”进Windows编程所必需的“对象”中。
面向对象的编程语言使得复杂的工作条理清晰、编写容易。
说它是一场革命，不是对对象本身而言，而是对它们处理工作的能力而言。
对象并不与传统程序设计和编程方法兼容，只是部分面向对象反而会使情形更糟。
除非整个开发环境都是面向对象的，否则对象产生的好处还没有带来的麻烦多。
而Delphi是完全面向对象的，这就使得Delphi成为一种触手可及的促进软件重用的开发工具，从而具有强大的吸引力。
一些早期的具有OOP性能的程序语言如C++,Pascal,Smalltalk等，虽然具有面向对象的特征，但不能轻松地画出可视化对象，与用户交互能力较差，程序员仍然要编写大量的代码。
Delphi的推出，填补了这项空白。
您不必自己建立对象，只要在提供的程序框架中加入完成功能的代码，其余的都交给Delphi去做。
欲生成漂亮的界面和结构良好的程序丝毫不必绞尽脑汁，Delphi将帮助您轻松地完成。
它允许在一个具有真正OOP扩展的可视化编程环境中，使用它的ObjectPascal语言。
这种革命性的组合，使得可视化编程与面向对象的开发框架紧密地结合起来。
1.2Delphi快速入门　在这一节中，我们来开发一个小程序。
随着开发的过程，逐步介绍Delphi的主要部件及其操作方法。
建议读者按照本书介绍的过程，在您的电脑上直接操作。
您将对Delphi的可视化编程有一个直观、快捷的了解，必将起到事半功倍的效果。
　1.2.1进入Delphi的可视化编程环境1.2.1.1安装Delphi　Delphi的安装与其它应用软件并无不同。
2.0版必须在Windows95以上的操作系统中使用。
启动Windows95或WindowsNT后，将Delphi的光盘放入光驱(CD-ROM)中，运行光盘上的\INSTALL\SETUP.EXE文件，它的安装程序会提示您正确地装入Delphi。
如果您是在微软中文Windows环境中安装Delphi，请参照附录A来设置您的BDE环境，以便于处理中文数据。
　1.2.1.2进入Delphi环境为避免隐藏在Delphi后的ProgramManager和曾经运行过的其它程序扰乱版面，分散您的注意力，不妨在启动Delphi前关掉其它应用程序；
启动Delphi后，再最小化隐藏在后面的Delphi2.0程序组。
这样屏幕上就只留下Delphi窗口可见了。
首次加载Delphi，屏

自己做的课程设计，打包上传，电机pid调速带仿真,

是关于（8,4,4）汉明扩展码的程序，已经调通。
算法复杂度适中，亲测可用！！！

可以进行管网平差、管网水力模拟和建立水质模型的软件，EPANET作为一套功能齐全、界面友好、易于使用的优秀免费软件，得到广泛应用，成为许多商业软件的核心，也为输配水系统的科学研究提供了便利。
什么是EPANETH？EPANETH软件是美国环保局软件EPANET的汉化版本，是一个可以执行有压管网水力和水质特性延时模拟的计算机程序。
管网包括管道、节点（管道连接节点）、水泵、阀门和蓄水池（或者水库）等组件。
EPANETH可跟踪延时阶段管道水流、节点压力、水池水位高度以及整个管网中化学物质的浓度。
除了模拟延时阶段的化学成分，也可以模拟水龄和进行源头跟踪。
EPANETH开发的目的是为了改善对配水系统中物质迁移转化规律的理解。
它可以实现许多不同类型的配水系统分析。
采样程序设计、水力模型校验、余氯分析以及用户暴露评价就是一些例子。
EPANETH有助于评价整个系统水质改善的不同管理策略，这些可能包括：改变多水源供水系统的水源配置；
改变水泵提升和水池注水/放水时间调度安排；
水处理的补充措施，例如蓄水池中重新加氯；
管道清洗和替换。
在Windows环境下，EPANETH提供了管网输入数据编辑、水力和水质模拟，以及以各种方式显示计算结果的集成环境。
结果的表达形式包括管网地图颜色表示、数据表格、时间序列图和等值线图等。
水力模拟能力完整和精确的水力模拟是有效水质模拟的先决条件。
EPANETH包含了先进的水力分析引擎，具有以下功能：对管网规模未加限制；
可利用Hazen-Williams,Darcy-Weisbach或Chezy-Manning公式计算摩擦水头损失；
包含了弯头、附件等处的局部水头损失计算；
可模拟恒速和变速水泵；
可进行水泵提升能量和成本分析；
可模拟各种类型的阀门，包括遮蔽阀、止回阀、调压阀和流量控制阀；
允许包含各种形状的蓄水池（即直径可以随高度变化）；
考虑节点多需水量类型，每一节点可具有自己的时变模式；
可模拟依赖于压力的流量，例如扩散器（喷头水头）；
系统运行能够基于简单水池水位或者计时器控制，以及基于规则的复杂控制水质模拟能力EPANETH提供了以下水质模拟能力：模拟管网中非反应性示踪剂随时间的运动；
模拟反应物质的运动变化，它可以随时间增长（例如消毒副产物）或者降低（例如余氯）；
2模拟整个管网的水龄；
跟踪从已知节点来的水流百分比；
模拟主流水体和管壁处的反应；
利用n级反应动力学模拟主流水体中的反应；
利用零级或者一级反应动力学模拟管壁处的反应；
模拟管壁处的反应时可考虑质量转移限值；
允许持续达到一个极限浓度的增长或者衰减反应；
利用全局反应速率系数，可在单管道基础上纠正；
允许管网中任何位置的时间变化浓度或者质量输入；
将蓄水池作为完全混合、柱塞流或者双室反应器进行模拟。
通过利用这些特性，EPANETH能够研究以下水质现象：不同水源来水的混合；
整个系统的水龄；
余氯的损失；
消毒副产物的增长；
污染事件跟踪。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。