无刷直流电机(BLDCM)与常用电机(步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等)相比较,具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩功能好等优点,因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色,进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题,于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真,建立传统PID控制器与模糊控制器,作用在无刷直流电机控制系统中,比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.
2019/9/2 14:57:34 7.69MB 无刷直流电机 pid 模糊pid matlab
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PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统(GPS)等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统(ADAS)的基于物理的仿真平台。
主要应用:1)自动紧急制动(AEB)2)自顺应巡航控制系统(ACC)3)道路偏离警告和道路保持辅助系统(LDW/LKA)4)行人检测与规避5)盲点预警与变道辅助(BSW/LCA)6)智能前照灯系统(IHS)7)停车辅助和阻塞救援(backupaid?)8)交通信号识别(TSR)9)碰撞缓解制动系统(CMB)10)夜视功能(NV)
2020/1/1 11:51:21 3.96MB Prescan 自动驾驶 模拟仿真
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交通灯控制系统,附实验要求及图纸利用单片机控制十字路口的红绿黄灯交替点亮和熄灭,并且用4只七段LED数码管(不能使用BCD数码管)显示十字路口两个方向的剩余时间。
要求能用按键设置两个方向的通行时间(绿灯点亮的时间)和暂缓通行时间(黄灯点亮的时间),系统的工作符合一般交通灯控制要求。
2017/7/3 11:05:32 429KB 交通灯控制系统
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PID控制是最早发展起来的控制策略之一,是迄今为止最通用的控制方法。
目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。
在PID控制中,控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。
普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错,但是在控制非线性、时变的系统时,控制效果往往不佳。
温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点,因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制,智能PID开始应用于温度控制系统。
随着计算机技术和智能计算理论的发展,智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的功能改进中去。
模糊控制和神经网络各有优点,两者都能对PID控制器参数进行整定与优化,提高了PID控制器的控制功能。
  本文将模糊控制与神经网络结合起来,组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化,设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构,在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。
系统主要包括:电源模块,采用TPS76833芯片进行电源转换;
温度电压测量模块,采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集,应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量;
人机交互模块,运用DSP的I/O模块设计出一套键盘作为输入,LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG.12232,与PC机的交互方面,采用支持RS.232标准的MAX一232作为驱动芯片,驱动DSP与PC机的串行通信;
温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略,输出占空比信号来控制功率模块的导通,达到控制温度的目的。
最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。
2020/6/3 4:32:06 3.01MB 控制器/处理器
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C#,保护进程,通过VisualStudio.NET2005平台,控制系统不能结束本身进程,控制系统不能结束指定进程,已经生成了一个动态链接库,方便调用,(C#工程源代码),具体内容访问:http://blog.csdn.net/kangkanglx/archive/2010/06/25/5692984.aspx
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pdf文档+仿真程序本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地引见了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。
2020/2/6 6:06:34 206B pdf文档 仿真程序
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目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例,还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。
因而,开展液位自动控制的研究工作十分必要。
  系统为一个水位监测与控制装置,通过键盘可以设定瓶内液位(0~25cm内的任意值),并通过控制电磁阀(或类似于电磁阀的装置)使瓶内的液位达到设定值,液位超过25cm或低于2cm时会发出警报。
显示器能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量以及阀门状态。
2018/11/3 6:48:05 178KB 传感器 水位
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文章介绍了动态系统仿真软件SystemView.并借助软件对GMSK的调制系统在一般的数据率情况下的功率谱密度,抗噪声功能,以及误码率进行仿真分析。
从而加深了对通信原理理论的理解.   随着信息技术的发展,动态系统仿真技术逐步引入到通信类课程教学中。
利用动态系统仿真软件对复杂高功能的通信系统进行仿真分析教学,使学生更直观的理解和掌握这些技术,产生事半功倍的教学效果。
本文通过一个基于SystemView对GMSK分析的完整实例进行探讨和研究,同时给出具体的分析结果。
  如何使用SystemView进行GMSK系统仿真 Elanix公司的SystemView是一个完整的动态系统设计、仿真和分析的可视化环境。
利用SystemView可以构造各种复杂的模拟、数字、数模混合系统和各种多速率系统。
可用于各种线性或非线性控制系统的设计和仿真。
SystemView的最大特点是软件仿真与硬件实现的对应关系非常密切。
整个仿真软件系统由信号源、器件库和分析工具构成。
用户在进行系统设计时,只需从SystemView配置的器件库中调出相关器件并进行参数设置,完成器件间的连线,然后运行仿真操作,最终以时域波形、眼图、功率谱等形式给出系统的仿真分析结果.
2022/9/28 11:00:24 551KB 网络/通信
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文章介绍了动态系统仿真软件SystemView.并借助软件对GMSK的调制系统在一般的数据率情况下的功率谱密度,抗噪声功能,以及误码率进行仿真分析。
从而加深了对通信原理理论的理解.   随着信息技术的发展,动态系统仿真技术逐步引入到通信类课程教学中。
利用动态系统仿真软件对复杂高功能的通信系统进行仿真分析教学,使学生更直观的理解和掌握这些技术,产生事半功倍的教学效果。
本文通过一个基于SystemView对GMSK分析的完整实例进行探讨和研究,同时给出具体的分析结果。
  如何使用SystemView进行GMSK系统仿真 Elanix公司的SystemView是一个完整的动态系统设计、仿真和分析的可视化环境。
利用SystemView可以构造各种复杂的模拟、数字、数模混合系统和各种多速率系统。
可用于各种线性或非线性控制系统的设计和仿真。
SystemView的最大特点是软件仿真与硬件实现的对应关系非常密切。
整个仿真软件系统由信号源、器件库和分析工具构成。
用户在进行系统设计时,只需从SystemView配置的器件库中调出相关器件并进行参数设置,完成器件间的连线,然后运行仿真操作,最终以时域波形、眼图、功率谱等形式给出系统的仿真分析结果.
2022/9/28 10:58:14 551KB 网络/通信
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本书是2006年清华大学出版社出版的,作者是杨耕,由陈伯时陈老主审。
本书可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材,其中的控制系统部分也可以作为相关专业的研讨生教材。
本书属于高清版,对电机控制有需求的可以下载看看。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡