PSO算法优化求解PID参数，算法是在基本PSO算法的惯性权重部分加入一个调节因子项,通过调节因子的调节,改善了算法的收敛性。
仿真结果表明,IPSO算法可以更好地优化PID控制器的参数,使控制系统具有更好的控制性能。

这是一款国人自制的软件，利用它可以方便快捷地制作出许多破解工具所需要的词典文件。
万能钥匙XKey1.1版本在原有的基础上加入了更新的内容，使运行速度加快，而且还特别增加了计算机和网络常用英文作为字典文件中的单词。
该款软件根据对国内计算机网络用户的抽样分析，并参考计算机安全资料，把词典内容分为“电话号码”、“出生日期”、“姓名字母”、“英文数字”四个部分，在每一部分都有更详细的设置，可以设置有关参数以生成词典。
如果设置之间相互排斥，还可以分别生成相应的词典，在保存词典文件时选择已有词典文件名可以将新内容追加到原文件中去。
它可以根据你的设置生成各种类型的口令，主要分为四类：1、电话号码：分为“普通电话”和“移动数字电话或寻呼机”两种，并可以选择不同位数的号码。
2、出生日期：分为月日、年月、年月日三种，并可选择二位或四位年份和设置年份范围。
3、姓名字母：分为姓名声母、姓或英文名、中文姓+名、中文姓+名字声母、中文姓+英文名；
在姓氏范围中，你可以直接输入某个姓氏或按照人口频度选择姓氏范围。
00000000除此之外，你还可选择加上固定前缀、常用数字和出生日期，姓名换位或使用分隔符。
4、英文数字：此项包括有“计算机和网络常用英文(150个)”、其它常用英文(53123个)、常用数字(175个)和其它数字(0-999999)。
在生成词典文件之前，你还可以对字典中的字母进行大小写设定和设定词条宽度，并可以根据不同的系统平台对文本文件的换行符进行设定。
在一切设置好后，按“完成”按钮，软件开始生成词典。
如果你所选择的选项过多，在生成字典文件的时候就很慢，而且字典文件的容量会很大。
将该软件安装完毕并运行，出现主界面，如图1图1了解了“使用说明”以后，请单击“下一步”按钮，进入“电话号码”词典文件设置对话框。
图2在该对话框中可以将普通电话、数字移动电话(手机)或寻呼机的号码作为密码，并可以选择不同位数的号码，在“词典长度”状态栏可以即时了解词典长度。
这里给大家说明一点：词典的长度将影响词典生成的时间和词典文件的大小。
如果你只是需要使用电话号码所生成的词典文件进行破解操作，只需要不断单击“下一步”按钮直至最终生成词典文件。
当然，你也可以设置所有的特征生成词典文件，下面我们就按照这个要求继续操作。
用鼠标单击“下一步”按钮，来到“出生日期”词典文件设置对话框。
图3在该对话框中可以将出生日期分别按照月日、年月、年月日三种进行选择，并可指定年份范围和进行一些设置。
设置妥当后，单击“下一步”按钮，来到“姓名字母”词典文件设置对话框。
图4在该对话框中，可以将姓名字母按照姓名声母、姓或英文名、姓+名、姓+名字声母、姓+英文名进行选择。
在“姓氏范围”中，你可以直接输入某个姓氏或调整人口频度。
除此之外，你还可选择加上固定前缀、常用数字和出生日期，姓名换位或使用分隔符。
一切设置妥当以后，用鼠标单击“下一步”按钮，来到“英文数字”词典文件设置对话框。
图5在该对话框中，可以将常用常见的英文、数字作为词典文件中的密码。
其中包括：计算机和网络常用英文(150个)”、其它常用英文(53123个)、常用数字(175个)和其它数字(0-999999)。
选择妥当以后，用鼠标单击“下一步”按钮，终于来到了久违的“生成词典”对话框。
图6在该对话框中，可以对要生成的词典文件进行设置。
在生成词典文件之前，你还可以对字典中的字母进行大小写设定和设定词条宽度，并可以根据不同的系统平台对文本文件的换行符进行设定。
一切设置妥当后，用鼠标单击“完成”按钮，弹出“保存词典文件”对话框。
图7你可以选择要保存的词典文件类型，一般都保存为txt或dic。
用鼠标单击“保存”按钮，就等着你的词典文件“新鲜出炉”吧！不过，如果你所选择的选项过多，在生成字典文件的时候就很慢，而且字典文件的容量会很大，你慢慢等吧……

反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
　《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献

本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

可根据手机号码进行归属地查询，mdb、txt、xls三种格式。

一、揭题导入今天我们学习“语文园地”的内容。
（板书：语文园地）二、交流平台板块一：交流平台1.谈话导入：默读，是读的一种重要方式，是语文教学上训练阅读能力的重要方法。
2.小组学生交流：自己在平时是怎样默读的？3.小组代表作汇报发言，教师小结。
（课件出示2）默读时，我们要做到：不发声读，不动嘴唇；
不用手指着读；
还要边读边思考。
开始学习默读时，有人常常伴有小声读，嘴唇不停地动，这是借助读出的声音领会意思。
这不要紧，不过要逐渐纠正。
默读时，我们还要注意做到：眼到、心到、手到。
眼到，就是要认清每一个字，不能一目十行，以免养成不求甚解的不良习惯。
心到，就是集中注意力，一边读一边想，理解词句的意思和内在联系。
读了以后，能对自己提出不懂的问题，联系上下文进一步思考，或者向别人请教。
手到，就是在默读时，边读边动笔。
可以画出重点词句，或标出段中的层次，记下自己不懂的问题，提高默读的效果。
最后，我们在默读时，还要注意速度，所以在平时的阅读时要牢固熟练地掌握字词，默读时不能把注意力放在词字上，而要放在对内容的理解上。
这样能更好地提高默读的速度。
默读时还要注意减少眼停的时间与次数，尽量不出现回视，逐步扩大扫视。
读得快而又理解得深，才是高水平的默读。
（板书：默读：不发声不指读注意速度画出不认识的字词带着问题

S盒差分分布表，详细地给出了求解差分分布表的方法，简单实用！！

《LINUX设备驱动程序(第3版)》详细介绍了Linux。
如果您希望在Linux操作系统上支持计算机外部设备，或者在Linux上运行新的硬件，或者只是希望一般性地了解Linux内核的编程，就一定要阅读本书。
本书描述了如何针对各种设备编写驱动程序，而在过去，这些内容仅仅以口头形式交流，或者零星出现在神秘的代码注释中。

地感线圈埋设规范.doc

应用程序变得越来越复杂，开发团队面临着不断变化的需求，需要提供更快的结果。
现在，您需要比以往任何时候都更好地理解和应用项目中的良好软件架构实践。
高级iOS应用程序架构彻底解释了多个现代iOS架构，并演示了它们在真实应用程序中的用法。
本书的前半部分向您介绍了iOS应用程序架构的不同方面。
我们建议您在深入了解任何特定的体系结构章节之前阅读这些章节，以便更好地处理所涉及的概念。
本书的后半部分探讨了多个架构，每章一个。
每个架构章节都以一点历史开头，然后是详细的理论演练。
每个架构章节的其余部分都侧重于将理论应用于iOS应用程序开发。
每个架构章节都以覆盖该架构的优缺点结束。
您可以按顺序阅读本节-或直接跳转到您感兴趣的架构。
这是你的选择！本书适用于使用Swift构建应用程序的iOS开发人员。
本书中的材料假定您熟悉设计模式以及基本架构（如MVC）和基本架构概念（如控制反转）。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。