目录摘要IIIAbstractIV1.绪论11.1毕业设计主要任务11.2目前图书管理系统存在的问题11.3课题意义11.4论文的工作和安排22.图书借阅管理需求分析32.1可行性分析32.1.1.技术可行性32.1.2.经济可行性32.2图书借阅管理系统需求概述32.2.1系统目标32.2.2用户类和用户特性42.3图书借阅管理系统需求模型42.3.1功能描述42.3.2图书管理员详细功能描述52.3.3读者详细功能描述52.3.4主要用例的用例描述63.总体设计93.1数据库设计93.1.1数据库设计概述93.1.2图书信息表结构设计103.1.3图书类型信息表结构设计113.1.4读者信息表结构设计113.1.5读者类型信息表结构设计123.1.6图书借阅信息表结构设计123.1.7图书归还信息表结构设计133.1.8用户信息表结构设计133.1.9图书馆信息表结构设计143.1.10办证参数信息表结构设计143.2系统总体结构设计153.2.1图书管理系统总体结构图153.2.2系

PID电机控制目录第1章数字PID控制1.1PID控制原理1.2连续系统的模拟PID仿真1.3数字PID控制1.3.1位置式PID控制算法1.3.2连续系统的数字PID控制仿真1.3.3离散系统的数字PID控制仿真1.3.4增量式PID控制算法及仿真1.3.5积分分离PID控制算法及仿真1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真1.3.7梯形积分PID控制算法1.3.8变速积分PID算法及仿真1.3.9带滤波器的PID控制仿真1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真1.3.11微分先行PID控制算法及仿真1.3.12带死区的PID控制算法及仿真1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真1.3.14步进式PID控制算法及仿真第2章常用的PID控制系统2.1单回路PID控制系统2.2串级PID控制2.2.1串级PID控制原理2.2.2仿真程序及分析2.3纯滞后系统的大林控制算法2.3.1大林控制算法原理2.3.2仿真程序及分析2.4纯滞后系统的Smith控制算法2.4.1连续Smith预估控制2.4.2仿真程序及分析2.4.3数字Smith预估控制2.4.4仿真程序及分析第3章专家PID控制和模糊PID控制3.1专家PID控制3.1.1专家PID控制原理3.1.2仿真程序及分析3.2模糊自适应整定PID控制3.2.1模糊自适应整定PID控制原理3.2.2仿真程序及分析3.3模糊免疫PID控制算法3.3.1模糊免疫PID控制算法原理3.3.2仿真程序及分析第4章神经PID控制4.1基于单神经元网络的PID智能控制4.1.1几种典型的学习规则4.1.2单神经元自适应PID控制4.1.3改进的单神经元自适应PID控制4.1.4仿真程序及分析4.1.5基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制4.1.6仿真程序及分析4.2基于BP神经网络整定的PID控制4.2.1基于BP神经网络的PID整定原理4.2.2仿真程序及分析4.3基于RBF神经网络整定的PID控制4.3.1RBF神经网络模型4.3.2RBF网络PID整定原理4.3.3仿真程序及分析4.4基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制4.4.1神经网络模型参考自适应控制原理4.4.2仿真程序及分析4.5基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制4.5.1CMAC概述4.5.2CMAC与PID复合控制算法4.5.3仿真程序及分析4.6CMAC与PID并行控制的Simulink仿真4.6.1Simulink仿真方法4.6.2仿真程序及分析第5章基于遗传算法整定的PID控制5.1遗传算法的基本原理5.2遗传算法的优化设计5.2.1遗传算法的构成要素5.2.2遗传算法的应用步骤5.3遗传算法求函数极大值5.3.1遗传算法求函数极大值实例5.3.2仿真程序5.4基于遗传算法的PID整定5.4.1基于遗传算法的PID整定原理5.4.2基于实数编码遗传算法的PID整定5.4.3仿真程序5.4.4基于二进制编码遗传算法的PID整定5.4.5仿真程序5.5基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制5.5.1仿真实例5.5.2仿真程序第6章先进PID多变量解耦控制6.1PID多变量解耦控制6.1.1PID解耦控制原理6.1.2仿真程序及分析6.2单神经元PID解耦控制6.2.1单神经元PID解耦控制原理6.2.2仿真程序及分析6.3基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制6.3.1基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理6.3.2DRNN神经网络的Jacobian信息辨识6.3.3仿真程序及分析第7章几种先进PID控制方法7.1基于干扰观测器的PID控制7.1.1干扰观测器设计原理7.1.2连续系统的控制仿真7.1.3离散系统的控制仿真7.2非线性系统的PID鲁棒控制7.2.1基于NCD优化的非线性优化PID控制7.2.2基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制7.3一类非线性PID控制器设计7.3.1非线性控制器设计原理7.3.2仿真程序及分析7.4基于重复控制补偿的高精

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本书介绍正交频分复用（OFDM）技术的原理及其在无线通信领域内的应用。
全书共分10章。
第1章简要介绍无线通信系统的发展历程以及无线衰落信道的基本特性；
第2章介绍OFDM技术的基本原理与特性；
第3章叙述了OFDM技术内峰值平均功率比的问题，并且讨论若干抑制过高峰均比的方法；
第4章详细介绍OFDM技术内非常关键的同步问题；
第5章介绍OFDM技术内的信道估计；
第6章针对动态功率、比特分配在OFDM系统内的灵活应用进行讨论；
第7章介绍各种编码在OFDM技术内的应用，并且讨论最新的编码方法；
第8章分析多种不同的多址方案与OFDM技术的结合；
第9章详细介绍OFDM在多个领域内的应用，其中包括DAB、DVB、WLAN和ADSL等；
最后第10章简单介绍未来移动通信系统（NextG）的关键概念，以及适于传输高速数据流的MIMOOFDM系统。
　　本书可作为通信工程技术人员和通信专业的本科生、研究生的参考书。

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带中文注释可成功编译运行的Linux0.11＋Bochs2.62实验环境说明此注释以网上获得的“linux带中文注释的0.11版本”为基础，对照赵炯博士《Linux内核完全注释(0.11)》V3.0版（http://oldlinux.org/download/clk011c-3.0.pdf）编辑而成。
作为对赵博士感谢，以及对Linux初学者的回馈，特发布在CSDN上。
此注释可以在http://oldlinux.org/Linux.old/bochs/提供的Linux-0.11-devel-XXXXXX实验环境下正确编译成功，使用:"makedisk"命令重启Bochs虚拟机后，新编译源码直接生效，便于学习者直接阅读源码，直接进行实验。
注意事项：1、为了使注释版与实验环境上的Linux0.11内核保持一致，达到对应文件可以互换的目的，与Linux0.11原始版本相比，加入了15个系统调用函数（参见include/Linux/sys.h第78－92行。
赵博士原书没有这部分注释，我不敢班门弄斧），其它相关的文件加入了相应的定义。
新加入的代码只有函数体定义，没有具体实现，对其它原始代码没有改变、没有影响。
2、键盘定义改成了美式键盘（原始代码中是芬兰键盘，会导致个别键出问题，调试的时候我曾被迷糊了好久，以为自己把程序搞乱了）。
3、把网上VC版的注释统一改成了“/**/”格式的注释。
经测试，在Linux0.11实验环境中（gcc1.40)，只有标准C注释语法可以正常编译。
4、由于《Linux内核完全注释(0.11)》原书版本更新的原因，注释中提到的图、表可能与V3.0版书中不一致。
5、由于代码中加入注释，代码行号发生变化，注释中提到的代码行号会出现不一致，建议对照3.0版查询对应内容。
6、实验方法：请先安装附带的Bochs2.62版安装包，双击Test.bxrc即可启动实验系统，执行命令：sht，即可完成对linuxcn的编译。
7、linux目录中是此实验系统中/usr/src/linux提取出来的不含中文注释的linux0.11源码(此版本比原始的0.11版多15个系统调用函数)，linuxcn是加入了中文注释的源码。
8、diskb.img是实验系统与Windows环境下进行文件交换的1.44M软盘映像，执行脚本命令"sht"时会自动从此映像中读取linux.tar、linuxcn.tar包，解包并编译，编译结果在:/usr/root/zw/linuxcn目录下。
为了方便文件交换，建议使用7zip为压缩/解压缩工具（7zip可以直接生成tar包）,用WinImage实现Windows环境与软件映像交换文件。
9、实验系统下.profile中加入了几个命令，请读者注意。
10、若实验环境的启动盘被破坏，请用压缩包中的bootimage-0.11-hd覆盖对应文件即可。
11、若实验环境的要命文件系统被破坏，请用压缩包中的hdc-0.11-new.img覆盖对应文件即可。
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目录第一章旅游管理系统概述 11.1社会背景 11.2技术背景 21.2.1数据库概述 21.2.2VisualBasic概述 31.3系统开发任务概述 3第二章旅游管理系统可行性研究及需求分析 42.1项目概述 42.1.1系统目标 42.1.2用户特点 42.1.3运行环境 42.2可行性研究 42.3数据流图 52.4数据字典 7第三章旅游管理系统总体设计 93.1数据库设计 93.1.1数据库设计概述 93.1.2数据库概念结构设计 93.1.3数据库逻辑结构设计 103.1.4数据库的物理结构设计 113.1.5数据库安全性和完整性 133.2系统总体设计 133.2.1系统功能模块设计 143.2.2系统输入输出设计 15第四章旅游管理系统详细设计与实现 164.1功能模块流程图 164.2人机界面设计 184.3系统界面设计 184.3.1工程启动主界面设计 184.3.2系统登录选择界面设计 194.3.3系统登录界面设计 194.3.4管理员登录后界面设计 204.3.5景点管理界面设计 204.3.6导游管理界面设计 204.3.7管理员查询界面 214.3.8管理员财务管理界面设计 214.3.9管理员报表打印界面设计 224.3.10员工登录后界面设计 224.3.11游客登录后界面 23第五章旅游管理系统测试 245.1系统测试 245.2单元测试用例 245.3综合测试 275.4测试分析报告 27结束语 28参考文献 29附录 30程序核心源代码 30

基于FPGA的千兆以太网ip核源码，同时支持10/100M传输，功能比较完善，验证测试过

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。