焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。
本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。
实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。

电力系统潮流计算MATLAB课程设计的源码，直接在MATLAB运行处潮流计算结果

第一套，没答案。
常州工学院试卷数据库系统概论试题（答案及评分标准）填空题（每题2分，共20分）1．关系模型的基本数据结构是一张___________表。
由_____和列组成。
.2．数据库管理系统在三级模式之间提供了两层映象，这两层映象保证了数据库系统的数据能够具有较高的_______________和_______________。
3．实体完整性是___________不能取空值。
4．关系代数的基本运算是：并，差，选择，____________和___________。
5．在SQL中，_______________表示对输出结果要进行排序。
6．如果F只涉及X中的属性，则ΠX(σF(E))等价于_______________。
7．在SQL查询时，如果要去掉查询结果中的重复元组，需使用_______________。
8．关系完备系统支持_______________和_______关系操作。
9．数据库恢复时，可定期对数据库进行复制和转储，其中转储可分为___________、____________、______________和______________转储。
10．如果一个事务并发调度的结果与___________________执行结果等价，则......填空题（每题2分，共20分）1．数据模型通常由_________________，_________________和_______________组成。
.2．有了_______________可以保证数据和应用程序之间的逻辑独立性；
有了_______________，可以保证数据和应用程序之间的物理独立性。
3．参照完整性是定义___________和_______________之间的引用规则。
4．数据操作主要分为________________和_______________两大类。
5．在SQL中，与关系代数中的投影运算对应的是_______________。
6．如果F只涉及X中的属性，则ΠX(σF(E))等价于_______________。
7．在SQL查询时，如果要去掉查询结果中的重复元组，需使用_______________。
8．关系完备系统支持_______________和_______关系操作。
9．数据库恢复时，可定期对数据库进行复制和转储，其中转储可分为___________、____________、______________和______________转储。
10．如果一个事务并发调度的结果与___________________执行结果等价，则这个并发调度称为___________________。
选择题（单选，每题2分，共20分）......

霍夫曼霍夫曼树的生成，编码，解码（C++）voidinit_link(Link*head);//初始化链表voidinsert_link(Linkhead,HFMTreehfm);//向链表中插入一个元素，并按照权重排序intdelete_link(Linkhead,HFMTree*hfm);//依次删除链表中的数据，成功返回1，失败返回0/*创建赫夫曼树,str为关键字，w为对应的权重*/intcreat_hfmTree(HFMTree*root,charstr[],intw[]);/*获取赫夫曼编码表，存储在数组code中*/voidhfmTree_code(HFMTreehead,inta,charcode[]);/*译码,译码结果存储在decode数组中,code输入的报文*/

操作系统结课的课程设计，题目为“实现司机与售票员P、V操作的同步与互斥”，此处贴上源代码，可以用codeblocks运行得到相应结果

FLACS是一个全面的、易于使用的3D建模软件工具，用于分散和爆炸的影响分析，是针对所有典型的易燃和有毒物质排放的解决方案。
它广泛用于石油和天然气及过程工业，也越来越多的用于核工业，以及粉尘爆炸的潜力分析和许多其他领域的设施。
CFD过程全部采用3D建模，可以更准确的预测后果，并减轻限制和拥塞真实的几何体的影响。
更好的获取更高精确度的结果，不仅有助于提高安全性的真实水平，也可以让设计人员能够选择真正有效的设计方案和缓解措施，从而提高安全性和成本效益的。

针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上，探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。
并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。
仿真结果表明，改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散，并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。

同源搜索是生物信息学在分子生物学，蛋白质功能分析和药物开发领域的巨大应用。
为了在不断增长的数据库中执行批量搜索，基本方法是对每个原始查询运行Blast或通过将它们分组在一起来串联查询。
本文提出了一种增强的具有序列压缩和聚类的蛋白质同源性批量搜索算法（C2-BLASTP），该算法利用了查询序列和数据库之间的联合信息。
在C2-BLASTP中，查询和数据库首先通过冗余分析进行压缩。
然后根据子序列相似度对数据库进行聚类。
此后，可以在群集数据库中实现命中查找。
此外，基于潜在的命中结果来重建最终执行数据库，以减轻序列数据库不断扩大的规模。
最后，在执行数据库中进行同源批搜索。
在NCBINR数据库上进行的实验证明，在同源性准确性，搜索速度和内存使用方面，C2-BLASTP对于同源性批量搜索的有效性。

问卷调查系统asp，带sql2008，功能完美，可二次开发。
1、设置问卷调查页面基本信息2、添加、修改、删除、预览问卷、问卷题目（支持多题型）3、防止同一IP短时间内重复提交4、后台对提交有效问卷进行调查统计并显示调查结果5、问卷调查题目可以导出、导入6、问卷报表和打印功能

针对传统支持向量机(SVM)算法在数据不均衡情况下无法有效实现故障检测的不足,提出一种基于过抽样和代价敏感支持向量机相结合的故障检测新算法。
该算法首先利用边界人工少数类过抽样技术(BSMOTE)实现训练样本的均衡。
为减少人工增加样本带来的噪声影响,利用K近邻构造一个代价敏感的支持向量机(CSSVM)算法,利用每个样本的代价函数消除噪声样本对SVM算法分类精度的影响。
将该算法应用在轴承故障检测中,并同传统的SVM算法,不同类代价敏感SVM-C算法,SVM和SMOTE相结合的算法进行比较,试验结果表明当样本不均衡时,建议算法的故障检测性能较其它算法有显著提高。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。