这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料,这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值,这是我们团队历时6个多月的成果。
希望对您有一定的协助。
如果有问题请联系我。
力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的传感器的数据处理
2021/2/22 19:32:17 636KB 直流减速编码电机 增量式速度PI
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OCP题库,071,052,053,以及相应的vce模仿器和vce版本题库。
包括VCE模仿器的相关文档1.2018年10月版本全套题库和中文解析2.2019年3月版本全套题库3.pdf转word软件4.考试模仿器和vce版本题库(2018年版本)
2015/3/1 18:16:41 109.56MB 071 052 053
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最近学习bundler、cmvs、pmvs,发现都是linux版本,好的配置的东西,用了三个月将其改为windows版,直接运转exe_imageTo3D即可。
2015/11/3 19:38:46 34.83MB bundler
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c++的飞行棋代码里面有代码调试成功运行很好我编写了将近一个月是深入c++最好的资料大家可以改一改用于本人的项目
2021/9/14 4:12:35 5.64MB 飞行棋
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该文件包括效果展示视频和训练生成的xml文件由于该方法要求负样本与场景相关,因此建议自己采集视频进行样本获取及后续处理,直接使用xml文件在其他场景的效果并不一定好。
本实验也有许多问题,①比如远处的检测框会较早的消失,这个原因应该是抽帧截取正样本时,远处的车辆样本选取的较少,建议新实验中每个位置上的正样本都要考虑到。
②偶尔会出现检测框消失的现象,这个没法避免的..建议使用卡尔曼滤波对消失的检测框进行预测然后校正!关于样本集会在后面半个月放出,最近事比较多,等开学会有点时间...本演示视频只对单一方向的车辆样本进行训练,并且包含了晴天多云雨天等场景的样本共同训练,正样本数量为4300多份。
如果想尝试双向车道的训练,建议正样本数量达到1w左右的量级,负样本为正样本的2-5倍,关于xml文件的训练参考文章XXX,也可以换成其他特征进行训练,如LBP特征(听说训练花费时间大大降低,精度差不多,并没有进行试验),有兴味的可以试一试,多多交流!
2019/2/6 19:12:18 2.83MB 车辆检测
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eWeatherHDPro.apk是一款非常专业的气象软件,可以根据GPS定位用户所在城市,可以预报世界范围内超过13万个城市的天气情况,提供了10日之内的天气预报和气压表,可以显示天气,气压,湿度,紫外线,风向等信息,其详细度在天气类软件里面算是数一数二的。
应用特色130000位置两个天气提供商:Intellicast和Foreca极低的流交通量为期10天的天气预报气压计地震气压、紫外线指数、湿度以及风的目前情况月相、月出、月落软件点评功能特色1、支持小部件2、独特的图形界面3、小工具的天气,时间,月相,气压计(1x1,2X2的,1x4,4x1,4x2,
2019/2/9 5:33:30 14.5MB 专业 天气 时间 降水量
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电子证照库文件,电子证照库文件,电子证照库文件。
重要的事情说三遍,说三遍。
为啥csdn必需要求分数,越来越月没有开源精神了
2021/10/7 16:09:16 1.77MB 电子证照库
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黑月界面代码天生模块4.0(20160518更新)
2019/10/23 4:12:15 2.75MB c++
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frp是一款轻便高效的反向代理软件,可以进行内网穿透,对外网提供服务,支持tcp,http,https等协议类型,并且web服务支持根据域名进行路由转发。
用户可方便地通过本人申请的网络空间和域名对普通内网或通过4G路由器上网的设备进行网络访问和操作。
2016/8/24 18:07:03 8.29MB frp 内网穿透 无公网IP 远程访问
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本项目是基于hadop的对用户通话记录进行分析的大数据项目,统计用户每年或者每个月的通话记录情况,并做结果分析,最初将数据进行可视化。
2015/5/8 2:39:49 11.04MB hadoop hbase kafka
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡