Velodyne的新款VLP-16传感器是其3DLiDAR产品系列中最小、最新且最先进的产品。
该产品在实际时秉承了批量生产的理念，比同等价格的传感器更具成本效益，且保持了Velodyne在LiDAR中的打破性重要功能：实时收发数据、360度全覆盖、3D距离测量以及校准反射测量。

程序中使用ACCESS数据库来保存数据，使用LabSQL工具包来连接数据库，打开之前请确认安装了这个工具包。
程序一运行时会先弹出密码登录系统，用户名和密码都为“vihome”。
这个程序实现的功能或者说使用到的知识点还是比较多的，主要有以下几种：1，简单的密码登录。
之前已经上传过一个密码登录的程序了，这里只是很简单的一个登录判断，有些会员不了解怎么样从密码程序到主程序的转换，这里是直接调用，如果在密码登录时选择取消，则通过输出错误的方法使主程序不执行而直接退出。
2，简单的错误处理。
会对错误进行提示，发生错误时用户可以选择继续或停止，如果在调试时记录一些经常发生的错误并添加到错误处理程序中，就可以有针对性地进行提示，并对应提出解决方法，这样程序就健壮一些。
3，生产-消费者结构数据采集和保存之间使用生产-消费者结构，二个循环之间通过队列来传递数据，这里还是比较简单的了，只是设置每十个数据作为一组进行保存，实际上使用中有些是需要根据时间来保存的，这些需要自己编程处理一下。
4，通过局部变量或通知来停止并行的循环由于要响应用户菜单操作或其它操作，使用并行循环的结构，这样二者之间需要同步停止，程序里面是使用通知来同步循环的停止的。
5，可以从数据采集卡中采集数据，也可以由软件模拟产生。
考虑到好多会员朋友并没有数据采集卡，程序里面可以设置采集的数据由软件模拟产生，在参数设置的系统参数设置里面，将“实际采集？”选择为“模拟采集”即可，软件一样可以正常运行，数据一样会保存，如果有数据采集卡的，也一样可以从数据采集卡中采集数据。
由于程序不太好，所以采样率和通道号都被固定了，免得出错。
程序中使用到了DAQmx8.5驱动程序，里面也有一些相关的DAQ的VI，如果你没安装DAQmx的话就有一些DAQ的VI找不到，导致程序没有办法运行，可以手动将这些找不到的VI删除掉或者使用禁用结构禁止掉，而在在程序中“参数设置”界面上的“系统参数”那里设置“模拟采集”即可，这样会在软件中模拟采集的数据，其它程序都可以正常运行。
如果装了DAQmx但没有数据采集卡，也要设置成模拟采集，这样程序才能正常运行，否则会出现找不到数据采集卡的报错。
6，波形图表双坐标显示从下图中可以看出四个通道的波形图显件都有二个Y轴，而且这二个Y轴随时都是同步的，这个是通过属性节点来实现的，将第一条Y轴的值写到第二条Y轴上来实现。
7，数据保存到数据库。
之前在常用VI资源区上传过数据写入到数据库的例子，这里的稍微有点不同，将四个通道的数据组成一个字符串（以空格间隔开）后一起写入到一个文本字段下，因为ACCESS的文本字段最长只能有255个字符，所以程序中以十个采样点保存一次，采样率也设置为10。
不知道OLE对象可不可以存储长字符串，如果是在MySQL中是可以保存为BLOB字段的，关于这些可以查找一下对应的资料，这里只是作个演示。
8，控件随窗格缩放程序中的“专利信息.vi”中有这个功能，但这个功能是要在某一个（只有一个）控件占界面绝大部分时才比较好用，然后设置这个控件随窗格缩放，其它控件不需要缩放，这时效果就比较好一点。
如果界面上有二个以上的表格，这个方法就不行了。
9，其它一些功能，比如菜单的禁用/启用、快捷键的实现（通过菜单）、在子程序中修改主界面上的控件值（通过“值”属性节点）等。
程序中的缺点：A，不管是模拟测试还是实际用数据采集卡设置，保存到数据库中时间信息都是不太准了，都是在写入数据库时才读取系统的时间作为数据采集的时间，如果要数据与时间严格保持一致，程序中也使用了发送采集时间的队列，可以从这个队列中读取采集的时间。
B，采集程序中将时间和数据分开二个队列来进行发送，可能不是很好，但也不知道有没有其它更好的方法了，原来也试过将四个通道的波形数据（带时间信息）通过一个队列发送的，但后面接收那里就比较麻烦，最终还是选择现在这样。
C，模拟采集时，如果采集一段时间后停止，不退出程序再次开始采集时，模拟采集的数据就会不准确，因为模拟采集时模拟波形的时间是以当前系统时间加上“初次调用？”来实现的，如果第二次运行时，初次调用输出F，则还是使用第一次运行时停止的时间，这个时间是不准的，解决办法是将“初次调用？”放到采集循环外面来判断是否需要重新对时，而不是放在采集程序里面。
D，好多VI中的说明信息都不够，没来得及写，看以后有没有空补上吧。
E，后来想到用“写一次读多次”的方法，即通过移位寄存器，或者叫功能VI来代替这个簇在各个VI之间传递的话，整个程序的后面板看起来应该会好很多，各个子VI的前面板也不会有很大的簇控件了。
有空

一、工厂管理数据库工厂需建立一个管理数据库存储以下信息：*工厂信息包括工厂代号，工厂名，厂长名及工厂运营开销。
*一个厂内有多个车间，每个车间有车间号、车间主任姓名、地址，电话及每个月的车间运营开销。
*一个车间有多个工人，每个工人有职工号、姓名、年龄、性别，工种及月工资。
*一个车间生产多种产品，产品有产品号、产品名、规格，制形成本和销售价格。
*一个车间生产多个零件，一个零件也可能由多个车间制造。
零件有零件号、零件名，制形成本和销售价格。
*一个产品由多个零件组成，一个零件也可装配出多种产品。
*产品与零件均存入仓库中。
*厂内有多个仓库，仓库有仓库号，仓库主任姓名、电话及仓库的运营成本。
应完成的主要功能：（1）各种各样的管理功能，如工厂信息的管理功能，包括录入、修改、查询、输出工厂的信息；
车间信息的管理功能，包括录入、修改、查询、输出车间的信息；
还有工人，零件，产品，仓库等的信息管理功能。
(2)工厂的利润统计，包括月利润和年利润统计。
(3)能输出各种各样的报表，如工人工资月报表，年报表；
每个车间生产的产品和零件数量的月报表；
仓库存储产品和零件数量的月报表；
工厂运营开销和车间运营开销的月报表等。

软件工程黑书全书知识点详细汇总考纲目录第一章基本概念 21、软件的概念和特点 22、软件危机的概念和产生的原因 33、软件工程的定义、三要素和发展过程（重点，考过多次问答题） 4第二章过程模型 41、软件生命周期概念、软件过程概念、能力成熟度模型CMM概念 42、常见的软件过程模型：瀑布、增量、原型、螺旋、喷泉等，比较各自优缺点 51、瀑布模型(经典生命周期模型) 62、增量过程模型(增量模型+RAD模型) 63、演化过程模型（原型模型+螺旋模型） 74、喷泉模型（WaterFountainModel） 95、基于构件的模型（Component-baseedDevelopmentModel） 106、敏捷开发过程（AgileDevelopment） 10第三章需求分析 111、需求分析的概念 122、需求分析的过程：需求确认与需求变更 123、需求确认的步骤：需求获取→需求提炼→需求描述→需求验证 134、需求分析三类建模：功能模型、数据模型、行为模型。
面向过程 和面向对象的需分析过程中，三类模型各包含哪些内容？--------------- 155、掌握数据流图和用例图作法。
31第四章系统设计 321、系统设计分为概要设计和详细设计 322、设计相关的8个概念（抽象、体系结构、设计模式、模块化、信息隐藏、功能独立、细化、重构），着重调查体系结构、模块化、信息隐藏、功能独立。
333、系统设计从数据、体系结构、接口和组件四方面进行设计。
面向过程和面向对象的系统设计，各自包含哪些设计内容？ 374、掌握流程图和顺序图作法 43第五章质量保证 481、质量保证的概念 482、测试策略V模型概念，测试与开发的各阶段对应关系。
483、单元测试的内容、集成测试的分类、系统测试的分类、验收测试的分类。
484、回归测试的概念 485、测试技术常见术语的概念：软件缺陷、验证和确认、测试与质量保证、质量与可靠性、调试与测试、测试用例 486、白盒测试、黑盒测试、静态分析各有哪些方法？ 487、掌握逻辑覆盖与等价类划分测试方法。
48第六章软件维护 491、软件维护的基本概念 492、理解软件维护的四个基本类型：纠错性、适应性、完善性、预防性维护。
哪种占比重最大？哪种最小？ 493、可维护性的决定因素 494、软件维护过程模型、软件再工程、逆向工程的概念 49第七章项目管理 491、项目管理四要素：人员、产品、项目、过程（概念） 492、软件度量有哪些方法：生产率估计（基于规模（KLOC）、基于功能点（FP））、工作量度量（算法成本模型、COCOMO模型）。
掌握直接测量（基于规模）方法。
493、项目计划与风险管理的概念 49

 为了实现服装生产的信息化，设计了一种基于LPC11C14单片机、可读取RFID标签的服装生产工位机。
该工位机经过读取RFID标签来采集生产物流信息。
利用单片机片内CAN控制器，经过CAN总线实现与服务器的通讯。
此文描述了该工位机的软硬件设计方案，并在实际生产过程中进行了测试，结果表明该工位机达到了设计目标，将大幅提高服装生产及物流管理的自动化程度和智能水平。

生产管理零碎工厂生产管理零碎带BOM物料清单功能

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马占新编*的《数据包络分析模型与方法》旨在给出一种*具广泛含义的数据包络分析方法——广义数据包络分析方法，并探讨其在自然科学与社会科学领域中的应用。
次要包括作者博士后出站报告(2001)的部分内容以及作者2001～2010年的次要工作，是作者近十年次要研究工作的总结。
第1章综述了数据包络分析方法近30年的次要研究进展。
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第3章以C2R模型、BC2模型为基础，阐述了广义DEA方法的构造思想和基本模型。
第4章和第5章分别给出了带有偏好锥的广义DEA模型和具有无穷多个决策单元的广义DEA模型。
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第8章给出了评价多属性决策单元的广义DEA模型。
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这是k8s二次开发的开源项目安装部署教程1，运用vue+iview写前端，python+flask写框架10

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。