无人车辆轨迹跟踪入门必备本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
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2023/3/11 14:44:08
33.73MB
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官方地址：http://user.qzone.qq.com/1101494290/blog/1419918687最好先看看教程使运用，3分钟教程演示，学会运用此软件
2023/3/10 7:04:57
18.18MB
1
该项目现已存档。
进行这项工作很有趣，但现在是我继续前进的时候了。
感谢您在过去几年中提供的所有支持和反馈。
如果有人有兴味取得所有权，那就让我们讨论一下。
:victory_hand_selector:BetaGo因此，您不能在GoogleDeepMind工作，也无法访问Nature。
您来对地方了。
BetaGo将保持Beta版！我们是99％！我们是李·塞多尔！BetaGo使您可以运行自己的Go引擎。
它为您下载Go游戏，对其进行预处理，在数据上训练模型，例如使用keras的神经网络，并将训练后的模型提供给HTML前端，您可以将其与自己的Gobot对抗。
入门通过运行以下命令来测试BetaGo。
它应该在您的浏览器中启动一个可播放的演示！该机器人起着合理的作用，但仍然很弱。
先决条件Ubuntu/Debian的sudoapt-getinstall-ypython-devpython-pippython-virtualenvgfortranlibhdf5-devpkg-configliblapack-devlibblas-dev
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2023/3/10 3:50:24
49.21MB
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Hbuilder开发跨平台APP，兼容IOS和Android，科大讯飞语音识别，图灵机器人智能聊天，语音对话，将代码中的key和appid替换成本人的
2023/3/8 19:35:20
147KB
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这是《ROS机器人程序设计》（英文名LearingORforRoboticsProgramming）的用到的例程的所有源代码。
本人辛苦从作者网站上祈求过来的。
造福懒人，不用本人敲代码！
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2023/3/5 10:34:16
59.19MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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