r1，r2为两类数据在pladata里，代码用的是linedata的数据，在用自己的数据的时候可以把数据导进去，类似主函数中的程序。
去掉了options选项。
新手能看到，至少我能看懂了。
用凸二次规划实现的
去掉了options选项。
新手能看到，至少我能看懂了。
用凸二次规划实现的
2025/4/22 3:47:07
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为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
2025/4/22 2:02:04
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摘要:开关电器的电弧开断特性是开关电器设计和研制的关键。
为了分析断路器开断现象利用MATLAB软件对开关电器电弧开断进行仿真计算。
给出了Mayr和Cassie电弧模型方程式,阐述了在MATLAB软件平台上构建电弧模型的原理与方法,最后用Mayr电弧模型对高压断路器电弧开断进行了实例计算。
结果表明,这一方法对开关电器电弧开断的定性分析是实用的和有效的。
为了分析断路器开断现象利用MATLAB软件对开关电器电弧开断进行仿真计算。
给出了Mayr和Cassie电弧模型方程式,阐述了在MATLAB软件平台上构建电弧模型的原理与方法,最后用Mayr电弧模型对高压断路器电弧开断进行了实例计算。
结果表明,这一方法对开关电器电弧开断的定性分析是实用的和有效的。
2025/4/20 13:53:06
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yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具，其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器（包括cplex），形成一种统一的建模求解语言，提供了Matlab的调用API，减少学习者学习成本。
简而言之，它可以让你像书写数学模型那样输入你的模型。
简而言之，它可以让你像书写数学模型那样输入你的模型。
2025/4/20 9:47:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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