障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博
2022/10/3 0:01:32 288KB 系统开源
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图鲁夫在线多人克什米尔卡来了-一款干净简单的Turuf在线纸牌游戏,适合您所有的克什米尔朋友和家人。
建一个房间,邀请你的朋友和你一起玩。
示例镜头在宽屏设备上移动设备主屏幕房间游戏执照版权所有2020RidhamBhat根据Apache许可,版本2.0(“许可”)获得许可;
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玩的开心
2022/9/30 15:33:49 12.52MB JavaScript
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HyperledgerFabric是一个开源的企业级许可分布式账本技术(DistributedLedgerTechnology,DLT)平台,专为在企业环境中使用而设计。
Fabric具有高度模块化和可配置的架构,可为各行各业的业务提供创新性、多样性和优化,其中包括银行、金融、保险、医疗保健、人力资源、供应链甚至数字音乐分发。
Fabric是第一个支持通用编程言语编写智能合约(如Java、Go和Node.js)的分布式账本平台,不受限于特定领域言语(Domain-SpecificLanguages,DSL)。
这意味着大多数企业已经拥有开发智能合约所需的技能,并且不需要额外的
2021/3/27 17:15:40 18.49MB fabric 联盟链 区块链 官方文档
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非分散红外(NDIR)光谱仪常被用来检测气体和测量碳氧化物(例如一氧化碳和二氧化碳)的浓度。
一个红外光束穿过采样腔,样本中的各气体组分吸收特定频率的红外线。
通过测量相应频率的红外线吸收量,便可确定该气体组分的浓度。
之所以说这种技术是非分散的,是因为穿过采样腔的波长未经事后滤波;
相反地,光滤波器位于检波器之前,以便滤除选定气体分子能够吸收的波长之外的所有光线。
2019/11/19 10:55:22 278KB NDIR 热电堆 气体传感器 文章
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针对冗余捷联惯组故障检测问题,采用广义似然比法(GLT)验证在特定冗余捷联惯组配置(三套正交安装的捷联惯组)下的故障检测的可行性及其检测效果。
针对不同的传感器配置的几何安装矩阵,分别进行了仿真试验,通过改进传统的Potter算法,处理了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。
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K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。
该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。
该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程,并允许用户通过示教器屏幕和按钮规划与3维机器人模型交互。
用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图,编写特定应用的机器人代码,然后运行该机器人的代码,同时观看机器人的运动和逻辑。
附件的安装包为V1.8.0,百度云下载。
2020/3/13 17:22:41 69B 安装包,川崎
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DPDK全称为Dateplanedevelopmentkit,是一个用来进行包数据处理加速的软件库。
与传统的数据包处理相比,DPDK具有以下特点:1)        轮询:在包处理时避免中缀上下文切换的开销,2)        用户态驱动:规避不必要的内存拷贝和系统调用,便于快速迭代优化3)        亲和性与独占:特定任务可以被指定只在某个核上工作,避免线程在不同核间频繁切换,保证更多的cache命中4)        降低访存开销:利用内存大页HUGEPAGE降低TLBmiss,利用内存多通道交错访问提高内存访问有效带宽5)        软件调优:cache行对齐,预取数据,多元数据批量操作---------------------作者:Felven来源:CSDN原文:https://blog.csdn.net/zhaoxinfan/article/details/78408945
2018/11/22 14:13:23 20.83MB DPDK 技术白皮书 DPDK技术
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遗传算法基于小生境的遗传算法,小生境(microhabitat)是来自于生物学的一个概念,是指特定环境下的一种生存环境·生物在其进化过程中,一般总是与本人相同的物种生活在一起,共同繁衍后代;
2015/6/2 4:24:36 74KB 小生境
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索诺利布Sonolib是用于声音的公共API,旨在用于Web音频乐器。
此django使用程序用于管理,上传,创建具有特定数据模型的声音和套件,这些数据模型可由在线乐器使用。
我们有回路,冲激响应,单声音,频率套件,多声音套件和波表。
如果您想添加到数据库中,请发送一条消息,我可以为您设置一个帐户。
否则,您可以根据需要使用读取端点!
2019/11/26 6:20:23 75KB Python
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摘要:很多的工作和软件安装或维护机器有关,这些工作还处理环境的特殊性。
这些特殊性作为全局范围的依赖关系(如已知主机文件系统的位置)、硬编码的部署架构(代码或配置的环境检查),或数据局部性(存储在特定的不在部署体系结构以内的机器上的数据)。
如果你的目标是建立低维护的系统,你应该努力减少这些事情。
Docker有三个特定的功能,以协助建立与环境无关的系统:只读文件系统环境变量注入存储卷处理卷是一个大主题,为了学习前两个功能,在本文的其余部分将改变对示例的需求。
WordPress使用一个名为MySQL的数据库程序来存储大部分数据,所以先确保运行WordPress的容器是只读文件系统,是一个好主意。
使用
2018/9/14 6:44:11 281KB 用Docker构建与环境无关的系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡