课程内容简介在抑制体系的建模进程中,由于漠视了种种因素,暴发模子不用定性。
本课程教学模子不用定性存在的场所,体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际,举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课,也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论(1学时),介绍鲁棒抑制实际阻滞大概;
  第二章底子学识(2学时),介绍学习本课程需要的数学学识;
  第三章鲁棒平稳性阐发方式(4学时),首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式;
  第四章鲁棒抑制器方案方式(6学时),首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式(10学时),首要介绍滑动模态抑制器方案方式;
 第六章鲁棒抑制的使用(9学时),经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例,报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
2023/3/30 0:03:46 8.1MB 鲁棒控制理论
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2014年钻研生数学建模-E题-前三问的matlab法度圭表标准+论文2014年天下钻研生数学建模竞赛E题乘用车物流运输方案下场整车物流指的是依据客户定单对于整车快捷配送的全进程。
随着我国汽车产业的高速阻滞,整车物流量,尤为是乘用车的整车物流量快捷削减。
2023/3/29 18:15:25 2.18MB 2014 数学建模 E题 装车物流问题
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77GHz多载频MIMO汽车雷达信号处置方式的钻研,主若是一分期刊感应值1分
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汽车电子抑制本领-自动变速器
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第十二届恩智浦杯天下大教师智能汽车竞赛节能组国赛前五本领报告
2023/3/27 17:49:50 8.49MB 智能车 技术报告 节能
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 在汽车装置中,许多汽车制作厂用气枪等货物拧紧汽车的某些部件,需要大宗的人力,并且操作性差,汽车扭矩不易抑制,针对于这些下场方案了一套适宜汽车装置拧紧体系的盘算机测控体系,该测控体系是基于西门子S7-300PLC体系实现对于拧紧配置配备枚举信号收集与实时抑制,并将收集信号经由OPC协议传递到汽车装置线总控台人机交互体系,实现对于拧紧体系的准确抑制、信息把守与同享以及存储等成果,所方案体系具备较高的实时性以及牢靠性,实用地普及了汽车装置体系的清静性以及功能,也大大普及了汽车破费装置的自动化水平,具备弥留的梦想意思。
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LIN总线是面向汽车电子体系的现场总线体系之一,普通感应适用于不波及人身清静,不申请传输带宽的场所,具备未必性、无阻塞、可动态配置配备枚举等短处,成为CAN总线的有力增补。
LIN的前身是ISO9141,现已经被尺度化,成为车身电子体系的首选总线尺度。
2023/3/25 2:26:37 1.48MB LIN Renesas 瑞萨
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Unity3D汽车模子群集CarsandTrucksCollection,有轿车,SUV,校车,大巴车,警车,轿跑车,半挂,奢华轿车等。
2023/3/23 21:25:24 7.29MB Unity3D 汽车模型
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主若是行使Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件,其中用Matlab/Simulink做抑制算法的开拓,用Carsim仿真软件提供汽车能源学模子、轮胎模子以及制动器模子,行使Prescan软件建树测试场景与传感器模子,其中PreScan软件MATLAB/Simulink软件能够相互挪用,详尽来说便是PreScan中的种种传感器仿真数据传递到Simulink中
2023/3/23 13:21:32 1.54MB carsim prescan simulink 联合仿真
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uml的汽车租赁体系,使劲争,类图,时序图,组建图。


外加模块阐发
2023/3/23 10:43:25 50KB uml
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡