针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportionalintegral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
2023/8/3 16:33:15
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三层电梯控制器verilog三层电梯控制器verilog三层电梯控制器verilog三层电梯控制器verilog三层电梯控制器verilog三层电梯控制器verilog三层电梯控制器verilog
2023/8/3 15:42:27
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论文水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控制方法也不尽相同,其中以PID控制法最为常见。
单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心，采用软件编程，实现用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。
然而,单纯的PID算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变PID调节参数值以取得佳性能。
单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心，采用软件编程，实现用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。
然而,单纯的PID算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变PID调节参数值以取得佳性能。
2023/8/3 12:34:28
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以“981”深海半潜式钻井平台为研究对象，根据国际海事组织和各大船级社对动力定位系统的安全规范要求，进行了<br/>DP-3级动力定位控制系统的总体方案设计。
首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次，然后给<br/>出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。
最后建立了半实物仿真系<br/>统，进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟，通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次，然后给<br/>出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。
最后建立了半实物仿真系<br/>统，进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟，通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
2023/8/1 21:26:29
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针对智能家居视频监控的实际需求，设计了一种基于ARM11+Linux系统组成的无线视频监控系统，系统选用S3C6410为主控制器，以USB摄像头为视频采集设备，采用基于IEEE802.11g协议的无线局域网进行视频传输。
详细阐述了嵌入式Linux操作系统的移植与烧写，内核的裁剪与编译，以及搭建了Mjpg-streamer视频流服务器。
测试结果表明，该系统成本低廉、便携易用且运行稳定性，无线带宽和传输速率均能满足实时监控的要求，适合家居监控环境的应用。
详细阐述了嵌入式Linux操作系统的移植与烧写，内核的裁剪与编译，以及搭建了Mjpg-streamer视频流服务器。
测试结果表明，该系统成本低廉、便携易用且运行稳定性，无线带宽和传输速率均能满足实时监控的要求，适合家居监控环境的应用。
2023/7/31 0:54:07
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使用C51单片机和12864显示屏，总控制器和区域控制器会实时的统计停车场总的停车位和每一个区域的停车位空闲状，然后通过显示屏显示出来，所以车主在驶入停车场的整个过程中都可以得到指引，顺利的找到一条最方便快接的路径，把车子驶入车位
2023/7/29 8:58:50
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CAN总线（SJA1000T、TJA1050）全套开发资料，包含can-bus开发步骤，CAN学习笔记，CAN中文协议，PCA82C250周立功，SJA1000独立CAN控制器，SJA1000独立的CAN控制器应用指南
2023/7/29 8:16:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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