为了满足高功能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;
在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环(PLL)3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……
2020/11/18 15:23:07 12.7MB dsp 运动控制
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UML网购零碎序列图和协作图,思路比较清晰,分类详细,容易明白,请大家多多指教。
2018/11/7 12:09:28 172KB UML网购系统
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详细的引见了滚动加载的实现思路及其源码,效果图。
1、两个版本的代码,实现了有加载效果和用户无感知的滚动加载;
2、完整的源码以及注释。
2015/4/8 14:39:42 4.92MB vue elementui table
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一、任务及要求任务:假设汽车尾部左右量测各有3个指示灯(用发光二极管模拟)1.汽车正常运行时指示灯全灭;
2.右转弯时,右侧3个指示灯按右循环顺序点亮;
.3.左转弯时,左侧3个指示灯按左循环顺序点亮;
4.临时刹车时所有指示灯同时闪烁。
要求:1.设计思路清晰,给出整体设计框图,画出整机原理图;
2.给出具体设计思路,设计各单元电路、电路器件;
3.总电路设计;
4.进行实验仿真调试,验证设计结果;
5.编写设计说明书;
6.所有图纸和说明书用计算机打印二、进度安排第一周:周一:课题内容引见和查找资料;
周二~周三:方案设计,电路仿真,周三下午检查设计方案及仿真结果;
周四~周日:周四上午领元器件;
安装、调试电路;
第二周:周一~周三:安装、调试电路;
周四:验收电路,收元器件,整理实验室,撰写设计报告,打印相关图纸;
周五:答辩,收设计报告。
2017/6/17 21:18:20 301KB 数电课设 汽车尾灯
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wei简单的介绍了工业机器人控制轨迹规划和编程课程,可以参考下,开辟思路
2021/10/8 16:10:17 1.32MB 论文
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看到很多人在查找使用Qt如何能做出浏览器的效果,网上却没有这样的例子,闲聊无事做了一个简单的demo,实现了浏览,拖拽创建新窗口,拖拽停靠等功能(后两个功能我限制了只要多余一个标签时才可拖拽可自行根据需求修改),样式等没有做处理可自行qss处理,这只是个思路,可在基础上扩展,Qt版本是5.1,显示网页使用的是QWebView,QWebPage,如果是5.4以上版本可以使用QWebEngineView和QWebEnginePage,后者使用谷歌内核对html5支持比前者优秀,但是目前尚不太稳定。
直接上代码
2021/11/2 18:37:45 8KB qt 浏览器
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本书将向读者讲述如何用VisualC++进行图形图像编程。
本书共分为图形篇、图像篇、综合提高篇。
图形篇以计算机绘图的基础知识为铺垫,介绍了各种图形元素的绘制方法,并结合实际代码实现了一个小型的绘图系统;
图像篇通过实例向读者介绍了不同格式图像的处理方法,并给出了一些特效处理的技巧;
综合提高篇综合应用了图形图像的知识,包括图形图像文件格式之间的转换、打印和打印预览、使用OpenGL和DirectX进行图形图像处理等内容。
  本书内容结合实例进行讨论,有助于读者尽快掌握实践的方法。
全书内容新颖、语言浅显、通俗易懂,适用于初、中级程序设计人员学习使用,也可同大中专院校师生阅读。
  循序渐进,通俗易懂。
丰富的代码实例和全面详实的代码注释。
充分利用面向对象的方法进行编程。
注重编程思路和技巧。
阐述了作者多年图形图像编程的实践心得。
小型绘图系统程序结构清晰,实现方法轻、灵活、新颖。
图像处理方式多样化。
2016/2/15 23:26:33 41.12MB 图形 图像编程
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基于OpenCV版本3.1.0详细讲述OpenCV图像处理部分内容,包括Mat对象使用、HIGHGUI使用、基于常用核心API讲述基本原理、使用方法、参数、代码演示、图像处理思路与流程讲授。
涵盖OpenCV中图像处理部分的全部次要内容。
课程中穿插了应用开发中常见问题与分析,是学习图像知识与应用开发必选实践课程。
2015/1/22 5:01:49 36.76MB openCV
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利用VB纯代码链接数据库、读写、修改、删除、清空、查找=操作数据库,本案例通过模块对图片和文本读写到数据库基本操作,实践读取所无数据记录到ListBox列表中进行数据管理,代码思路清晰易懂,中文注译,程序有扩展开发空间。
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这是完整的最棒的AXURE原型系列1-6季的全部作品第一条:原型设计的最终目的是为了准确、方便、快捷的表达产品设计人员的产品设计意图;
第二条:原型的观看者往往不是同一类对象,因此原型的设计不可避免的会有多种表现形状,每一种形状的原型都是为设计服务,没有高低之分;
第三条:如果按照产出方式,有手绘产出、软件产出之分,如果按照表现形式,有纸质、低保真、高保真之分;
第四条:如果你的产品设计周期中,原型设计时间过长,可能你需要停一下,站得远些重新审视一下自己原型设计的初衷;
第五条:原型是否要做到高交互、高仿真取决于观看者的需求和设计者的时间,如果简洁的原型已经完全满足观看者的需求,应该首选交互少的低保真原型,而不要过度沉浸在高交互、高仿真原型设计的快感中;
第六条:不要小瞧纸质原型,往往它会有磨刀不误砍柴工的功效,如果有条件,尽量不要省略,纸质原型最大的价值是思路的最初梳理和内部的多人讨论而不是自己一个人纸面画画就完成了纸质原型的阶段;
第七条:原型设计工具,精通一个比掌握十个更有价值,如果推荐原型工具,首选还是Axure;
第八条:没有人规定必须用Axure设计原型,最合适你的原型工具就是最好的;
第九条:原型是用来正确表达产品设计思想的工具,而不是掌握了原型工具就能正确的表达产品设计思想;
第十条:不要像维护自己的颜面一样维护原型的设计,相反原型的价值就是要被不断的修改、推翻、打磨、锤炼,要有颠覆整个原型初稿,重新设计的气魄和担当;
第十一条:谁都可能遇到一个不懂产品设计的领导对你的原型指指点点,尝试去理解他的真正意图,并将他喜欢的方式和你坚持的方式都表现出来,只要是正确的体验方式,用户是会给出最终的投票;
第十二条:Axure不止可以设计Web原型,正解:Axure可以设计Web、Wap、PC客户端、手机客户端、IPAD……各种平台和终端上的应用;
第十三条:提高自己Axure技能的最好方式,模仿你喜欢的交互实例,如:IPhone、Android手机、微博、IM、SNS……;
只要你能认真模仿下来,你会发现收获的不止是Axure技能,你的产品设计思想也会进步不小;
第十四条:不要在是否研究Axure技巧上犹豫不决或者争论不休,正确的做法:掌握你需要的技巧,并在设计原型中使用;
优秀的做法:掌握所有的Axure技能,并在设计原型中按需使用;
第十五条:掌握Axure技能并不能证明你就是一个合格的产品设计者,但要想成为一名优秀的产品设计者应该掌握Axure;
第十六条:做流程图和产出PRD文档是Axure的功能之一,但不要作为首选,让工具发挥它最擅长的价值;
第十七条:做产品设计时一定不要急于使用处于测试阶段的Axure新版本,避免意外发生,我的教训就是用测试版做出的原型,由于测试版的BUG,而全部重新返工;
第十八条:做交互研究时一定要尽可能学习最新的Axure技巧。
体验产品的最新功能,本来就是产品设计者必备的要素;
第十九条:当你原型设计遇到任何困惑,试试仔细解读一下之前所有军规,也许你能找到想要的答案;
第二十条:所谓的军规,其实就是一些我的个人观点,你可以当做废话,重要的是你应该创造属于自己的原型设计军规,并身体力行。
2019/10/14 12:14:57 8.13MB 最棒的AXURE AXURE
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡