对摄像机参数标定是三维定位的关键。
立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。
标定的方法主要有线性标定与非线性标定。
这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。
立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。
标定的方法主要有线性标定与非线性标定。
这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。
2023/8/23 8:45:43
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XQGPS的一大特色就是可以快速定位问题基线。
原来大家GPS数据后处理的时候，都是使用TBC或LGO等软件进行基线解算，然后将基线文件导入科傻或其它平差软件，生成成果报告。
在这样一个处理流程中，TBC或LGO等基线解算软件的功能是“做”，科傻或其它平差软件的功能是“做的如何”。
但是，当数据计算的结果不理想，那么需要返回基线处理软件重新优化处理基线，原来一直认为这是一个很需要经验的工作，因为你可能不知道究竟是哪些基线造成的超限，因此需要摸着石头过河，尝试处理所有可能有问题的基线。
而XQGPS通过对异步环中超限基线次数的统计，可以快速定位问题基线，做到优化有的放矢，也就是说，它可以起到“如何做”这个功能。
基线类型：基线文件的类型，可选LGO、TBC、Gamit(o文件)、CosaGPS基线。
原来大家GPS数据后处理的时候，都是使用TBC或LGO等软件进行基线解算，然后将基线文件导入科傻或其它平差软件，生成成果报告。
在这样一个处理流程中，TBC或LGO等基线解算软件的功能是“做”，科傻或其它平差软件的功能是“做的如何”。
但是，当数据计算的结果不理想，那么需要返回基线处理软件重新优化处理基线，原来一直认为这是一个很需要经验的工作，因为你可能不知道究竟是哪些基线造成的超限，因此需要摸着石头过河，尝试处理所有可能有问题的基线。
而XQGPS通过对异步环中超限基线次数的统计，可以快速定位问题基线，做到优化有的放矢，也就是说，它可以起到“如何做”这个功能。
基线类型：基线文件的类型，可选LGO、TBC、Gamit(o文件)、CosaGPS基线。
2023/8/22 18:03:47
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一、课题介绍该课题为基于眼部和嘴部的疲劳驾驶检测。
带有一个人机交互界面GUI，通过输入视频，分帧，定位眼睛和嘴巴，通过眼睛和嘴巴的张合度，来判别是否疲劳。
二、操作步骤第一步：最好电脑安装的是MATLAB2010以上的版本，兼容性比较好。
第二步：如图：打开MATLAB软件，点击红色圈出来的按钮，找到demo.m文件所在的文件夹，选择并加载到当前文件夹工作区。
第三步：双击打开demo.m文件。
（注意是.m文件，不是打开.fig文件，否则可能会报错）第四步：点击绿色的“运行”按钮，如图中红色圆圈圈出的地方第五步：弹出界面，如下图所示：按照界面按钮依次进行操作即可。
带有一个人机交互界面GUI，通过输入视频，分帧，定位眼睛和嘴巴，通过眼睛和嘴巴的张合度，来判别是否疲劳。
二、操作步骤第一步：最好电脑安装的是MATLAB2010以上的版本，兼容性比较好。
第二步：如图：打开MATLAB软件，点击红色圈出来的按钮，找到demo.m文件所在的文件夹，选择并加载到当前文件夹工作区。
第三步：双击打开demo.m文件。
（注意是.m文件，不是打开.fig文件，否则可能会报错）第四步：点击绿色的“运行”按钮，如图中红色圆圈圈出的地方第五步：弹出界面，如下图所示：按照界面按钮依次进行操作即可。
2023/8/22 10:53:29
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百度定位加POI搜索附近兴趣点，自定义兴趣点图标，代码经过验证，稳定，基本可以直接导入项目，代码中有详细注释
2023/8/22 4:54:53
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1、ROS十天学基础（bydreamluo).pdf2、ROS探索总结-.pdf3、机器人操作系统（ROS）浅析.pdf4、开源机器人操作系统--ROS)，5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_6、ROS机器人程序设计书.pdf7、ROS机器人程序设计-.pdf8、ROS配置pyCharm环境.pdf9、ROS配置QtCreator环境.pdf10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf11、JasonM.O'Kane的ROS.pdf等
2023/8/21 7:56:19
259.09MB
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PL/SQLDeveloper是一个为Oracle数据库开发存储程序单元的集成开发环境(IDE)，使用PL/SQLDeveloper，你能方便地创建你的客户端/服务器应用程序的服务器部分。
到目前为止，从最差处想，你还可以完成如下工作：?使用文本编辑器编写程序单元（过程、触发器等）。
?使用OracleSQL*Plus编译源文件。
?如果有编译错误，你必须找出它位于源文件中何处，纠正它，并转回到SQL*Plus重新编译它，然后再找下一处错误。
?使用SQL*Plus或你的客户端应用程序测试程序单元。
?如果发生运行时错误，你又不得不辛苦地定位问题的原因并纠正错误。
?使用解释计划工具或tkprof工具优化你的SQL语句。
?使用SQL*Plus或其他工具在你的数据库中查看或修改其他对象和数据。
这些任务——编辑、编译、纠正、测试、调试、优化和查询——都可以在不离开PL/SQLDeveloperIDE的情况下被完成。
此外，PL/SQLDeveloper还提供了其他几个能在每天的PL/SQL开发中提供帮助的工具。
到目前为止，从最差处想，你还可以完成如下工作：?使用文本编辑器编写程序单元（过程、触发器等）。
?使用OracleSQL*Plus编译源文件。
?如果有编译错误，你必须找出它位于源文件中何处，纠正它，并转回到SQL*Plus重新编译它，然后再找下一处错误。
?使用SQL*Plus或你的客户端应用程序测试程序单元。
?如果发生运行时错误，你又不得不辛苦地定位问题的原因并纠正错误。
?使用解释计划工具或tkprof工具优化你的SQL语句。
?使用SQL*Plus或其他工具在你的数据库中查看或修改其他对象和数据。
这些任务——编辑、编译、纠正、测试、调试、优化和查询——都可以在不离开PL/SQLDeveloperIDE的情况下被完成。
此外，PL/SQLDeveloper还提供了其他几个能在每天的PL/SQL开发中提供帮助的工具。
2023/8/16 3:18:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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