利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1文件说明：（1）PID_GUI.m：项目主程序（2）PID_GUI.fig:GUI界面文件（3）GouZaotf.m:构造传递函数程序（4）WenDingXing.m:判断稳定性程序（5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标（6）P_tune.m:整定比例系数P程序（7）PID_tune.m:整定PID参数程序（8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比（9）disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数（10）文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片

本文档详细介绍了RFC如何在PI创建配置并导出wsdl供外部系统调用，本篇进介绍服务提供方是erp，供外围系统调用的用例，外围发布服务erp为消费方的PI配置请见PI开发手册02。
由于所用实例使用的是项目实例。
在此声明，本文档为本人的归纳总结，仅供学习交流使用。

直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。
二者之间实行嵌套连接，如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；
转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

整套控制方法的仿真，双馈电机模型用simulink带的绕线式异步电机，输入命令速度可以调节双馈电机的转速，可亚同步电动状态下任意调速。
PI参数不是十分精确，响应速度不是十分快。

本系统以同步整流电路为核心构成双向DC/DC变换器，该变换器依据Buck和Boost电路在拓扑互为对偶，实现电能的双向传输，同时采用同步整流技术，使得电路可以在两种工作状态下实现自适应换流。
本系统采用msp430单片机产生PWM信号，IR2110作为MOS管栅极驱动器，进行闭环数字PI控制，从而实现对电路的恒流、恒压控制。
测试结果表明：当变换器在充电模式下，输入电压和充电电流在较宽范围内变化时，变换器具有良好的电流调整率和优异的电流控制精度，电流步进实现10mA可调；
在放电模式下，电路具有良好的电压调整率。
同时，系统还实现了充电电流的测量与显示，测量精度达到1mA。
同时，变换器实现了非常高效的电能转换，充电模式下效率达到94%，放电模式下效率达到97%。
此外，本设计可实时监测蓄电池荷电状态(SOC)并进行显示。

输入电压前馈Buck变换器的研究-输入电压前馈Buck变换器的研究.rar摘要：基于数字应用的灵活性，提出数字比例前馈控制（DigitalProportionalFeedForward，简称DPFF）的DC/DC变换器数字控制技术。
对采用该控制方法的变换器的稳态误差、瞬态响应和控制算法的复杂性进行了分析。
与比例控制（P控制）、比例积分控制（PI控制）和前馈控制（FeedForwardControl，简称FF控制）相比，DPFF具有控制简单，无稳态误差，对于参考阶跃响应有更好的暂态响应性能等优点，而且暂态性能比传统的PI控制变换器更好。
基于FPGA的实验电路验证了理论分析和仿真的结论。

串行求圆周率，后用openMP改为并行代码,用OpenMP并行化求pi的代码，用的是公式法求pi

最近在学习蒙特卡洛的相关知识，总结了一点关于这方面应用的材料，主要是求不规则图形面积和Pi值

安装完PI服务端，重新启动计算机后，PI系统就开始运行了，这时PI的默认数据库只有3个，大小为安装时配置的1024M，此时还需再增加几个数据库，以保证数据长时间存放，增加方法如下，点击“开始”—“运行”，输入“CMD”，然后转到PI安装目录，例如：“c:\pi\adm”。
这时，运行创建数据库文件命令，命令格式如下：●创建数据库文件piarcreate-dpathmaxpointsmaxsize(Mb)piarcreatepathsize(Mb)eg：piarcreate.exeD:\PIPC\DAT\piarch.0041024●关联数据库文件piartool.exe-arpath eg：piartool.exe–arD:\PIPC\DAT\piarch.0043．配置接口机和服务器之间的通讯。
有些网络中，接口机和服务器之间的通讯需要在服务器端开通和接口机的认证，同增加数据库的方法一样，进入“c:\pi\adm”，运行“piconfig”命令，进入PI系统命令格式。
运行如下：C:\PI\adm＞piconfig*(Ls-)PIconfig＞tablepitrust//选择表*(Ls-PITRUST)PIconfig＞@modecreat//进入创建模式*(Cr-PITRUST)PIconfig＞@istrtrust,ipaddr,netmask,piuser//这里trust可以自己取个名字，IPADDR就是接口机的IP地址，netmask是255.255.255.255，piuser用piadmin*(Cr-PITRUST)PIconfig＞client2,192.168.28.227,255.255.255.255,piadmin//例子*(Cr-PITRUST)PIconfig＞@ends*(Cr-PITRUST)PIconfig＞@modelist//浏览模式*(Ls-PITRUST)PIconfig＞@ostr**(Ls-PITRUST)PIconfig＞@seletrust=*//选择所有TRUST名*(Ls-PITRUST)PIconfig＞@ends//结束后系统会列举出所有的配置二．PIOPC接口机的安装及配置PIOPC接口机端的安装源程序由3部分组成，在PIOPC目录下面，有2个文件夹“PIAPI”和“NTI”，先安装PIAPI，安装时配置如下：

天津大学并行计算多线程求pi并进行性能分析实验C语言实现资料包含源代码以及实验报告

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。