Pi币（PInetwork），斯坦福大学团队打造，号称2019手机比特币，手机即可注册免费挖矿，一分钱都不用投资，不需要身份信息，每天点一次收矿，每天挖矿12个以上，先挖矿屯币，即将开通内部交易。
PiNetwork的优势：1、Pi是斯坦福大学的博士团队所设计。
2、Pi的手机挖矿与比特币不同（比特币采用POW），Pi减少对能源的依赖。
3、移动互联网时代，智能手机挖矿方便，降低了准入门槛，人人都可参与。
4、零投入，不浪费时间。
只需每24小时点击一次挖矿的按钮，即可挖矿。
5、目前全球已有170多个国家的人参与，但现阶段正处于挖矿早期。

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

raspberry-pi-4-model-b-1.snapshot.3.zip

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。

该文档时关于三相电压型整流器PI参数整定方法的介绍，很有帮助，免费分享给大家

%线性调频信号的实部和虚部及时域脉压输出clearall;clc;T=16e-6;B=5e6;K=B/T;fs=6*B;Ts=1/fs;N=T/Ts;t=-T/2:T/(N-1):T/2;s=exp(j*pi*K*t.^2);y=conv(s,conj(s));len=length(y);t1=-T/2:T/(len-1):T/2;figure;plot(t,real(s));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-11]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度');title('LFM信号的I路');figure;plot(t,imag(s));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-11]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度');title('LFM信号的Q路');figure;plot(t1,20*log10(abs(y)/max(abs(y))));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-900]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度(dB)');title('时域脉压后的波形(未加权)');subplot(311);plot(t,real(s));gridon;xlabel('time(s)');ylabel('amplitude(dB)');title('realpartofLFM:T=16us,B=4MHz');axis([-T/2T/2-11]);subplot(312);plot(t,imag(s));gridon;xlabel('time(s)');ylabel('amplitude(dB)');title('imagepartofLFM:T=16us,B=4MHz');axis([-T/2T/2-11]);subplot(313);plot(t1,20*log10(abs(y)/max(abs(y))));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-900]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度(dB)');title('时域脉压后的波形(未加权)');

本资源文件是一个关于永磁同步电机的PI参数计算程序，输入基本的电机参数就可以直接计算出电流环和转速换的PI参数，省去大部分的PI参数试凑时间。

此资源为三相电源输入，经过全桥整流得到直流电压，器控制策略采用了PI控制，其参数见附件

基于Matlab的PI/4DQPSK的调制解调源代吗，希望对大家有用

单相锁相环仿真闭环PI控制基于SOGI的无功理论

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。