意法半导体专用的编程平台(汉化版2009.10)。
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2024/7/24 7:43:17 2.19MB stm8s stvd 意法半导体 微处理器
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【内容介绍】本书以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。
全书分为基础篇、实战篇和综合篇。
基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;
实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;
综合篇包括典型过程控制系统及仿真。
本书的特点是理论与仿真紧密结合,用仿真实例说话,通过仿真来加深对过程控制理论的理解,帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术,切实缩短书本知识与实际应用的距离。
本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书,也可供从事过程控制工程的人使用,对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
【本书目录】基础篇第1章过程控制及仿真概述 1.1过程控制系统概述1.1.1系统结构1.1.2系统特点1.1.3系统分类 1.2过程控制系统的性能指标1.2.1过渡过程性能指标1.2.2误差性能指标 1.3过程控制理论的发展现状 1.4过程控制系统仿真基础1.4.1计算机仿真基本概念1.4.2仿真在过程控制中的应用  1.5Simulink在过程仿真中的优势 1.6本章小结第2章Simulink仿真基础 2.1Simulink仿真概述2.1.1Simulink的启动与退出2.1.2Simulink模块库 2.2Simulink仿真模型及仿真过程2.2.1Simulink仿真模型组成2.2.2Simulink仿真的基本过程 2.3Simulink模块的处理2.3.1Simulink模块参数设置2.3.2Simulink模块基本操作2.3.3Simulink模块连接 2.4Simulink仿真设置2.4.1仿真器参数设置2.4.2工作空间数据导入2.4.2导出设置 2.5Simulink仿真举例 2.6本章小结 习题与思考第3章Simulink高级仿真技术 3.1Simulink子系统及其封装3.1.1创建子系统3.1.2封装子系统3.1.3封装的查看和解封装3.1.4子系统实例 3.2S函数设计与应用3.2.1S函数设计模板3.2.2S函数设计举例 3.3使用Simulink仿真命令 3.4Simulink仿真建模的要求 3.5Simulink控制系统仿真实例 3.6本章小结 习题与思考第4章过程控制系统建模 4.1过程模型概述4.1.1过程建模的目的和要求4.1.2过程模型类型4.1.3自衡过程与非自衡过程 4.2常见的过程模型类型4.2.1自衡非振荡过程4.2.2无自衡非振荡过程4.2.3自衡振荡过程4.2.4具有反向特性的过程 4.3过程建模基础4.3.1过程建模法分类4.3.2阶跃响应法建模4.3.3过程模型的特点 4.4单容过程模型4.4.1无自衡单容过程4.4.2自衡单容过程 4.5多容过程模型4.5.1有相互影响的双容过程4.5.2无相互影响的双容过程 4.6模型参数对控制性能的影响4.6.1静态增益的影响4.6.2时间常数的影响4.6.3时滞的影响 4.7本章小结 习题与思考实战篇第5章PID控制 5.1PID控制概述 5.2PID控制算法5.2.1比例(P)控制5.2.2比例积分(PI)控制5.2.3比例微分(PD)控制5.2.4比例积分微分(PID)控制 5.3PID控制器参数整定5.3.1Ziegler-Nichols整定法5.3.2临界比例度法5.3.3衰减曲线法 5.4本章小结 习题与思考第6章串级控制系统 6.1串级控制系统概述6.1.1基本概念6.1.2基本组成6.1.3串级控制的特点 6.2串级控制系统性能分析6.2.1抗扰性能6.2.2动态性能6.2.3工作频率6.2.4自适应能力 6.3串级控制系统设计6.3.1副回路选择6.3.2主、副控制器的设计 6.4串级控制参数整定6.4.1逐次逼近法6.4.2两步法6.4.3一步法 6.5综合仿真实例6.5.1串级与单回路控制对比仿真6.5.2串级控制的参数整定仿真6.5.3串级控制系统设计
2024/7/19 22:16:27 8.46MB 过程控制工程及仿真 MATLABSimulink
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海康互联平台API文档V1.2包括http接口和移动接口两大部分描述
2024/7/18 15:03:34 1.88MB 海康互联平台 API文档
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PID电机控制目录第1章数字PID控制1.1PID控制原理1.2连续系统的模拟PID仿真1.3数字PID控制1.3.1位置式PID控制算法1.3.2连续系统的数字PID控制仿真1.3.3离散系统的数字PID控制仿真1.3.4增量式PID控制算法及仿真1.3.5积分分离PID控制算法及仿真1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真1.3.7梯形积分PID控制算法1.3.8变速积分PID算法及仿真1.3.9带滤波器的PID控制仿真1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真1.3.11微分先行PID控制算法及仿真1.3.12带死区的PID控制算法及仿真1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真1.3.14步进式PID控制算法及仿真第2章常用的PID控制系统2.1单回路PID控制系统2.2串级PID控制2.2.1串级PID控制原理2.2.2仿真程序及分析2.3纯滞后系统的大林控制算法2.3.1大林控制算法原理2.3.2仿真程序及分析2.4纯滞后系统的Smith控制算法2.4.1连续Smith预估控制2.4.2仿真程序及分析2.4.3数字Smith预估控制2.4.4仿真程序及分析第3章专家PID控制和模糊PID控制3.1专家PID控制3.1.1专家PID控制原理3.1.2仿真程序及分析3.2模糊自适应整定PID控制3.2.1模糊自适应整定PID控制原理3.2.2仿真程序及分析3.3模糊免疫PID控制算法3.3.1模糊免疫PID控制算法原理3.3.2仿真程序及分析第4章神经PID控制4.1基于单神经元网络的PID智能控制4.1.1几种典型的学习规则4.1.2单神经元自适应PID控制4.1.3改进的单神经元自适应PID控制4.1.4仿真程序及分析4.1.5基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制4.1.6仿真程序及分析4.2基于BP神经网络整定的PID控制4.2.1基于BP神经网络的PID整定原理4.2.2仿真程序及分析4.3基于RBF神经网络整定的PID控制4.3.1RBF神经网络模型4.3.2RBF网络PID整定原理4.3.3仿真程序及分析4.4基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制4.4.1神经网络模型参考自适应控制原理4.4.2仿真程序及分析4.5基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制4.5.1CMAC概述4.5.2CMAC与PID复合控制算法4.5.3仿真程序及分析4.6CMAC与PID并行控制的Simulink仿真4.6.1Simulink仿真方法4.6.2仿真程序及分析第5章基于遗传算法整定的PID控制5.1遗传算法的基本原理5.2遗传算法的优化设计5.2.1遗传算法的构成要素5.2.2遗传算法的应用步骤5.3遗传算法求函数极大值5.3.1遗传算法求函数极大值实例5.3.2仿真程序5.4基于遗传算法的PID整定5.4.1基于遗传算法的PID整定原理5.4.2基于实数编码遗传算法的PID整定5.4.3仿真程序5.4.4基于二进制编码遗传算法的PID整定5.4.5仿真程序5.5基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制5.5.1仿真实例5.5.2仿真程序第6章先进PID多变量解耦控制6.1PID多变量解耦控制6.1.1PID解耦控制原理6.1.2仿真程序及分析6.2单神经元PID解耦控制6.2.1单神经元PID解耦控制原理6.2.2仿真程序及分析6.3基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制6.3.1基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理6.3.2DRNN神经网络的Jacobian信息辨识6.3.3仿真程序及分析第7章几种先进PID控制方法7.1基于干扰观测器的PID控制7.1.1干扰观测器设计原理7.1.2连续系统的控制仿真7.1.3离散系统的控制仿真7.2非线性系统的PID鲁棒控制7.2.1基于NCD优化的非线性优化PID控制7.2.2基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制7.3一类非线性PID控制器设计7.3.1非线性控制器设计原理7.3.2仿真程序及分析7.4基于重复控制补偿的高精
2024/7/16 13:07:56 5.56MB PID
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用于unity显示调试信息
2024/7/10 12:32:04 5.4MB KGFDebug unity
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身份鉴别策略组检测1.1 口令周期检测1.1.1 最长使用周期小于等于90天1.1.2 最短更换周期大于等于2天1.1.3 距失效提示天数大于等于5天1.2 密码复杂度检测1.2.1 密码复杂性要求1.3 登录锁定检测1.3.1 普通用户触发锁定次数小于等于51.3.2 普通用户锁定时间大于等于5分钟1.3.3 Root用户触发锁定次数小于等于51.3.4 Root用户锁定时间大于等于5分钟1.4 root权限用户1.4.1 root权限用户检测1.5 wheel组1.5.1 wheel组检测1.6 相同ID用户1.6.1.相同ID用户检测
2024/7/7 0:56:49 703KB 等保 主机安全 linux主机 配置指导
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安装了这个Dshow插件之后,在系统中就模拟出一个虚拟的视频采集设备,使用Directshow的枚举视频设备方法能枚举出来。
这个插件输出的图像是一个已知的视频文件解码出来的图像,需要通过一个工具配置输入的视频媒体文件路径,安装包中带着个工具。
2024/7/5 21:02:25 11.84MB Directshow 摄像头 视频采集
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EV1527解码程序:单片机PIC16F630,内部4MHz,EV1527发射频率433MHz,振荡电阻270K,遥控器供电电压DC12V,周期为1.2ms。
在上电3S钟内按开机键,程序学习遥控器识别码,1次只能学习一个遥控器;
按关机键程序将擦除所有遥控器识别码。
本程序最多可以学习42个遥控器,当遥控器个数满42个后第43个将会覆盖第1个。
2024/7/5 13:02:54 1.37MB 遥控器解码
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1系统概述1.1设计题目超市收银管理系统1.2可行性分析1.2.1背景超市是一个很繁忙的地方,每天有很多的顾客要买东西,收银员要和很多的顾客结算,并且要给这些结算存档,以便日后查看。
如果只用人工的方法去处理这些结算和计算的数据将是一件很繁琐的事情,将投入大量的人力物力,为了解决这个问题,实现科学化、现代化的超市收银管理,我们就必须设计开发超市收银系统,并用于实践。
而超市收银管理系统是对超市的收款信息进行管理的计算机网络软件系统,它可完成超市中各种货品的收银工作,并对可以对特定时间段的出售信息进行查询。
2024/7/4 14:52:43 1.04MB C++超市收银系统
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摘要现在高校的学生信息的管理趋向于复杂化和多元化,随着计算机的广泛应用,越来越多的高校均采用了计算机化的管理模式。
查询、修改、录入、删除等基本操作都采用了计算机的数据库技术。
比起以前使用卡片的方法有了很大的进步,方便管理,易于更新,极大的方便了学生信息的管理工作。
关键词:学生信息;
数据库;系统维护Abstract:Themanagementofthestudentoftheuniversityofnowinformationtrendstocomplicateandpluralism,withthewideapplicationofthecomputer,moreandmoreuniversitieshaveadoptedthemanagementmodeofcomputerization。
Haveinquiredabout,revised,input,deletedetc.andoperatedandadoptedthedatabasetechnologyofthecomputerbasically.Usingthemethodofthecardtobeengreatlyimprovedcomparedwithbefore,itisconvenienttomanage,easytoupgrade,thegreatmanagementoffacilitatingstudent'sinformation.Keywords:systemmaintain,database一、引言1.1介绍本课题的目的和意义学生信息管理系统是一个教育单位不可缺少的部分,它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要,所以学生信息管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段1.2在国内外发展概况及存在问题一直以来人们使用传统人工的方式管理文件档案,这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差,另外时间一长,将产生大量的文件和数据,这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。
作为计算机应用的一部分,使用计算机对学生信息进行管理,具有着手工管理所无法比拟的优点。
例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。
这些优点能够极大地提高学生信息管理的效率,也是企业的科学化、正规化管理,与世界接轨的重要条件。
本课题采用ASP语言,一方面适应大众的需求,另一方面在系统的设计方面更加流畅,方便。
因此,开发这样一套管理软件是很有必要的事情。

1.3本课题应解决的主要问题、指导思想及应达到的技术要求1能够实现对数据库中的基本信息的各种查询和维护(增、删、改),同时注意用户的权限。
2.能够生成并打印各种报表。
如学生基本信息表、学生点名薄.可完成教师成绩录入及打印,学生成绩查询。
3.具有统计功能,如计算各班的英语四六级通过率等。
4.系统相关的功能,如系统维护,界面友好,用户操作简单方便。
5.系统运行模式是基于B/S体系结构。
二、系统概述2.1系统设计背景 随着学校规模的不断扩大,学生数量急剧增加,有关学生的各种信息也成倍增加。
面对庞大的信息量,就需要有学生信息管理系统来提高学生管理工作的效率。
通过这样的系统,可以做到信息的规范管理、科学统计和快速的查询,从而减少管理方面的工作量。
2.2系统的功能简介
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡