本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
2023/9/12 6:55:43
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通过本课程的学习理解语音发声和听觉机理及其数字模型；
掌握语音信号处理的基本概念、原理和方法，为以后的学习提供理论依据；
掌握语音信号的短时时域分析和频域分析方法，并且能够用Matlab语言编程实现对实际语音信号进行的处理
掌握语音信号处理的基本概念、原理和方法，为以后的学习提供理论依据；
掌握语音信号的短时时域分析和频域分析方法，并且能够用Matlab语言编程实现对实际语音信号进行的处理
2023/8/2 13:20:41
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Matlab语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好
2023/7/31 0:09:26
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本ZIP文件包含了经典的手写数字的bmp数据，共{0,1,2，……，9}10个类，每个类包含500个数据；
然后对图片进行二值化处理，采用patch来对每张image提出特征，最后设计神经网络对特征进行训练，并用得到的net来测试TestingSet，经过调解参数，测试精度可以达到95%左右。
整个实现过程是基于matlab语言的，code清晰，明了，简单易懂，绝对值得算法爱好者探究。
然后对图片进行二值化处理，采用patch来对每张image提出特征，最后设计神经网络对特征进行训练，并用得到的net来测试TestingSet，经过调解参数，测试精度可以达到95%左右。
整个实现过程是基于matlab语言的，code清晰，明了，简单易懂，绝对值得算法爱好者探究。
2023/7/30 3:57:10
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Matlab阶跃折射率分布均匀光纤的光场分布模拟-abbr_e825a256c50d9e59443513624838742e.rar本设计基于matlab语言，对阶跃折射率分布均匀光纤（圆柱型光纤）模型中的光场分布进行了模拟。
2023/7/22 4:39:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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