刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51
47.49MB
1
清晰。
介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力。
书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。
还介绍了matlab及其图形仿真界面simulink的应用基础知识、simulink模型库的电机模块的功能和使用，并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧
介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力。
书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。
还介绍了matlab及其图形仿真界面simulink的应用基础知识、simulink模型库的电机模块的功能和使用，并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧
2024/6/29 21:41:35
73.96MB
1
电机驱动系统+磁盘驱动读取系统基本要求：（1）针对自己的兴趣自选控制系统（如磁盘驱动系统、倒立摆、弹簧系统等）确定系统的典型参数，建立系统的数学模型（状态空间表达式）；
（2）采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性；
（3）采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性（建议借助MATLAB进行分析，便于求出系统的极点位置）（4）设计系统的性能指标，对系统进行极点配置。
学生提交的大作业必须有包含基本要求，在完成基本要求的基础上，可以进行更加完善的设计。
在设计的过程中若使用MATLAB仿真软件，请附上程序代码。
（2）采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性；
（3）采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性（建议借助MATLAB进行分析，便于求出系统的极点位置）（4）设计系统的性能指标，对系统进行极点配置。
学生提交的大作业必须有包含基本要求，在完成基本要求的基础上，可以进行更加完善的设计。
在设计的过程中若使用MATLAB仿真软件，请附上程序代码。
2024/6/29 14:04:28
447KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB