用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。
其中速度规划采用梯形速度规划。
插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
其中速度规划采用梯形速度规划。
插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
2025/5/24 17:18:12
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ImageMagick是一个免费的创建、编辑、合成图片的软件。
它可以读取、转换、写入多种格式的图片。
图片切割、颜色替换、各种效果的应用，图片的旋转、组合，文本，直线，多边形，椭圆，曲线，附加到图片伸展旋转。
ImageMagick是免费软件：全部源码开放，可以自由使用，复制，修改，发布，它遵守GPL许可协议，可以运行于大多数的操作系统，ImageMagick的大多数功能的使用都来源于命令行工具。
它可以读取、转换、写入多种格式的图片。
图片切割、颜色替换、各种效果的应用，图片的旋转、组合，文本，直线，多边形，椭圆，曲线，附加到图片伸展旋转。
ImageMagick是免费软件：全部源码开放，可以自由使用，复制，修改，发布，它遵守GPL许可协议，可以运行于大多数的操作系统，ImageMagick的大多数功能的使用都来源于命令行工具。
2025/5/22 1:02:04
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将系统不平衡的功率动态分配给各个机组承担，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保证了孤岛下微电网内电力平衡和频率的统一，具有简单可靠的特点。
根据微电网的控制目标，采用与传统发电机相似的下垂曲线来达到对微源的控制，
根据微电网的控制目标，采用与传统发电机相似的下垂曲线来达到对微源的控制，
2025/5/20 8:19:42
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c#进行了可视化编程，采用对话框的形式，能够随机生成测试数据和生成数据规模，对测试结果进行图示，显示函数曲线，并能够保存测试数据！！
2025/5/9 7:33:34
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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