为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（LobulaGiantMovementDetector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；
在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；
在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
2023/7/17 9:18:52
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语音情感特征的提取和选择是语音情感识别的关键问题，针对线性预测（LP）模型在语音情感谱包络方面存在的不足。
本论文提出了最小方差无失真响应（MVDR）谱方法来进行语音情感特征的提取；
并通过人工蜂群（ABC）算法找到最优语音情感特征子集，消除特征冗余信息；
利用径向基函数（RBF）神经网络对CASIA汉语情感语料库中的4种情感语音即生气、平静、高兴、害怕进行实验识别。
实验结果表明，该方法比线性预测法有更高的识别率和更好的鲁棒性。
本论文提出了最小方差无失真响应（MVDR）谱方法来进行语音情感特征的提取；
并通过人工蜂群（ABC）算法找到最优语音情感特征子集，消除特征冗余信息；
利用径向基函数（RBF）神经网络对CASIA汉语情感语料库中的4种情感语音即生气、平静、高兴、害怕进行实验识别。
实验结果表明，该方法比线性预测法有更高的识别率和更好的鲁棒性。
2023/7/10 3:38:29
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Harris是一种高效的角点检测算法，但不具备尺度不变性。
SURF（speeded-uprobustfeatures）算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题，但是在特征点提取方面没有Harris稳定。
针对Harris和SURF两种算法的特点，提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。
首先用Harris算法检测图像角点，再用SURF算法提取图像特征点；
然后合并角点和特征点，并剔除重复点获得新的特征点集，确定新特征点的主方向并生成特征描述符，再对图像使用比值法进行初匹配；
最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。
实验结果表明，该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性，同时提高了运行效率。
SURF（speeded-uprobustfeatures）算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题，但是在特征点提取方面没有Harris稳定。
针对Harris和SURF两种算法的特点，提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。
首先用Harris算法检测图像角点，再用SURF算法提取图像特征点；
然后合并角点和特征点，并剔除重复点获得新的特征点集，确定新特征点的主方向并生成特征描述符，再对图像使用比值法进行初匹配；
最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。
实验结果表明，该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性，同时提高了运行效率。
2023/7/9 20:05:35
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2014年段海滨教授通过归纳总结，提出鸽群算法（Pigeon-inspiredOptimizationPIO），PIO是模拟鸽子归巢行为而设计出来的群智能优化算法。
PIO具有原理简明的特点、需要调整参数极少、易于被实现。
与其他算法比较有着计算相对简单，鲁棒性相对较强等明显的优点。
PIO具有原理简明的特点、需要调整参数极少、易于被实现。
与其他算法比较有着计算相对简单，鲁棒性相对较强等明显的优点。
2023/7/1 11:41:21
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当今世界科技日新月异，在神州探月，蛟龙探海妇孺皆知的今天，当一个个曾经遥不可及的梦想在我们身边悄悄演变成现实，人工智能亦早已应运而生，为人类创造了巨大的经济和社会效益。
其中，图像处理技术是该系统的一个重要组成部分，对机器视觉等具有十分重要的意义。
因此，本文以数字图像为载体，研究基于形态学的图像分割技术，并进行物体个数计算应用和车道线检测的应用。
对图像中物体个数的计算以及车道线检测应用，不仅需要对采集到的图像进行预处理，而且要针对特定的目的进行具体的应用程序开发。
为了提高程序的运行效率，使检测结果更具实时性和鲁棒性，本课题在Windows操作系统上借助VisualStudio以及MATLAB进行数字图像处理的处理和相关的理论知识研究，大大提高了工作效率。
首先介绍了相关的实验平台，然后研究数字图像处理的核心方法，包括图像的获取、颜色空间变换、线性和非线性变换以及边缘检测等，同时进行算法实验说明；
最后研究了基于形态学变换的分割技术，并应用到实际的物体个数计算以及车道线检测上。
其中，图像处理技术是该系统的一个重要组成部分，对机器视觉等具有十分重要的意义。
因此，本文以数字图像为载体，研究基于形态学的图像分割技术，并进行物体个数计算应用和车道线检测的应用。
对图像中物体个数的计算以及车道线检测应用，不仅需要对采集到的图像进行预处理，而且要针对特定的目的进行具体的应用程序开发。
为了提高程序的运行效率，使检测结果更具实时性和鲁棒性，本课题在Windows操作系统上借助VisualStudio以及MATLAB进行数字图像处理的处理和相关的理论知识研究，大大提高了工作效率。
首先介绍了相关的实验平台，然后研究数字图像处理的核心方法，包括图像的获取、颜色空间变换、线性和非线性变换以及边缘检测等，同时进行算法实验说明；
最后研究了基于形态学变换的分割技术，并应用到实际的物体个数计算以及车道线检测上。
2023/6/7 8:32:21
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针对于多目的差分进化算法求解多目的优化下场时收敛慢战争均性欠佳等不够，提出了一种基于多策略排序变异的多目的差分进化算法。
该算法行使基于排序变异算子来快捷濒临真正的Pareto最优解，同时引入多策略差分进化算子以相持种群的多样性；
经由自顺挑策略动态调解抑制参数以普及算法的鲁棒性，并且从实际证实的角度阐发了所提算法的收敛性。
仿其实验下场评释，该算法绝对于近期相关文献中的改善算法具备更好的收敛性与多样性，从而批注晰所提算法的实用性。
该算法行使基于排序变异算子来快捷濒临真正的Pareto最优解，同时引入多策略差分进化算子以相持种群的多样性；
经由自顺挑策略动态调解抑制参数以普及算法的鲁棒性，并且从实际证实的角度阐发了所提算法的收敛性。
仿其实验下场评释，该算法绝对于近期相关文献中的改善算法具备更好的收敛性与多样性，从而批注晰所提算法的实用性。
2023/4/25 20:58:50
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随着产业破费本领的迅大阻滞，机械臂在制作业中的位置越来越突出。
于是与其相关的行为学、能源学建模及抑制下场也成为国内外钻研的热门话题。
本文在建树机械臂行为学与能源学模子的底子上，举行了机械臂的收尾轨迹跟踪抑制的钻研，详尽内容如下：起首，对于机械臂在各规模的国内外钻研现状举行了综述，并重点介绍了产业机械臂以及空间机械臂的钻研现状。
其次，建树了二从容度机械臂的能源学以及行为学模子，为机械臂抑制责任奠基底子。
而后，针对于二从容度机械臂方案PD抑制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink抑制图，对于付与PD抑制的机械臂的轨迹跟踪成果举行了仿真钻研。
末了，为了使机械臂抑制体系具备鲁棒性，方案了滑模抑制器，并将PD抑制与滑模抑制两种抑制方式的仿真下场举行比力。
于是与其相关的行为学、能源学建模及抑制下场也成为国内外钻研的热门话题。
本文在建树机械臂行为学与能源学模子的底子上，举行了机械臂的收尾轨迹跟踪抑制的钻研，详尽内容如下：起首，对于机械臂在各规模的国内外钻研现状举行了综述，并重点介绍了产业机械臂以及空间机械臂的钻研现状。
其次，建树了二从容度机械臂的能源学以及行为学模子，为机械臂抑制责任奠基底子。
而后，针对于二从容度机械臂方案PD抑制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink抑制图，对于付与PD抑制的机械臂的轨迹跟踪成果举行了仿真钻研。
末了，为了使机械臂抑制体系具备鲁棒性，方案了滑模抑制器，并将PD抑制与滑模抑制两种抑制方式的仿真下场举行比力。
2023/4/15 9:40:50
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搜罗了电力体系卖弄数据注入侵略MATLAB源代码及介绍。
鲁棒电力体系外形估量器在监控使用中具备弥留意思。
依据咱们的阅历，咱们发现使用投影统计的鲁棒狭义极大似然（GM）估量是文献中最佳的方式之一。
它对于多个交互以及不合的坏数据、坏杠杆点、坏零注入以及某些尺度的收集侵略具备鲁棒性。
另外，它的盘算功能高，适宜于在线使用。
GM估量器除了具备精采的击穿点外，在高斯或者其余厚尾非高斯丈量噪声下也具备较高的统计功能。
使用SCADA丈量的GM估量器的原始版本是由Mili以及他的共事在1996年提出的。
使用Givens扭转增强了其数值平稳性。
将GM估量器履行到同时估量变压器抽头位置以及体系外形。
糟糕的零注入也患上到了处置。
鲁棒电力体系外形估量器在监控使用中具备弥留意思。
依据咱们的阅历，咱们发现使用投影统计的鲁棒狭义极大似然（GM）估量是文献中最佳的方式之一。
它对于多个交互以及不合的坏数据、坏杠杆点、坏零注入以及某些尺度的收集侵略具备鲁棒性。
另外，它的盘算功能高，适宜于在线使用。
GM估量器除了具备精采的击穿点外，在高斯或者其余厚尾非高斯丈量噪声下也具备较高的统计功能。
使用SCADA丈量的GM估量器的原始版本是由Mili以及他的共事在1996年提出的。
使用Givens扭转增强了其数值平稳性。
将GM估量器履行到同时估量变压器抽头位置以及体系外形。
糟糕的零注入也患上到了处置。
2023/4/12 10:11:47
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针对于视频序列行为目的检测易受情景噪声干扰、提取目的外表难题的下场,提出了一种基于边缘多通道梯度改善模子的多行为目的检测算法。
起首,行使Canny算子患上到视频序列中目的的边缘信息,并依据人类视觉色调的恒常特色,对于目的边缘建树功夫、空间、色调多通道梯度模子;而后,行使该模子患上到目的边缘像素点的行为外形描摹信息,实现配景边缘以及行为物体边缘的离散;末了,将陆续边缘像素点与其邻域点的行为外形相联系瓜葛,以毗邻目的陆续边缘,实现行为目的外表的提取,并将毗邻后的外表举行外形学处置以联系出目的。
试验下场评释,与同尺度算法相比,本算法内行为目的检测中具备的实时性、准确性以及鲁棒性更好。
起首,行使Canny算子患上到视频序列中目的的边缘信息,并依据人类视觉色调的恒常特色,对于目的边缘建树功夫、空间、色调多通道梯度模子;而后,行使该模子患上到目的边缘像素点的行为外形描摹信息,实现配景边缘以及行为物体边缘的离散;末了,将陆续边缘像素点与其邻域点的行为外形相联系瓜葛,以毗邻目的陆续边缘,实现行为目的外表的提取,并将毗邻后的外表举行外形学处置以联系出目的。
试验下场评释,与同尺度算法相比,本算法内行为目的检测中具备的实时性、准确性以及鲁棒性更好。
2023/4/8 17:49:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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