高级PID控制算法－PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。

贝塞尔曲线是一种在计算机图形学和数学中广泛使用的参数化曲线，它提供了对形状的精细控制，特别是在曲线拟合和路径设计中。
本资源包含MATLAB源码，用于实现从一阶到八阶的贝塞尔曲线拟合，以及一个拟合后评价标准的文档。
一、贝塞尔曲线基础贝塞尔曲线由法国工程师PierreBézier于1962年提出，它基于控制点来定义。
一阶贝塞尔曲线是线性，二阶是二次曲线，而高阶曲线则可以构建出更复杂的形状。
对于n阶贝塞尔曲线，需要n+1个控制点来定义。
这些曲线的特性在于它们通过首尾两个控制点，并且随着阶数的增加，曲线更好地逼近中间的控制点。
二、MATLAB实现MATLAB是一个强大的数值计算和可视化工具，其脚本语言非常适合进行这样的曲线拟合工作。
`myBezier_ALL.m`文件很可能是包含了从一阶到八阶贝塞尔曲线的生成函数。
这些函数可能接收控制点的坐标作为输入，然后通过贝塞尔曲线的数学公式计算出对应的参数曲线。
MATLAB中的贝塞尔曲线可以通过`bezier`函数或直接使用矩阵运算来实现。
三、贝塞尔曲线拟合拟合过程通常涉及找到一组控制点，使得生成的贝塞尔曲线尽可能接近给定的一系列数据点。
这可能通过优化算法，如梯度下降或遗传算法来实现。
在`myBezier_ALL.m`中，可能包含了一个或多个函数来执行这个过程，尝试最小化曲线与数据点之间的距离或误差。
四、拟合的评价标准"拟合的评价标准.doc"文档可能详述了如何评估拟合的好坏。
常见的评价标准包括均方误差（MSE）、均方根误差（RMSE）或者R²分数。
这些指标可以量化拟合曲线与实际数据点之间的偏差程度。
MSE和RMSE衡量的是平均误差的平方，而R²分数表示模型解释了数据变异性的比例，值越接近1表示拟合越好。
五、应用领域贝塞尔曲线在多个领域有广泛应用，包括但不限于CAD设计、游戏开发、动画制作、图像处理和工程计算。
MATLAB源码的提供，对于学习和研究贝塞尔曲线的特性和拟合方法，或者在项目中创建平滑曲线路径，都是非常有价值的资源。
这份MATLAB源码和相关文档为理解并实践贝塞尔曲线拟合提供了一个完整的工具集。
通过学习和利用这些材料，用户不仅可以掌握贝塞尔曲线的基本概念，还能深入理解如何在实际问题中运用它们进行曲线拟合和评估。

【原书名】CommunicationSystemsFourthEdition【原出版社】JohnWiley【作　　者】（加）SimonHaykin[同作者作品][作译者介绍]【译　　者】宋铁成[同译者作品]徐平平徐志勇等【丛书名】国外电子与通信教材系列【出版社】电子工业出版社【书号】7505382543【出版日期】2003年10月【开本】16开【页码】719【版次】1-1【内容简介】本书对通信系统的基础理论和关键环节进行了深入分析，力图让学生在讨论中领会通信的精髓。
全书首先给出通信系统的梗概及需要研究的关键技术，接着分章详细讨论了随机过程、连续波调制、脉冲调制、基带脉冲传输、信号空间分析、带通数据传输、扩频调制、多用户无线通信、信息论基础以及差错控制编码等。
各章都附有大量习题，便于学生实践掌握。
书中还给出了很有价值的附录，包括概率论、信号和系统描述、贝叶斯函数、超几何分布函数汇总、密码学方面的介绍以及一些有用的表格等。
全书强调通信理论的统计基础，并给出了用MATLAB模拟的8个计算机实验，这些实验几乎覆盖了各章节的主要内容，形成了独特的通信理论“软件实验室”。
【编辑推荐】随着微电子技术、计算机技术、激光技术、卫星与光纤等相关信息技术的发展，特别是计算机与通信的有机结合，现代通信正经历着一场变革。
在这场变革中，各种新技术、新手段、新业务、新系统层出不穷，现代通信的内容也日趋丰富。
在通信新技术不断产生，新需求逐步扩展的背景下，建立在多网互连互通、多个系统集成、多种技术综合应用基础上的一体化通信、全球个人通信迅速发展，这就要求通信技术工作者和通信工程等专业的学生不仅深入学习本专业的典型通信系统，还要全面学习和了解目前广泛应用的各种现代通信系统，以全面、系统地了解现代通信的目的。
本书正是为了实现这一目的而编写的。
作者介绍：SimonHaykin是国际电子电气工程界的著名学者，加拿大皇家学会院士，IEEE会士，于1953年获得英国伯明翰大学博士学位，现任加拿大麦克马斯特大学教授，在该校创办了通信研究实验室并长期担任主任。
他曾经获得IEEEMcNaughton奖章，在神经网络、通信、自适应滤波器等领域成果颇丰，著有多种标准教材。
目录第1章随机过程1.1简介1.2随机过程的数字定义1.3平稳过程1.4均值、相关函数和协方差函数1.5遍历过程1.6随机过程通过一个线性时不变滤波器1.7功率谱密度1.8高斯过程1.9噪声1.10窄带噪声1.11基于同相和正交分量的窄带噪声表示法1.12基于包络和相位分量的窄带噪声表示法1.13正弦信号加窄带噪声1.14计算机实验：平衰落信道1.15总结与讨论注释与参考习题第2章连续波调制第3章脉冲调制第4章基带脉冲传输第5章信号空间分析第6章通带数据传输第7章扩频调制第8章多用户无线通信第9章信息论基础第10章差错控制编码附录1概率论附录2信号与系统简述附录3贝塞尔函数附录4汇合型超几何函数附录5密码学附录6表格术语表参考文献索引

《MATLAB图像与视频处理实用案例详解》详细讲解了25个MATLAB图像与视频处理实用案例（含可运行程序），涉及雾霾去噪、答题卡自动阅卷、肺部图像分割、小波数字水印、图像检索、人脸二维码识别、车牌定位及识别、霍夫曼图像压缩、手写数字识别、英文字符文本识别、眼前节组织提取、全景图像拼接、小波图像融合、基于语音识别的音频信号模拟灯控、路面裂缝检测识别、视频运动估计追踪、Simulink图像处理等多项重要技术，涵盖了数字图像处理中几乎所有的基本模块。
,工欲善其事，必先利其器，《MATLAB图像与视频处理实用案例详解》对每个数字图像处理的知识点都提供了丰富生动的案例素材，并详细讲解了其MATLAB实验的核心程序，通过对这些示例程序的阅读理解和仿真运行，读者可以更加深刻地理解图像处理的内容，并且更加熟练地掌握MATLAB中各种函数在图像处理领域中的用法。

随着无线通信技术、嵌入式技术以及智能传感器技术的发展,无线传感器网络己成为近年来国内外的热门研究领域。
无线传感器网络的研究必须将现代的微电子技术、系统SOC芯片设计技术、纳米技术、无线信息通讯技术、计算机网络技术等融合,以实现其集成化、系统化、网络化,特别是实现无线传感器网络特有的超低功耗设计。
近年來,ZigBee技术作为无线传感器网络技术的代表越来越受到人们的关注。
ZigBee定位技术是面向低成本设备的无线定位技术,ZigBee无线定位技术以其低功耗、低成本、分布式和高可靠性等特点给无线定位领域带来了一场巨大变革。

区块链作为一种新兴的应用模式，在金融服务、供应链管理、文化娱乐、智能制造、社会公益和教育就业等领域有着广泛的应用价值。
近几年来，区块链技术和应用正经历快速发展的过程。
与此同时，国内国际上区块链领域的标准仍属空白，行业发展碎片化，行业应用存在一定的盲目性，不利于区块链的应用落地和技术发展。
区块链的标准化有助于统一对区块链的认识，规范和指导区块链在各行业的应用，以及促进解决区块链的关键技术问题，对于区块链产业生态发展意义重大。
目前，国内外标准化组织已将区块链标准化提上议事日程，开展了组织建设、标准预研等一系列工作，并初步取得了一定进展。

【华为账户全网通高版本方案】是指针对华为设备在Android8.0、8.1、8.2系统版本上实现“全网通”功能的一种高级技术解决方案。
此方案通常涉及华为手机的网络设置、系统权限调整以及账户认证等多个层面，旨在帮助用户解锁设备的网络限制，实现对不同运营商网络的支持。
在华为设备中，“全网通”意味着手机能够兼容多个运营商的4G、3G和2G网络，包括中国移动、中国联通和中国电信。
这一特性对于经常更换运营商或者在不同地区使用手机的用户来说非常实用。
然而，由于厂商策略和版权问题，某些华为设备可能会限制特定网络功能的使用，这就需要通过特定的解锁方案来解决。
“手撕”在这里是一个非官方术语，通常指绕过官方限制，手动操作设备以达到特定目的的过程。
在华为解锁领域，"手撕"可能涉及到修改系统文件、解除网络锁定、恢复或更新固件等复杂步骤，需要一定的技术基础和风险意识。
以下是实现【8.0-8.1-8.2华为账户全网通高版本方案】可能涉及的关键知识点：1.**系统权限管理**：在Android系统中，通过获取root权限可以访问并修改系统文件，这是解锁网络限制的基础。
用户需要了解如何获取和使用adb工具，以及安装SuperSU等权限管理应用。
2.**网络设置调整**：这包括修改设备的APN（接入点名称）设置，以支持不同运营商的网络。
有时还需要修改系统内的网络配置文件，如modem配置，以解锁特定频段。
3.**华为账户管理**：华为设备往往与华为账户紧密关联，部分网络限制可能与账户绑定。
解锁方案可能涉及到解除账户与设备的绑定，或者创建新的全网通账户。
4.**固件升级与降级**：在某些情况下，升级或降级设备的固件版本可能有助于解锁网络限制。
用户需了解如何下载并刷入正确的固件，以及使用Fastboot模式进行操作。
5.**安全风险与数据备份**：执行这类操作可能导致设备失去保修，甚至变砖。
因此，确保数据备份至关重要，并且要在操作前充分了解可能的风险。
6.**恢复工具与刷机知识**：TWRP、SPFlashTool等恢复工具和刷机软件是进行此类操作的必备工具，用户需要学会如何使用它们进行刷机和恢复操作。
7.**法律与政策了解**：解锁设备可能违反设备制造商的条款和条件，甚至可能触及法律法规，因此在进行操作前，了解并遵守相关规定是必要的。
实施“8.0-8.1-8.2华为账户全网通高版本方案”需要一定的技术背景和对Android系统及华为设备的深入理解。
虽然这个过程可能会带来设备使用的更多自由，但同时也伴随着潜在的风险，因此不推荐对手机操作不熟悉的用户自行尝试。
如果决定执行该方案，建议在专业论坛寻求指导，或者寻求专业人员的帮助。

《数字图像处理——应用篇》是由谷口庆治编著的一本深入探讨图像处理技术的专业书籍，这本书在图像处理领域具有很高的权威性。
全书完整PDF版本是唯一可获取的全面资源，对于学习和研究图像处理技术的读者来说，无疑是一份宝贵的资料。
图像处理是计算机科学中的一个重要分支，它涉及了将模拟图像转换为数字形式，以及对数字图像进行各种操作以改善质量或提取有用信息。
在《数字图像处理——应用篇》中，作者谷口庆治详细阐述了这一领域的关键概念和技术，包括图像获取、颜色模型、图像增强、图像复原、图像分割、特征提取以及模式识别等核心主题。
1.**图像获取**：这部分介绍了图像传感器的工作原理，如CCD和CMOS，以及扫描仪和相机的成像过程。
同时，还涵盖了像素的概念、采样理论和量化过程。
2.**颜色模型**：书中详细讨论了RGB、CMYK、HSV、YCbCr等常见颜色模型，以及它们在不同应用场景下的选择和转换方法。
3.**图像增强**：通过滤波器、直方图均衡化等手段改善图像的视觉效果，提升图像质量，这部分包括线性和非线性滤波、对比度增强等技术。
4.**图像复原**：针对图像退化问题，如噪声、模糊等，提出了一系列恢复技术，如Wiener滤波、反卷积等。
5.**图像分割**：这是图像分析的关键步骤，包括阈值分割、区域生长、边缘检测等方法，用于将图像划分为有意义的部分。
6.**特征提取**：为了识别和理解图像，需要从图像中提取有意义的特征，如角点、边缘、纹理和形状，这些特征可用于后续的模式识别和对象识别。
7.**模式识别**：利用机器学习算法，如支持向量机、神经网络、决策树等，对图像中的模式进行分类和识别，是图像处理领域的高阶应用，广泛应用于OCR文字识别、人脸识别、医学影像分析等领域。
8.**OCR文字识别**：光学字符识别技术是模式识别的一个实例，通过识别图像中的文字并转化为可编辑文本，该技术在文档自动化处理、图书数字化等方面有着广泛的应用。
压缩包中的文件名表明资源分为了三个部分：`数字图像处理——应用篇.part1.rar`、`数字图像处理——应用篇.part2.rar`和`数字图像处理——应用篇.part3.rar`。
通常，这种分卷压缩格式是为了便于大文件的传输和存储，用户需要下载所有部分并使用合适的解压工具（如WinRAR或7-Zip）合并解压，才能获得完整的PDF文件。
《数字图像处理——应用篇》是一本涵盖广泛、深度适中的教材，适合计算机视觉、图像处理、模式识别等相关领域的学生和研究人员。
通过学习本书，读者不仅可以掌握基本的图像处理技术，还能了解其在实际应用中的策略和方法，为进入这个领域的深入研究打下坚实基础。

《Signaltap使用手册》深度解析与应用指南在当今高速发展的电子设计自动化(EDA)领域，Altera公司推出的SignalTapII逻辑分析器为工程师们提供了一种强大的调试工具，帮助他们在无需额外I/O引脚的情况下，实时监测FPGA内部信号的状态。
本文将基于《Signaltap使用手册》的核心内容，深入探讨SignalTapII的功能特性、工作原理及其在设计流程中的应用策略。
###设计调试利器：SignalTapII逻辑分析器SignalTapII是Altera为其QuartusII软件包量身定制的一款功能强大的逻辑分析工具。
它能够捕捉并存储FPGA内部节点或I/O引脚状态的数据，无需外部设备介入或修改设计文件，即可实现对内部信号状态的精准监测。
这种非侵入式的监测方式极大地提高了设计调试的效率与准确性。
###设计流程概览####设计流使用SignalTapII逻辑分析器SignalTapII的设计流主要包括配置分析器、定义触发条件、编译设计、编程FPGA以及读取和分析数据等步骤。
整个过程紧密相连，旨在确保用户能够顺利地从设计阶段过渡到调试阶段，最终获取到有价值的信号数据。
####SignalTapII逻辑分析器任务流在具体操作层面，SignalTapII的任务流涵盖了信号选择、触发条件设置、采样率调整、数据存储及数据分析等环节。
用户可以通过QuartusII界面直观地进行这些操作，使得信号分析工作变得更加高效且便捷。
###配置SignalTapII逻辑分析器配置SignalTapII时，首先需要确定所需监控的信号列表，接着设置相应的触发条件，最后根据设计需求调整采样率。
这一系列操作均需在QuartusII环境中完成，确保了设计的一致性和完整性。
###定义触发条件触发条件是SignalTapII逻辑分析的关键环节之一。
通过定义特定的信号组合或事件，可以精准捕获感兴趣的信号状态变化。
这不仅有助于提高数据采集的针对性，同时也为后续的问题定位提供了有力支持。
###编译设计在完成了SignalTapII的配置后，接下来便是将设计进行编译。
这一过程会将所有的配置信息嵌入到FPGA的设计文件中，确保在硬件运行时能够正确地执行信号捕捉任务。
###总结SignalTapII逻辑分析器作为AlteraQuartusII软件的重要组成部分，其在设计调试方面的贡献不容小觑。
通过提供一套完整的工作流程，它不仅简化了FPGA内部信号的监测过程，还大幅提升了问题诊断的效率。
对于从事FPGA设计与开发的工程师而言，熟练掌握SignalTapII的使用方法，无疑将大大增强其在项目实施中的竞争力。
以上仅为《Signaltap使用手册》部分内容的概述，更多详细的操作指导与案例分析，请参考官方文档或相关技术论坛，以获得更加全面和深入的理解。

《水文小波分析》简要介绍小波分析的基本理论和常用的主要方法，重点论述小波分析方法在水文学中的各种应用。
主要内容包括小波分析的基本理论、小波函数及其构造、小波快速算法、水文序列滤波与去噪、水文过程复杂性描述、水文系统多时间尺度分析、水文序列奇异性及趋势性分析、水文预测预报和水文随机模拟等方面。
该书为国内水文小波分析领域的第一本专著。
其特点是内容新颖，理论联系实际，深入浅出，便于理解和实际分析计算。
作者王文圣，丁晶，李跃清等。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。