为了实现对中短距离的测量，比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断，利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。
具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块，并利用KeilC平台进行了相应的软件设计。
其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。
在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试，实验表明，系统的测距最大值为120cm，测量精度为0.1cm。
具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块，并利用KeilC平台进行了相应的软件设计。
其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。
在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试，实验表明，系统的测距最大值为120cm，测量精度为0.1cm。
2023/9/12 15:07:54
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以arduino为主控板结合电机驱动模块、蓝牙模块、语音模块、蜂鸣器模块、超声波模块实现前进后退左转右转（语音同步提醒），避障蜂鸣器提醒。
完美实现手机APP对各功能的切换（无死角切换）
完美实现手机APP对各功能的切换（无死角切换）
2023/8/26 23:06:10
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双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式，运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像，综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。
以双目立体视觉作为出发点，可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。
因此，双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一，具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。
以双目立体视觉作为出发点，可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。
因此，双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一，具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。
2023/7/27 2:14:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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