代码搜罗Arduino智能小车黑线循迹以及超声波避障
2023/5/10 8:14:08 7KB Arduino
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自动避障成果;
寻迹成果(按路面的玄色轨道行驶);
无线遥控成果以及语音抑制。
两直流电成果为主驱动,经由种种传感器件来收集种种信息,送入主控单元AT89S51单片机,处置数据后实现响应行为,以抵达自身抑制。
2023/4/25 12:46:20 17KB 避障 寻迹
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超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案超声波避障小车方案
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基于STM32单片机的智能循迹避障遥控多成果小车,可用于DIY制作
2023/4/10 9:03:31 7.56MB STM32 小车
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E18-D80NK红外濒临开关是一种集发射与付与于一体的光电开关传感器。
数字信号的输入随同传感器后侧指点灯亮的亮灭,检测距离能够依据申请举行调解,可调规模3-80cm。
该传感器具备探测距离远、受可见光干扰小、价钱廉价、易于装置、使用便捷等特色,能够普及使用于机械人避障、互动媒体、产业自动化流水线等泛滥场所。
光电开关普通责任时前面的灯会亮吗?另有便是若何样检测它的玄色?
2023/4/6 21:15:09 262KB E18-D80NK 光电开关 红外接近开关
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避障算法,对于方案机械人挪动避障颇实用,来吧,赶紧下载
2023/4/3 7:24:25 921KB 避障算法
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用C语言编写的基于52单片机的,可超声波避障,光电测速,pwm调控的初学者法度圭表标准
2023/3/31 21:29:12 14KB pwm ccc AT89C52
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AStarAlgorithm算法组成类AStarAlgorithm类:提供中间查找算法的挪用函数Node类:留存路途节点的相关信息NodeComparator类:提供节点比力成果仿真模拟实现类组成AvoidBlock类:法度圭表标准进口Robot类:付与栅格化后的二维数组舆图输入,模拟避障行为MyEnvl类:付与舆图数据,实施模拟情景的初始化以及全局路途方案算法的挪用
2023/3/30 20:16:32 5KB A*算法
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这是一个约莫的机械人避障体系的代码,下场很直不雅,阻滞对于巨匠有帮手。
2023/3/26 8:42:36 3KB 机器人 避障 简单
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PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成,智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差,通过各种控制器进行调整,依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析,分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向,用物理学知识建立智能车运动的模型后,对模型进行数学分析,得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
2023/3/14 4:43:37 756B PI
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡