多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26
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本资料主要总结10大项目管理的输入、输出、工具、技术的要点。
通过思维导图的形式展现，使各大考生对于项目管理的核心知识点更容易的进行记忆。
通过思维导图的形式展现，使各大考生对于项目管理的核心知识点更容易的进行记忆。
2024/5/13 10:14:29
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程序开发软件：MyEclipse8.5以上数据库：mysql后台采用技术：SSM框架(SpringMVC+Spring+Mybatis)前台采用技术：div+css+easyui框架此系统源码全部免费发布了需要的同学可以拿去学习学习技术要点：1此系统采用了目前最流行的ssm框架,其中的spingMVC框架相对于struts2框架更灵活，更安全。
2本项目springMVC框架采用了注解映射器，使用了RESTful风格的url对系统发起http请求,开发更灵活。
3同时使用了了hibernate提供的校验框架，对客户端数据进行校验！4Mybati数据库DAO层采用的是Mapper代理开发方法，输入映射采用的是POJO包装类型实现,输出映射采用了resultMap类型，实现了数据库多对一映射。
5spring容器内部使用拦截器，以SpringAOP的方式实现事务控制管理。
系统实体对象：部门:部门编号,部门名称职位:职位id,所属部门,职位名称,基本工资,销售提成员工:员工编号,职位,姓名,性别,员工照片,出生日期,学历,员工介绍
2本项目springMVC框架采用了注解映射器，使用了RESTful风格的url对系统发起http请求,开发更灵活。
3同时使用了了hibernate提供的校验框架，对客户端数据进行校验！4Mybati数据库DAO层采用的是Mapper代理开发方法，输入映射采用的是POJO包装类型实现,输出映射采用了resultMap类型，实现了数据库多对一映射。
5spring容器内部使用拦截器，以SpringAOP的方式实现事务控制管理。
系统实体对象：部门:部门编号,部门名称职位:职位id,所属部门,职位名称,基本工资,销售提成员工:员工编号,职位,姓名,性别,员工照片,出生日期,学历,员工介绍
2024/5/3 7:08:51
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【RecyclerView】八、RecyclerView.ItemDecoration条目装饰(onDraw和onDrawOver绘制要点)https://hanshuliang.blog.csdn.net/article/details/113310176博客源码快照
2024/4/23 8:18:35
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IEEETRANS写作与投稿—清华张贤达教授，让你快速掌握IEEETRANS的写作要点，提高被录用的概率
2024/4/22 2:01:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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