turtlebot3的硬件组装手册，这个是burger的安装手册，从官网wiki上下的，由于是放在google上的特作此备份。

为了探索激光工艺参数对316L不锈钢粉末在304#不锈钢板上熔覆质量的影响规律，发现最优的工艺参数，利用实验室自行设计组装的光纤激光熔覆系统对其进行了一系列的激光熔覆工艺试验。
用激光共聚焦显微镜、维氏硬度计以及其他方法，对不同组合的工艺参数（激光功率、熔覆速度、激光频率以及离焦量等）下单道熔覆的试样的表面形貌和横截面质量进行了检测和分析，发现了工艺参数对熔覆质量的影响规律，并据此确定了一个最佳的熔覆参数组合范围，在这个范围内得到的熔覆试样结果显示，熔覆条表面光滑，有完整的熔覆条纹，无气孔和裂纹。

PG定时增量统计事件数据.vsdx使用PipelineDB统计的方式减少了不少SQL统计查询，程序端只需求根据业务场景进行组装使用就可以了。

本套ProE映射键规划针对情况为：主要用零件、组装，少量钣金、工程图，常用基本建模、拔模、测量、剖面，由此出发，参阅多份前人的映射键规划设置，经若干次修改而成。
文件包括一份规划表格，一份代码（两百余映射键，三千行代码）规划上特点及考虑要点为：1.考虑方便使用，按键主要功能分布在键盘左区，少量常用键为单键，大多为双键，少量为多键。
2.相近功能布置在相同键或相近区域，如A-装配，S-实体特征、D-剪裁特征、F-曲面特征，W-钣金，E-编辑，Q-快速操作，X-剖面，数字-视图，等等。
3.特征操作与草绘分别在键盘左区与右区，分别进行优化规划。
4.结合代码，实现一键通用或多用，减少冗余按键，增强了草绘、新建特征、编辑特征、剖面建立与查看、视图查看等功能的方便性。
5.考虑方便记忆，按键尽量取自其英文版词汇，同时兼顾操作方便、避免规划冲突、减少误操作，以及尽量包容不同软件版本。
6.全套二百余键，不求全记，而求在需要用时能方便。
专门制作Excel规划表格，按键分类着色，将常用和重点突出，以彩色打印，可方便查阅，快速上手。
功能上的特点（通过代码实现，简单介绍部分）：1.兼容PROE2.0/3.0/4.0，因为自己安的是2.0和4.0，公司的是2.0和3.0，所以兼顾考虑，但有某些细微差异。
2.通过映射键的组合与嵌套，实现一键通用或多用。
如：SE-实体拉伸，直接进入参照选择界面，在选择两平面或选择一平面后在空白处点击左键后，会直接进入草绘界面。
ED-编辑定义，可以用于特征、组件中零件、层、工程图视图和尺寸的编辑；
EF-编辑参照平面，能直接进入拉伸、旋转、扫描、筋、填充等特征的参照选择界面；
ES-编辑草绘，则能直接进上述特征的草绘状态；
ET-编辑轨迹，则能用于扫描的轨迹编辑；
RF-在特征出错时，执行重定义，而ED、EF、ES、ET也能直接进入对应编辑状态进行修复。
QE-快速退出，能退出大多编辑状态，不保存；
QA（TY）-快速接受，无错时能一路打勾；
SA（Y）-单步接受，一步一步地确定；
II-镜像，在特征与草绘、工程图均能使用。
3.通过映射键控制配置选项的开关，实现某些特殊功能。
如：KN-SketchRefit-NO关闭草绘自动缩放，解决困扰很多人许久的草绘更改尺寸后自动缩放的问题。
KY恢复默认状态。
S3或S4，能使PROE在新建或修改草绘时不会自动定向，速度快了，像感觉其它3D软件一样。
S1或S2恢复。
4.实现快速新建一个或多个剖面功能、快速查看功能。
如：XF，查看Front剖面，并定向Front；
XCA到XCZ，分别以字母A到Z命名的剖面；
XGF，自动进入Front草绘，划线后，建立偏移类型剖面；
XS，能快速进入剖面的草绘编辑状态；
NXAF，NXBF，分别在组件或零件中以Front面为基准，陈列10个平面并建立对应剖面，完成后可编辑修改；
NXAX，NXBX，分别在组件或零件中以一面和一轴为参考，旋转陈列18个平面并建立对应剖面，相当于每10°都有一截面。
5.增加某些特殊功能键，如AA，在3D中选中某个元件或特征后，运行AA可自动找到它在模型树中的位置。

基于金纳米棒组装体的基因载体的制备及功能研究，王冉冉，宋李治，金纳米棒具有独特的表面等离子体共振特性、良好的稳定性、特有的各向异性和生物相容性等性质可用于CT成像和光热治疗。
由于金纳米�

设计采用的是315MHz稳频无线电遥控组件及其它的外围元件，组装的遥控开关。
通过单片机可以对十路220V以上的各种电器进行控制。
控制距离为50米左右。
发射电路扫描键盘的键位，由单片机发出相应的控制信号，送到PT2262的数据输入端。
由PT2262编码并调制在315MHZ载波上，经过一级高频放大后由天线发射出去。
再由接收板接收信号，经过两级放高频放大后，由检波电路解调出调制信号，数字信号经过双运算集成放大块LM358两级高增益放大后送入PT2272进行解码，输出端送给单片机，单片机根据动作信号分别去控制相使用电器的控制继电器。
完成对用电器的控制

数据包。
在OSI模型中，在第四层——传输层，处于IP协议的上一层。
UDP有不提供数据报分组、组装和不能对数据包的排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。
UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。
包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。
UDP协议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但是即便是在今天，UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。

机器鱼的结构设计与组装机器鱼的动作模态建模与完成R_BASIC软件的设计完成机器鱼的无线遥控

文档学习写字机安装还在学习中1、产品概览AX4写字机框架采用2020工业铝型材，配合5MM亚克力面板，XY轴导向采用8mm直径光轴配合直线轴承运动，上下抬笔机构采用微型直线导轨系统。
本套件XY轴行程297×210mm，标配42步进电机，SG90舵机，建议运行速度一分钟3000mm。
本套件采用开源Arduino系统，配合相关软件可在纸质材料上写字画图等。
本套件含包装分量3KG左右，纸箱外形尺寸57×21×6cm。
本套件为USB接口，连接电脑才能工作，建议WIN7系统。
2、零部件明细（1）机器框架8mm光杆450mm2条、360mm2条2020欧标铝型材421mm1条、68mm4条LM8UU直线轴承8个亚克力25片F624法兰轴承10个同步轮2个同步带1.5米3D笔架1个扎带25条电线固定带2条直线导轨组件1套（2）电器控制42步进电机2个Arduino控制器1套SG90舵机1个电源1个USB线1条（3）螺丝清单M2×6十字螺丝=4滑台M2×10十字螺丝=2舵机M2×16十字螺丝=2直线导轨M3×8十字螺丝=8步进电机M3×12十字螺丝=8亚克力固定M3×20十字螺丝=17光轴固定+限位M3×30十字螺丝=4电路板固定M4×12十字螺丝=8光轴紧定M4×30十字螺丝=1后滑轮M4×25手拧螺丝=1笔架M4×40十字螺丝=4十字滑轮M5×10十字螺丝=8亚克力与铝型材M6×12十字螺丝=6铝型材M2六角螺母=4M3六角螺母=29M4六角螺母=5M4方块螺母=9M5铝型材螺母=8φ3×20塑料隔离柱=4φ4×2塑料隔离柱=2φ4×7塑料隔离柱=8φ3×20塑料隔离柱=4（激光头配套）M3×30十字螺丝=4（激光头配套）3、机架组装（1）组装十字滑台

CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。
作为PLM协同解决方案的一个重要组成部分，它可以通过建模协助制造厂商设计他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。