针对深井高应力软岩巷道围岩大变形、强流变性、强烈底鼓等非线性大变形围岩控制难题,以邢东矿-980m大巷为工程背景,现场调研-980m大巷围岩变形破坏特征,阐明了高地应力、强烈地质构造、高渗透压环境下深部巷道围岩变形机制机理,以库伦-莫尔应力圆分析了-980m大巷围岩开挖造成的高主应力差对围岩破坏作用。
在上述研究的基础上,针对性地提出了"高性能锚网喷+高强锚索+可缩性环形支架+注浆加固"的联合支护技术,并进行工业性实践。
工程实践表明,该技术可有效解决-980m大巷围岩控制难题,对类似巷道围岩控制具有借鉴意义。
2025/6/20 7:27:44 277KB
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在计算机视觉领域,相机标定是一项至关重要的任务,它能够帮助我们校正图像畸变,获取相机的内在参数,从而实现精确的三维重建和物体定位。
Tsai的标定方法是一种早期提出的、广泛应用于相机标定的经典算法,由Richard Tsai在1987年提出。
本篇文章将深入探讨Tsai的相机标定方法及其在Matlab环境下的实现。
我们来理解Tsai的相机标定理论基础。
该方法基于多视图几何,通过一组已知坐标点(通常是在平面棋盘格上的特征点)在图像中的投影,来求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。
内在参数包括焦距、主点坐标和径向畸变系数,而外在参数则表示相机相对于标定板的位姿。
Tsai的标定流程主要包括以下几个步骤:1. 数据采集:拍摄多张包含标定板的图片,确保标定板在不同角度和位置出现,以获取丰富的视图信息。
2. 特征检测:在每张图片中检测并提取标定板的角点,常用的方法有角点检测算法,如Harris角点检测或Shi-Tomasi角点检测。
3. 建立世界坐标与像素坐标的对应关系:将标定板角点在世界坐标系中的位置与在图像中的像素坐标对应起来。
4. 线性化问题:通过极几何约束,将非线性问题线性化,可以使用高斯-牛顿法或Levenberg-Marquardt法进行迭代优化。
5. 求解参数:求解内在参数矩阵K和外在参数矩阵R、t,其中R表示旋转矩阵,t表示平移向量。
6. 校正与验证:利用求得的参数对图像进行畸变校正,并通过重投影误差来评估标定结果的准确性。
在Matlab环境下实现Tsai的标定方法,可以充分利用其强大的数学计算能力和可视化功能。
需要编写代码来完成上述的数据采集和特征检测。
然后,利用内置的优化工具箱进行参数估计。
可以绘制图像和标定板的重投影误差,以直观地查看标定效果。
在提供的压缩包文件e19bb35c303d499aa5c2568a73f0a35f中,可能包含了实现上述过程的Matlab源代码。
代码可能分为几个部分,包括角点检测、标定板坐标匹配、线性化优化以及参数解算等模块。
用户可以通过阅读和运行这些代码,理解Tsai标定方法的工作原理,并将其应用到自己的项目中。
Tsai的相机标定方法是计算机视觉中的一个经典算法,它通过解决非线性优化问题,实现了相机参数的有效估计。
在Matlab环境下,我们可以方便地实现这一算法,对相机进行标定,为后续的视觉应用提供准确的先验信息。
对于初学者来说,理解和实践这个方法,不仅可以加深对计算机视觉原理的理解,也能提高编程和调试能力。
2025/6/20 1:32:22 5KB
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【列宁伯尔尼笔记研究】的文档主要探讨了列宁哲学思想的发展和转变,特别是通过对列宁在伯尔尼时期研究黑格尔哲学的笔记的分析。
列宁的哲学思想经历了从他性镜像阅读到自主性理论空间的转换,这一转变在列宁的不同时期呈现出不同的特征。
列宁的哲学思想发展并非一蹴而就,而是有一个长期的历史进程。
从19世纪末开始,列宁的思想经历了三个主要阶段。
第一阶段是1894年至1906年,这一阶段的列宁更关注于将马克思主义哲学应用于革命实践,而非进行理论学术的研究。
第二阶段是1906年至1913年,列宁开始系统学习和研究哲学理论,深化对唯物主义和认识论的理解。
第三阶段是1914年至1916年,列宁对黑格尔的辩证法和认识论进行了深入研究,这部分内容体现在“伯尔尼笔记”中。
对于“伯尔尼笔记”的研究,传统观点往往认为列宁计划撰写一部关于唯物辩证法的学术专著,这是一种目的论的解读。
然而,这种“计划构想论”可能并不准确。
作者指出,列宁的哲学研究并非有预设的线性计划,而是随着现实斗争和理论探索的深化而自然发展的。
在这一时期,列宁对马克思主义哲学,尤其是黑格尔辩证法的深入探究,体现了他哲学思想的自主性和革命性转变。
1914年至1916年的研究中,列宁对黑格尔辩证法的思考并非单纯为了撰写学术著作,而是为了更好地理解和应用马克思主义哲学于俄国革命的实际需求。
这一时期的哲学探索反映了列宁对马克思主义哲学核心——唯物辩证法的深入认识,揭示了其思想从依赖于他人的观点向独立理论构建的转变。
在列宁的早期,他对马克思主义哲学的了解并不全面且不深入,很大程度上依赖普列汉诺夫等人的引导。
直到1908年为了反驳马赫主义,列宁才开始系统学习哲学,但那时仍未充分认识到唯物辩证法的重要性。
直至“伯尔尼笔记”时期,列宁对这一关键理论有了深刻认识,标志着其哲学思想进入了一个新的高度。
列宁的哲学思想经历了从实践应用到理论研究的转变,从对他人的依赖到自我理论构建的自主性提升,尤其是在“伯尔尼笔记”中,列宁通过深入研究黑格尔哲学,为马克思主义哲学提供了新的视角和理论深度。
这一研究对于理解列宁的哲学发展路径及其对俄国革命的影响具有重要意义。
2025/6/19 23:26:18 33KB
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很抱歉,但根据您提供的信息,“安徽省泗县第一中学2015_2016学年高二数学上学期第三次月考试题理扫描版”是一个具体的教育资料标题,描述中并未提供任何实质性的数学知识点。
标签“课件”表明这可能是一个教学资源,但没有具体内容可供分析和解释。
部分内容只给出了数字序列12345678,这在数学中可能代表一系列的数字、坐标、序列值或等差数列的一部分,但没有上下文无法深入讨论。
为了提供有关高二数学的知识点,我可以概述一些通常在高二数学课程中涵盖的主题。
高二数学通常包括以下几个核心领域:1. **函数与方程**:学习不同类型的函数,如线性函数、二次函数、指数函数和对数函数,以及如何通过图象、解析法和代数方法解方程。
2. **不等式**:一元和多元不等式的解法,包括区间表示、数轴图解和集合符号表示。
3. **平面几何**:研究平面图形的性质,如三角形、平行四边形、梯形和圆的性质,还包括角度、周长和面积的计算。
4. **向量**:了解向量的概念,包括向量的加减、标量乘法、点积和叉积,以及它们在解决几何问题中的应用。
5. **概率统计**:基础的概率理论,包括概率的定义、加法定律、乘法定律以及独立事件的概率。
同时,也会接触到一些基本的统计概念,如平均数、中位数、众数和方差。
6. **数列与极限**:等差数列、等比数列的定义、通项公式和求和公式。
同时,会初步接触极限概念,为微积分的学习打下基础。
7. **复数**:复数的定义、运算规则,复数的极坐标表示和复数在解二次方程中的应用。
8. **圆锥曲线**:抛物线、椭圆、双曲线和圆的基本性质,以及它们的标准方程。
以上是高二数学的一些常见主题,具体知识点会根据不同的教学大纲和教材有所不同。
如果能提供更具体的问题或试卷上的内容,我可以给出更详细的解答。
2025/6/19 9:27:40 732KB
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Eigen是一个高层次的C++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。
Eigen是一个开源库,是ceressolver必备的库。
2025/6/17 3:32:56 2.2MB eigen ceres
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利用CO2激光器对汽车用高强钢板作了大量的热应力成形试验,并对材料进行了相关的微观组织分析。
在深入研究试件弯曲角变化规律的基础上,对激光热应力成形的工艺参数进行了合理优化,即在激光功率为1.5kW、扫描次数为6次、扫描速度为1.2m/min以及激光光斑直径为3.5mm、面能量在20~45J/mm2范围之间变化时热应力成形效果最好,提出了避免工件表面出现烧蚀现象的条件。
试验结果表明,在试验参数的有效范围内激光扫描次数、扫描速度和材料宽度对试件弯曲角的影响趋于正比关系;
光斑直径在较大或较小时呈现类线性关系;
激光功率的影响呈明显的非线性特点,但在较小的情况下与弯曲角接近线性关系;
接近材料表面
2025/6/16 17:43:34 1.36MB 激光技术 高强钢板 激光成形 热应力
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数据结构是计算机科学中的核心概念,它涉及到如何有效地组织和管理大量数据,以便于高效地进行存储、检索、更新和删除等操作。
C语言是一种强大的系统编程语言,它提供了底层控制,非常适合实现数据结构的算法。
这个“数据结构C语言模拟器”很可能是为了帮助学习者通过实际操作来理解各种数据结构的工作原理。
1. **数组**:数组是最基本的数据结构,它是一组相同类型元素的集合,可以通过索引来访问每个元素。
在C语言中,数组的声明和使用是非常直接的。
2. **链表**:链表是由一系列节点组成,每个节点包含数据以及指向下一个节点的指针。
链表分为单链表、双链表和循环链表等类型,C语言中通常通过结构体来实现链表。
3. **栈**:栈是一种后进先出(LIFO)的数据结构,常用于函数调用、表达式求值等场景。
C语言中可以使用数组或动态内存分配来实现栈。
4. **队列**:队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,常用于任务调度、缓冲区管理等。
C语言中可以使用数组或链表来实现队列。
5. **树**:树是一种非线性的数据结构,每个节点可以有零个或多个子节点。
二叉树、平衡树(如AVL树、红黑树)和搜索树(如B树、B+树)是常见的树形结构。
C语言中,树通常通过指针和结构体来实现。
6. **图**:图是由顶点和边组成的非线性数据结构,用于表示对象之间的关系。
图可以是无向的或有向的,加权的或无权重的。
邻接矩阵和邻接表是常见的图的表示方法。
7. **哈希表**:哈希表提供快速的查找、插入和删除操作,通过哈希函数将键映射到特定位置。
C语言中,哈希表通常通过数组和链表结合的方式来实现。
8. **排序和搜索算法**:包括冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序、堆排序以及二分查找、哈希查找等,这些算法在数据结构中起着关键作用。
9. **递归和分治策略**:递归是一种函数直接或间接调用自身的方法,而分治策略是将大问题分解为小问题解决的策略,如归并排序和快速排序算法就应用了这种思想。
10. **动态规划**:动态规划用于求解最优化问题,通过构建状态转移矩阵或数组来找到最优解。
这个“数据结构C语言模拟器”很可能包含了上述所有或部分数据结构的实现,并通过详细解释帮助用户理解它们的工作原理和操作流程。
通过实际操作,学习者可以更好地掌握数据结构的精髓,提高编程能力和问题解决能力。
在学习过程中,理解每个数据结构的特性、适用场景以及优缺点至关重要,同时掌握相应的操作算法也是必不可少的。
这个模拟器无疑为学习者提供了一个实践和巩固理论知识的宝贵平台。
2025/6/15 20:24:23 6.82MB
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高等数学中的微积分是程序员向上晋升必备的基础数学知识,在考研过程中学习的线性代数是做图像处理方面的基础数学知识,人工智能方向中也会用到,特此上传文件,仅供参考学习,还是建议购买正版纸质书籍,便于做题和做笔记,电子版仅供参考
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利用n级线性移位寄存器产生m序列,并借助Berlekamp-Messey算法的思想对已知m序列进行破译.根据下面给定的1+x^2+x^5本原多项式,来产生一个m序列;
2025/6/7 12:44:29 1KB m加密的破译
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第01章线性规划第02章整数规划第03章非线性规划第04章动态规划----第30章偏最小二乘回归附录一Matlab入门附录二Matlab在线性代数中的应用附录三运筹学的LINGO软件附录四判别分析code.rar
2025/6/7 5:06:06 12.54MB matlab算法 源码 pdf
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡