这是一个我们实训课所做的东西，用了两块STM32F4开发板来实现超声波测距，一个板子测距，然后通过CAN总线传输给另一个板子用LCD液晶显示屏显示。
2024/9/19 3:58:43
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这个程序是自己在做多点测温系统时用C语言顺便写的还热乎呢呵呵基于DS18b20的温度报警器绝对好使同时能在液晶1602上显示温度
2024/9/15 10:12:34
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手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
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STC89C52单片机开发板例程。
流水灯、蜂鸣器、AD/DA试验、单键识别、1602液晶显示、串口测试程序等。
包含c语言，也有汇编。
流水灯、蜂鸣器、AD/DA试验、单键识别、1602液晶显示、串口测试程序等。
包含c语言，也有汇编。
2024/9/3 9:51:15
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使用51系列单片机温度传感器PT100经过ADC0804采集后在液晶LCD1602显示
2024/8/31 2:20:41
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C#液晶控件lcd控件LCM控件LED控件超级漂亮st7565控件仿真可以任意设置lcd分辨率可以随意设置颜色可以任意设置字体可以生成st7565的字模带一个数字时钟例子
2024/8/28 2:04:21
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基于STM32F103C8T6与控制器ST7920的液晶LCD128*64的串并测试程序，初学者少走点弯路，可以参考一下
2024/8/26 20:34:11
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FPGA小系统：主芯片为EP2C8Q208C8，最小系统包括基本引出端口、ASJTAG下载接口、VGA接口、RS232串口、四位独立按键、flash、液晶接口、ps2接口。
2024/8/26 16:11:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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