在opengl中实现三维建模纹理光照和旋转还有选择,
2025/2/2 15:45:25 10.66MB OpenGl
1
demo实现了手势对图片的控制.包括旋转、缩放、移动三个功能.相当nice,欢迎下载。
2025/1/28 13:22:17 1.28MB 手势
1
Matlab相关反演程序,matlab图像处理包括数据反演以及其他图像的基础处理,打开文件夹中GUI.m直接运行即可。
采用gui界面设计,包括温度叶绿色等的反演以及bp神经网络、贝叶斯算法等图像分类,以及图像旋转等简单操作。
由于对fig使用不甚了解,所有界面均直接有代码设计完成。
2025/1/27 9:41:07 1.81MB Matlab
1
舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
1
鉴于普通截图工具的局限性,也是由于自己实验的需求,自己编写了MATLAB的一个可以实现图像旋转并能截图的代码(本代码裁剪的是真彩图像,做相应改动即可旋转裁剪灰度图像),自动读取文件夹里的图像裁剪后保存到指定的文件夹,由于是自己原创,积分较高,相信物有所值!说明:首先在显示的图像里鼠标左击两个点,图像会根据这个角度进行旋转,旋转后再依次左击左右上下四个点,这是就能截取这之间的图像了
2025/1/21 18:34:13 2KB 图像裁剪旋转
1
画图软件源代码,MFC实现,有图形移动、旋转、选取、删除等功能。
2025/1/21 10:22:53 130KB MFC CAD 源代码
1
网页布局设计相关内容,颜色设计,设计及切图规范。
常用技巧包括图片装饰(圆角,外发光,阴影,透明度渐变,旋转,透视,等)。
切图时注意事项,图片格式选择等。
2025/1/20 6:38:41 18.96MB 网页 设计 切图 规范
1
在脑-机接口研究中,二维光标控制由于易实现、量化可以作为测试新范式和新算法原型的特点,一直是研究的热点。
基于减小使用者的控制难度,实现光标在二维平面内任意位置移动的目标,我们仅使用两类运动想象就实现了光标的二维控制。
通过把分类器的输出概率映射到我们设计的旋转控制坐标系中,实现光标二维移动。
结合最后设计的一种固定5目标的验证实验,邀请4人参与该实验,从他们的控制效果上,可以得到控制策略简单有效的结论。
1
非常全面的步进电机和伺服电机选型自动计算工具,用户只需要把电机的参数填进去,工具会自动换算到电机轴负载惯量的计算、负载转矩的计算、旋转数的计算、电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例、加减速转矩的计算、瞬时最大转矩、有效转矩的计算;
以及根据丝杠水平运动和垂直运动计算上述参数,以及速度曲线等等。


2025/1/14 5:10:03 294KB 步进、伺服
1
亲自验证可以让网页版移动端强制横屏,手机自动旋转也能适应,实现手机强制横屏。
2025/1/13 16:42:36 30KB 移动端 网页版 强制 横屏
1
共 657 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡