ISO26262功能安全要求和AUTOSAR标准的整车节制架构研
2023/3/14 11:38:42
5.62MB
1
采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车功能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.
2023/3/13 13:57:26
234KB
1
代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！
2023/3/11 18:07:58
35KB
1
对于汽车来说，电子电气架构既是一门科学，也是一门艺术，“科学”解决算力的提升问题，“艺术”解决应用的多样性问题。
未来汽车的差异化，将不再停留在传统的车辆硬件方面，而是更多地通过先进的电子技术赋能，软件应用的丰富性来体现的，电子电气架构则是所有这些的基石。
1993年，奥迪A8上使用了5个ECU，最开始，ECU是仅仅用于控制发动机工作；
随着汽车电子化程度越来越高，现在一些电子结构复杂的汽车，ECU数量早就超过了100个，而面对高级别辅助驾驶系统的要求，ECU的这个数量不是太多了，而是远远不够。
因而，德尔福提出了汽车电子电气架构（EEA），以划分不同功能域的方式来集中控制不同ECU，这就是我们现在常
未来汽车的差异化，将不再停留在传统的车辆硬件方面，而是更多地通过先进的电子技术赋能，软件应用的丰富性来体现的，电子电气架构则是所有这些的基石。
1993年，奥迪A8上使用了5个ECU，最开始，ECU是仅仅用于控制发动机工作；
随着汽车电子化程度越来越高，现在一些电子结构复杂的汽车，ECU数量早就超过了100个，而面对高级别辅助驾驶系统的要求，ECU的这个数量不是太多了，而是远远不够。
因而，德尔福提出了汽车电子电气架构（EEA），以划分不同功能域的方式来集中控制不同ECU，这就是我们现在常
2023/2/19 11:45:56
547KB
1
一、判断题1.根据不同的评估目的，二手车的价值类型可分为：继续使用价值、交换价值、清算价值、重置成本价值、报废价值和残余价值等多种类型。
(√）2.二手车继续使用价值特点是二手车以完整的车辆而存在，能够以整车的方式继续使用而存在的价值。
(√）3.二手车清算价值是二手车在强制条件下的变现价值。
(√）4.二手车评估中，对于同一辆车，继续使用价值和清算价值的价值量不相等。
(√）
(√）2.二手车继续使用价值特点是二手车以完整的车辆而存在，能够以整车的方式继续使用而存在的价值。
(√）3.二手车清算价值是二手车在强制条件下的变现价值。
(√）4.二手车评估中，对于同一辆车，继续使用价值和清算价值的价值量不相等。
(√）
2019/9/21 17:48:16
25KB
1
电动车控制策略，快速控制原型策D2P，包含了控制整车控制策略和输出输出接口，使用基于simulink/stateflow的方式搭建，D2P平台使用motohawk搭建，有关于CAN接口定义信息
2017/2/17 21:45:27
4.73MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB