PID参数整定方法适合建模和实际工程参考

用RBF核函数整定PID抑制。
M=1时为RBF正定的PID抑制，M=2时为未加整定的PID抑制。

为了实现高精度的水温抑制，本文介绍了一种以SPCE061A单片机为抑制中间、以PID算法抑制以及PID参数整定相松散的抑制方式来实现的水温抑制体系。
文章并重介绍中间器件的遴选、抑制算法的判断、各部份电路及软件的方案。
SPCE061A单片机美满的内部结构、优异的成果以及渺小的中断处置才气，遴选了该抑制体系的特色：电路结构约莫、法度圭表标准简短、体系牢靠性低级。
本次方案还欠缺行使了SPCE061A单片机成熟的语音处置本领以及PC机的图形处置成果，来实现为了语音播报温度以及打印温度变更曲线的申请。

一、负荷盘算以及无功功率盘算及赔偿二、变电所位置以及方式的遴选三、变电所主变压器台数以及容量及主接线方案的遴选四、短路电流的盘算五、变电所一次配置配备枚举的遴选与校验六、变电所高、低压路线的遴选七、变电所二次回路方案遴选及继电保护的整定八、防雷以及接地装置的判断九、心患上以及体味十、附录参考文献十一、附图低压电气主接线.dwg低压电气主接线.dwg厂区电缆走向图.dwg变电所平面枚举图.dwg

SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标

pid中参数整定的matlab代码很好用

simulink抑制体系的方案方式-ch05a.ppt第5章  抑制体系的方案方式5.1抑制体系Bode图方案方式一.Bode图超前校对于方案二.Bode图滞后校对于方案5.2  PID抑制器方案一.PID抑制器的抑制特色二.PID抑制器的参数整定（齐格勒—尼柯尔斯法则）三.基于双闭环PID抑制的一阶倒立摆抑制体系方案(一）内环抑制器的方案（二）外环抑制器的方案增补学识：Simulink子体系封装5.3  外形反映与顶点配置配备枚举这个课件不错，matlab的法度圭表标准也蛮多，边学边做，:):)ch05a.ppt

对于PID整定的matlab，m文件对于PID整定的matlab，m文件对于PID整定的matlab，m文件对于PID整定的matlab，m文件对于PID整定的matlab，m文件对于PID整定的matlab，m文件对于PID整定的matlab，m文件对于PID整定的matlab，m文件

该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写，优化算法为梯度下降法，代码可以实现输入输出数据的产生，RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调理，PID参数的自整定。

本书将电力系统继电保护原理与MATLAB/Simulink仿真有机地结合起来，在讲解继电保护原理的同时，用MATLAB/Simulink的仿真实例来验证所讲保护的动作原理及故障特征，以帮助读者能够更为方便、直观地掌握较为抽象的继电保护原理及配合关系，较快地进入电力系统继电保护这一领域。
本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业的本、专科教材，也可作为电气工程相关专业研究生、电力系统工程技术人员的参考书。
前言第1章绪论11.1电力系统继电保护的基本任务11.2电力系统继电保护的基本原理及组成21.2.1电力系统继电保护的基本原理21.2.2电力系统继电保护的组成41.3对电力系统继电保护的基本要求51.4电力系统继电保护的发展简史61.5电力系统仿真及MATLAB简介8第2章电流互感器与电压互感器102.1电流互感器102.1.1电流互感器简介102.1.2电流互感器的常用额定参数102.1.3电流互感器的常用接线方式l22.2电压互感器122.2.1电压互感器简介122.2.2电压互感器的常用额定参数132.2.3电压互感器常用的接线方式142.3电流、电压互感器仿真示例152.3.1电流互感器两相星形接线的建模与仿真152.3.2考虑电流互感器饱和特性时的建模与仿真-222.3.3电容式电压互感器的建模与暂态特性仿真24第3章电网相间短路的电流电压保护与仿真273.1继电特性及运行方式273.1.1继电器的继电特性273.1.2继电保护的运行方式283.2单侧电源网络的相间电流、电压保护293.2.1电流速断保护（电流保护I段）303.2.2限时电流速断保护（电流保护Ⅱ段）313.2.3定时限过电流保护（电流保护疆段）333.2.4三段式电流保护装置353.2.5电流电压联锁速断保护353.2.6反时限过电流保护373.2.7电流保护的功能分析393.3单侧电源网络相间电流保护的建模与仿真393.3.1三段式电流保护的建模与仿真393.3.2电动机自起动对过电流保护的影响仿真463.4电网相间短路的方向电流保护原理503.4.1方向电流保护的作用原理503.4.2功率方向元件的工作原理513.4.3相间短路功率判别元件的接线方式543.4.4双侧电源网络中电流保护整定的特点553.4.5对方向性电流保护的评价583.5电网相间短路的方向电流保护的建模与仿真583.5.1功率方向元件的建模与仿真583.5.2分支电路对限时电流速断保护的影响仿真62第4章电网接地故障的电流电压保护与仿真．，664.1电力系统中性点运行方式与接地故障概述664.1.1电力系统中性点运行方式的分类664.1.2不同中性点运行方式下的接地故障674.2大电流接地系统的接地短路保护684.2.1中性点直接接地电网发生接地短路时的故障特征694.2.2零序分量的获取704.2.3中性点直接接地电网的接地保护734.2.4对零序电流保护的评价774.3小电流接地系统的单相接地保护784.3.1中性点不接地电网单相接地时的故障特征784.3.2中性点经消弧线圈接地系统单相接地的故障特征814.3.3小电流接地系统的绝缘监视及单相接地故障选线方法844.4电网接地故障的建模与仿真854.4.1中性点直接接地电网接地故障的建模与仿真854.4.2中性点不接地电网接地故障的建模与仿真914.4.3中性点经消弧线圈接地电网接地故障的建模与仿真97第5章电网的距离保护与仿真1015.1距离保护的作用原理1015.1.1距离保护的基本概念1015.1.2距离保护的时限特性1025.1.3距离保护的组成1025.2阻抗继电器一1035.2.1阻抗继电器的分类1035.2.2圆特性阻抗继电器1045.2.3直线与四边形特性的阻抗继电器一1095.2.4阻抗继电器的精确工作电流1105.3阻抗继电器的接线方式1115.3.1故障时的母线电压1115.3.20。
接线方式分析1115.3.3带零序补偿的接线方式分析1135.4距离保护的整定计算1135.4.1各段保护具体的整定原则1135.4.2采用四边形特性的阻抗继电器的整定计算方法1155.5距离保护的振荡闭锁1155.5.1电力系统振荡时电流、电压的变化规律1165.5.2电力系统振荡时测量阻抗的变化

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。