控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

平衡车资料，源码，各部分资料，各模块资料

二维稳态导热的数值计算主要采用了热平衡法。
用差分法建立节点的热平衡方程，将节点所在的单元体的四个方向传递的热流密度，内热源在单元体产生的热流密度，根据能量守恒的原则建立方程，可以得到每一个节点的离散化代数方程。
进行数值计算的方法是：先设定初值，在根据初值对每一个节点进行迭代可以求得节点的值。
再将初值与新值进行比较，判断迭代的敛散性。
比较常用的迭代方法有两种：Gauss-Seidel法和Jacobi法。
Gaus-Seidel法每次迭代计算，均是使用节点温度的最新值。
Jacobi迭代法每次迭代计算均用上一次迭代计算出的值。
对于一个代数方程组，若选用的迭代方式不合适有可能导致迭代过程发散，而对于常物性导热问题组成差分方程组，每一个方程都选用导出方程的中心节点温度作为迭代变量则迭代一定收敛。

本代码用c语言实现了平衡二叉树这一数据结构，同时实现了基本查找，插入，删除操作，都是自己精心设计的算法，花了很多功夫。
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小米推出的米兔积木机器人是一款可以自由DIY的积木机器人，它通过让玩家自主的进行造型设计、结构设计，电子模块搭建以及程序设计等几个步骤让玩家搭建起自己的机器人。
按照小米一贯的产品思路，这款米兔积木机器人可以称为年轻人的第一台自己建造的机器人。
小米官方给出的文档是叫做平衡战士的978个积木零件，第一次接触这个领域的人有可能会拼装四到五个小时，而大部分玩家在拼好机器人后除了遥控玩几次就当成了摆件，并没有去接触模块化的编程。
有人说仅仅享受了不到50%的乐趣，而真正机器人的乐趣在编程的阶段。
为了引导广大玩家能编程控制自己的机器人，我们推出了这个文档。
力求使用很少的积木零件让大家能快速上手，掌握机器人的编程。

电机速度闭环控制（代码详细注释）stm32电机速度PID增量式闭环控制参考平衡小车之家

利用拓扑度理论和广义Halanay不等式研究了分布时滞反应扩散Hopfield神经网络的平衡点的存在性及全局指数稳定性.给出的判别指数稳定性的代数判据易于验证.具有广泛适用性.

KULI是汽车系统热平衡匹配软件，该使用手册几乎涵盖了所有功能，400多页，很详细。

FontAwesome是一款广泛使用的图标库，尤其在Web设计和开发领域中极为流行。
它提供了一套丰富的矢量图标，可以方便地集成到各种项目中，包括网站、应用程序以及文档。
5.11.2是FontAwesome的一个特定版本，包含了对原有图标集的更新和改进。
在"FontAwesome5.11.2Pro-Light-regular-solid.zip"这个压缩包中，我们可以看到FontAwesome的三个不同样式版本：Light、Regular和Solid。
这些版本各自具有独特的风格和应用场景：1.**Light(Pro-Light)**：这个版本的图标设计得相对较轻，线条较细，适合需要更多透明度或对比度的背景，使图标看起来更加微妙。
在视觉上更轻盈，减少了视觉干扰，对于需要强调内容而不抢眼的设计来说是个好选择。
2.**Regular(Pro-Regular)**：Regular版的图标介于Light和Solid之间，其线条比Light稍重，但又不如Solid那样饱满。
这种平衡的设计使得Regular图标在多种场合下都能保持良好的可读性和视觉效果。
3.**Solid(Pro-Solid)**：Solid版的图标是FontAwesome的标志性风格，线条粗实且填充完整，提供最强的视觉冲击力。
它们在需要突出图标本身或者背景较复杂时尤为适用。
这些图标集以Web字体的形式提供，可以方便地通过CSS引入，无需额外的图像处理。
在Axure中，设计师可以直接使用这些字体图标来创建交互原型，提升设计效率和专业性。
而Photoshop作为图形编辑软件，设计师也可以利用FontAwesome图标来快速添加标准、一致的UI元素，提高设计的标准化程度。
为了在Axure中使用FontAwesome图标，你需要将字体文件导入到Axure的资源管理器中，并设置相应的文本框字体为FontAwesome的相应样式。
在Photoshop中，你可以像使用任何其他字体一样，选择FontAwesome的样式并输入对应的图标代码来显示图标。
在标签中提到的"fontawesomeproaxure"，意味着这个压缩包特别适用于那些需要在Axure原型中使用FontAwesomePro图标的用户。
FontAwesomePro版本相较于免费版提供了更多的图标选择和更精细的设计，对于专业设计师来说是值得投资的。
"FontAwesome5.11.2Pro-Light-regular-solid.zip"这个压缩包为设计者提供了FontAwesomePro的三个主要样式，覆盖了不同场景下的图标需求。
无论是在Web开发、原型设计还是图形编辑中，这个图标库都能大大提升设计的质量和效率。
只需合理运用，就能为你的作品增添专业且一致的视觉元素。

1)问题描述人们在日常生活中经常需要查找某个人或某个单位的电话号码，本实验将实现一个简单的个人电话号码查询系统，根据用户输入的信息（例如姓名等）进行快速查询。
2)基本要求(1)在外存上，用文件保存电话号码信息；
(2)在内存中，设计数据结构存储电话号码信息；
(3)提供查询功能：根据姓名实现快速查询；
(4)提供其他维护功能：例如插入、删除、修改等；
(5)按电话号码进行排序。
3)设计思想由于需要管理的电话号码信息较多，而且要在程序运行结束后仍然保存电话号码信息，所以电话号码信息采用文件的形式存放到外存中。
在系统运行时，需要将电话号码信息从文件调入内存来进行查找等操作，为了接收文件中的内容，要有一个数据结构与之对应，可以设计如下结构类型的数组来接收数据：constintmax=10;structTeleNumber{stringname;//姓名stringphoneNumber;//固定电话号码stringmobileNumber;//移动电话号码stringemail;//电子邮箱}Tele[max];为了实现对电话号码的快速查询，可以将上述结构数组排序，以便应用折半查找，但是，在数组中实现插入和删除操作的代价较高。
如果记录需频繁进行插入或删除操作，可以考虑采用二叉排序树组织电话号码信息，则查找和维护都能获得较高的时间性能。
更复杂地，需要考虑该二叉排序树是否平衡，如何使之达到平衡。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。