STM32F407单片机用超声波测距模块测量距离，用OLED显示出来，使用IIC协议。
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；
模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。
输入捕获得时间，超声波300m/ss=v*t/2
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；
模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。
输入捕获得时间，超声波300m/ss=v*t/2
2024/11/17 8:03:14
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简单智能小车项目：使用了CC2530（zigbee）板子、DHT11温湿度传感器、HCSR04超声波测距、蜂鸣器。
主要实现功能：温度到达29度高温预警，LED亮。
湿度达到70，下雨预警，LED亮；
湿度达到90，暴雨预警，提醒靠边停车。
按钮一直按下模拟倒车，测距开始，测距到达一定程度，蜂鸣器短鸣，长鸣等。
同时所有数据均通过串口发送至pc端。
主要实现功能：温度到达29度高温预警，LED亮。
湿度达到70，下雨预警，LED亮；
湿度达到90，暴雨预警，提醒靠边停车。
按钮一直按下模拟倒车，测距开始，测距到达一定程度，蜂鸣器短鸣，长鸣等。
同时所有数据均通过串口发送至pc端。
2024/11/8 13:45:38
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matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。
使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。
其中astart,m是经典的人工势场法程序，非常好理解，potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。
其中astart,m是经典的人工势场法程序，非常好理解，potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2024/11/7 20:23:55
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voidxunji();voidkong_zhi(uchara0,uchara1,uchara2,uchara3);unsignedintbuf=0;voiddelay(unsignedinti)//延时子函数{unsignedintj,k;for(j=0;j＜i;j++)for(k=0;k＜10;k++);}intmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗TA0CCTL1=OUTMOD_7;//PWM复位/置位模式TA1CCTL1=OUTMOD_7;//计数上限值，计数到该值时计数器清零，输出置位TA0CCR0=0x0500;TA0CCR1=0x0000;TA1CCR0=0x0500;TA1CCR1=0x0000;//计数到该值时输出复位
2024/10/15 1:48:11
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机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深入。
为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。
全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力大等优点。
为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。
全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力大等优点。
2024/10/13 4:14:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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