本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
2024/5/1 1:17:39
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室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2024/3/29 21:35:58
2.72MB
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是一个简易的室内定位软件。
IBeaconReference。
包括采集蓝牙信号、高斯离散权重分配计算距离、基于KNN算法的训练模型，等。
是我和我的同学一起完成的代码。
特此分享。
(数据存储路径一般为手机根目录，特殊需要请自行修改)
IBeaconReference。
包括采集蓝牙信号、高斯离散权重分配计算距离、基于KNN算法的训练模型，等。
是我和我的同学一起完成的代码。
特此分享。
(数据存储路径一般为手机根目录，特殊需要请自行修改)
2024/3/2 19:43:09
1.75MB
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a)基本要求（70%）i.学习并掌握wifiFTM/RTT室内定位的相关技术。
ii.学习并了解802.11mc中关于wifiFTM/RTT技术应用的相关协议规定。
iii.学习Android9中关于对wifiFTM/RTT支持的相关技术内容。
iv.查找并总结最新对wifiFTM/RTT技术的研究论文。
b)扩展要求（30%）i.提出或优化提高定位精度的算法；
ii.利用仿真软件（不限，例如Matlab）完成算法，给出仿真结果。
iii.将算法做成APP，可在安卓手机上运行（此项属于额外加分项）。
ii.学习并了解802.11mc中关于wifiFTM/RTT技术应用的相关协议规定。
iii.学习Android9中关于对wifiFTM/RTT支持的相关技术内容。
iv.查找并总结最新对wifiFTM/RTT技术的研究论文。
b)扩展要求（30%）i.提出或优化提高定位精度的算法；
ii.利用仿真软件（不限，例如Matlab）完成算法，给出仿真结果。
iii.将算法做成APP，可在安卓手机上运行（此项属于额外加分项）。
2024/3/2 14:43:48
120.07MB
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本标准包括用于防盗保护信号系统的入侵检测单元，该入侵检测单元将在室外或普通室内（非危险）场所使用，以通过触发电气控制电路自动指示入侵者的存在。
本标准涵盖的入侵探测器由一个或多个电气组件的单元组件组成，这些组件设计用于检测入侵者的存在，运动，声音或其他活动。
规定通过规定的接线方法连接电源，遥控器和信号电路
本标准涵盖的入侵探测器由一个或多个电气组件的单元组件组成，这些组件设计用于检测入侵者的存在，运动，声音或其他活动。
规定通过规定的接线方法连接电源，遥控器和信号电路
2024/3/2 8:09:08
4.93MB
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采用SIM800A和STM32单片机，通过单片机读取DHT11的监测的室内温湿度，通过AT指令使SIM800A连接到云平台服务器，并将温湿度数据上转至云平台。
2024/2/18 6:25:43
6.58MB
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针对可见光室内定位问题，该文基于接收信号强度(RSS)定位技术，提出一种利用多个LED发射端实现室内定位的方法，即MLED-RSS定位算法。
该方法在充分考虑LED拓扑结构对定位性能影响的基础上，利用部署在室内的多个LED，合理选择其中3个LED作为发射节点，采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。
定位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。
仿真实验表明，MLED-RSS算法可以实现高定位精度。
关键词：室内定位；
可见光通信；
接收信号强度；
三边定位法
该方法在充分考虑LED拓扑结构对定位性能影响的基础上，利用部署在室内的多个LED，合理选择其中3个LED作为发射节点，采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。
定位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。
仿真实验表明，MLED-RSS算法可以实现高定位精度。
关键词：室内定位；
可见光通信；
接收信号强度；
三边定位法
2024/1/23 4:03:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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