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2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

本书介绍了ES的命令行操作方式，集群的概念，怎样用JavaAPI来操作ES集群，并通过一个订单查询系统的电商实现来介绍ES在工程上的应用。
Kibana是一款非常非常好用的报表展示工具，专为ElasticSearch设计，不需要编程就可以做出任何你想要的查询和报表。
Logstash是一款非常非常好用的数据处理ETL软件，通过配置的方式的可以很灵活的将多种数据源抽取到各种目标数据库，并在过程中对数据进行各种配置化的处理。
按照本文的顺序阅读，并且加上自己的实践，笔者相信您一定能在极短的时间内掌握ElasticSearch的使用要点，让您的编程在视野上更上一个新的台阶！

下载的是文本，里面附带下载地址包括：C++Primer（第5版）_带书签_高清完整版.pdfC++primer第五版（英文版）.pdfC++Primer中文版-习题集(第5版).pdfC++Primer第五版源代码.pdf本书是久负盛名的C++经典教程，其内容是C++大师StanleyB.Lippman丰富的实践经验和C++标准委员会原负责人JoséeLajoie对C++标准深入理解的完美结合，已经帮助全球无数程序员学会了C++。
本版对前一版进行了彻底的修订，内容经过了重新组织，更加入了C++先驱BarbaraE.Moo在C++教学方面的真知灼见。
既显著改善了可读性，又充分体现了C++语言的*进展和当前的业界*实践。
书中不但新增大量教学辅助内容，还包含大量来自实战的示例和习题。
本版为*版本。

精彩书摘：提供该书最精彩的章节本书系统介绍了国内外公认以及ITGov自主创新的IT治理标准、框架和最佳实践，并辅以我国政府部门和企业推进信息化工作的典型案例。
该书为新型的信息化领导者提供了一部国际国内IT治理及最佳实践“集萃式的方法与案例集”，对政府部门和企业各级领导科学决策和实践具有重要借鉴意义。

工程实践中，在程序中用于对某一频带的干扰进行滤波

资源含有14个基于opencv库，牵涉到计算机视觉各个方面的开发项目源码；
适用于opencv的初学者，或者想通过实践进一步提高计算机视觉开发能力的开发者。
项目都是可以编译通过的，注释讲解详实且均为中文版，便于初学者学习。
希望该资源对您有用！

如题,为方便阅读，文档中我自己加了目录进去。
源代码也附上

基本信息作者：于广出版社：电子工业出版社ISBN：9787121126482上架时间：2011-3-7出版日期：2011年4月开本：16开页码：1版次：1-12内容简介《精通网络视频核心开发技术》由浅入深地讲解了visualc++在音频和视频领域的开发技术，并通过具体的实例来讲解其具体的实现流程。
全书内容分为18章，详细讲解了使用各种软件和平台进行音/视频多媒体编程的技术，以案例为对象展示实现过程、分析技术难点。
主要内容包括directsound开发音频、directshow/vfw开发视频、mmx/sse进行多媒体汇编编程、dm642dsp进行音/视频算法优化和主流视频算法mpeg-4/h.264的编码原理及工程实践。
《精通网络视频核心开发技术》系统地介绍了使用visualc++2005进行流媒体编程的基本思路和方法，采用案例为主的叙述方式，将大量的技术理论融入具体的案例剖析中。
书中采用的案例均来源于作者的实际开发工作，具有很好的实用价值，方便广大开发者在开发中进行参考或直接应用。
随书所附光盘包含书中实例源文件。
内容丰富、安排合理、工程实用性强，能够为广大数字媒体或音/视频开发人员、高等院校相关专业的课程设计、毕业设计提供参考，同时也可以作为科研单位、企业进行流媒体开发的技术指导用书。

在Unity中实现百度AI人脸识别登录演示，涉及到的技术主要包括Unity引擎、C#编程语言以及百度的人脸识别API。
Unity是一款强大的跨平台游戏开发引擎，而C#是Unity的主要编程语言，用于编写游戏逻辑和交互功能。
百度AI人脸识别服务是基于深度学习技术的智能面部识别系统，能实现人脸检测、特征提取、人脸识别等功能，广泛应用于身份验证、安全监控等领域。
我们需要在Unity项目中设置好必要的环境。
这包括安装Unity编辑器，创建一个新的Unity场景，并确保Unity版本与所使用的百度SDK兼容。
然后，需要在C#脚本中导入必要的库，如Unity的`usingUnityEngine`和百度AISDK的`usingBaidu.Aip.Face`。
在C#脚本中，你需要注册并获取百度AI的API密钥（APIKey和SecretKey），这些是调用百度API时的身份验证凭证。
你可以通过百度AI开放平台进行注册并申请相应的API权限。
将这些密钥安全地存储在项目中的配置文件或环境变量中，避免暴露敏感信息。
接着，初始化百度人脸识别的客户端对象，通常包含设置API密钥、设置请求的URL以及选择相应的服务接口。
例如：```csharpvarclient=newAipFace("your_api_key","your_secret_key");client.HttpClient.Timeout=TimeSpan.FromSeconds(30);```在登录过程中，关键步骤是捕捉用户的人脸图像。
这可以通过Unity内置的相机组件来实现，例如创建一个虚拟相机专门用于捕获面部。
可以使用Unity的`WebCamTexture`类获取摄像头的实时视频流，并将其转化为适合API处理的图像格式，如Base64编码的字符串。
然后，调用百度API的人脸检测接口（`Detect`方法）来检测图像中的人脸。
该接口会返回人脸的位置、大小等信息，便于后续的对齐和识别操作。
例如：```csharpDictionaryoptions=newDictionary();options.Add("face_fields","face_token,face_probability");varresult=client.Detect(imageBase64,options);```一旦检测到人脸，使用人脸特征提取接口（`Search`方法）来寻找匹配的用户。
这通常需要预先上传用户的人脸信息到百度AI的服务器上，形成人脸库。
匹配成功后，可以将返回的用户信息与系统中的账户进行比对，从而完成登录验证。
在实际应用中，为了提高用户体验，可能需要考虑错误处理和优化，比如处理网络延迟、重试机制、以及在多用户环境中如何有效地管理人脸库等。
"百度AI人脸识别"在Unity中的实现涉及Unity3D引擎与C#编程的结合，以及百度AI提供的面部识别服务。
这个过程包括环境配置、API调用、图像处理、人脸识别和账户验证等多个环节，需要对相关技术有深入理解和实践。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。