本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。

包括常规的空间分析任务、基本和高级的数量方法，都在GIS环境下实现；
用各种社会科学的使用实例讲解上述方法和技能；
强调用研究实例中的数据演示详细步骤；
使用课题的选择都与公共政策有关；
实例分析以ArcGIS、SAS和其他免费软件示范。

软件开发是一门技术，更是一门艺术。
设计模式是面向对象软件开发的入门功夫，是前人经验的积累，它为构建可维护性和可复用性俱佳的软件而诞生。
《设计模式的艺术:软件开发人员内功修炼之道》结合大量使用实例分析和讲解每一个设计模式，力求通过最通俗易懂的方式让读者学习和理解设计模式，并且在真实项目实例的引导下学会选择和合理运用设计模式。

ExcelVBA与数据库整合应用范例精讲(范例文件代码)内容简介　　《ExcelVBA数据库整合应用范例精讲》用180个实例介绍了利用ExcelVBA来操作数据库（包括Access、SQLServer和FoxPro）的实用方法和技巧。
　　全书共11章。
第1～6章是利用ExcelVBA操作Access数据库的实例；
第7～8章是利用ExcelVBA操作SQLServer数据库和FoxPro数据库的方法和技巧实例；
第9～10章是将工作簿当作数据库以及将文本文件当作数据库进行操作的方法和技巧实例。
第11章以一个具有较大使用价值的固定资产管理系统为案例，详细介绍ExcelVBA开发管理系统的过程。
每个实例分析透彻，代码完整，技巧全面，使用得心应手。
目录第1章　动态创建Access数据库和数据表实例1-1　利用DAO创建数据库和数据表实例1-2　利用ADOX创建数据库和数据表实例1-3　利用SQL语句创建数据库和数据表实例1-4　在已有的数据库中创建数据表（DAO）实例1-5　在已有的数据库中创建数据表（ADOX）实例1-6　在已有的数据库中创建数据表（SQL，Command对象）实例1-7　在已有的数据库中创建数据表（SQL，Recordset对象）实例1-8　利用Access对象创建数据库和数据表实例1-9　利用Access对象在已有的数据库中创建数据表实例1-10　利用工作表数据创建数据表（ADOX）实例1-11　利用工作表数据创建数据表（ADO+SQL）实例1-12　利用工作表数据创建数据表（DAO）实例1-13　利用已有的数据表创建新数据表（ADO）实例1-14　利用已有的数据表创建新数据表（DAO）实例1-15　利用已有的数据表创建新数据表（Access）第2章　获取Access数据库信息实例2-1　检查数据表能否存在（ADO）实例2-2　检查数据表能否存在（ADOX）实例2-3　检查数据表能否存在（DAO）实例2-4　检查数据表能否存在（Access）实例2-5　获取数据库中所有表的名称和类型（ADO）实例2-6　获取数据库中所有表的名称和类型（ADOX）实例2-7　获取数据库中所有的表名称（DAO）实例2-8　获取数据库中所有数据表名称（ADO）实例2-9　获取数据库中所有数据表名称（ADOX）实例2-10　获取数据库中所有数据表名称（DAO）实例2-11　获取数据库中所有数据表名称（Access）实例2-12　检查某字段能否存在（ADO）实例2-13　检查某字段能否存在（ADOX）实例2-14　检查某字段能否存在（DAO）实例2-15　检查某字段能否存在（Access）实例2-16　获取数据库中某数据表的所有字段信息（ADO）实例2-17　获取数据库中某数据表的所有字段信息（ADOX）实例2-18　获取数据库中某数据表的所有字段信息（DAO）实例2-19　获取数据库中某数据表的所有字段信息（Access）实例2-20　获取数据库的所有查询信息（ADOX）实例2-21　获取数据库的所有查询信息（DAO）实例2-22　获取数据库的模式信息（OpenSchema）实例2-23　获取表的创建日期和最后更新日期（ADOX）实例2-24　获取表的创建日期和最后更新日期（DAO）第3章　查询获取Access数据库记录数据实例3-1　将数据库记录数据全部导入到Excel工作表（ADO，之一）实例3-2　将数据库记录数据全部导入到Excel工作表（ADO，之二）实例3-3　将数据库记录数据全部导入到Excel工作表（ADO，之三）实例3-4　将数据库记录数据全部导入到Excel工作表（DAO，之一）实例3-5　将数据库记录数据全部导入到Excel工作表（DAO，之二）实例3-6　将数据库记录数据全部导入到Excel工作表（QueryTable集合）实例3-7　将数据库的某些字段的记录数据导入到Excel工作表（ADO）实例3-8　将数据库的某些字段记录数据导入到Excel工作表（DAO）实例3-9　查询前面的若干条记录（全部字段）（TOP）实例3-10　查询前面的若干条记录（部分字段）（TOP）实例3-11　查询不重复的字段记录（DISTINCT）实例3-12　利用Like运算符进行模糊查询实例3-13　查询某一区间内的记录（BETWEEN）实例3-14　查询存在于某个集合里面的记录（IN）实例3-15　将查询结果进行排序（ORDERBY）实例3-16　进行复杂条件的查询（WHERE）实例3-17　利用合计函数进行查询（查询最大值和最小值）实例3-18　利用合计函数进行查询（查询合计值和平均值

针对油田区域配电网负荷大、无功严重不足、电力损耗大的特点,提出了一种适用于油田区域电网的无功优化方法。
该方法建立了综合考虑系统的经济性和安全性并使其互为约束的无功优化数学模型,并采用在电力系统无功优化领域应用较少的差分进化算法对模型进行求解。
该方法具有优化结果与初始值的选取无关、需要控制量少和容易找到全局最优解的优点,实例分析和不同优化算法对比结果表明了所提出的区域配电网无功优化方法的可行性和无效性。

AJAX技术实例分析自创.pdf

主要引见了php+ajax实时刷新简单实现方法,实例分析了Ajax的实现原理以及对应的php处理文件基本原理与操作技巧,具有一定参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

主要引见了asp.net利用cookie保存用户密码实现自动登录的方法,实例分析了asp.net针对cookie的创建、提取与销毁操作技巧,具有一定参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自顺应控制、模糊自顺应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自顺应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序

本书是作者在总结多年教学与研究经验的基础上编写完成，主要引见了ArcGIS的使用基础、ArcGIS空间分析工具以及地学分析实例。
内容包括：ArcGIS简介、ArcMAP基础操作、数据的创建与编辑、数据变换、矢量数据的空间分析、栅格数据的空间分析、三维分析、空间统计分析、水文分析以及空间分析建模等。
此外，本书还配有具典型性意义的实例分析及大量的随书练习材料，并在光盘中辅以相应数据，以便于学生课后练习和复习。
???本书强调科学性、系统性、实用性与易读性的结合，可作为高等院校地理信息系统、地理学、测绘学等相关学科学生的教材，也可为科学研究、工程设计、规划管理等部门的科技人员提供参考。
?目录前言第一章导论　1.1地理信息系统　　1.1.1基本概念　　1.1.2GIS系统构成　　1.1.3GIS功能与应用　　1.1.4GIS技术与发展　1.2GIS空间分析　　1.2.1空间分析　　1.2.2基于GIS的空间分析　　1.2.3常用GIS平台空间分析功能比较　1.3ArcGIS9概述　　1.3.1ArcGIS9体系结构　　1.3.2ArcGIS9软件特色　　1.3.3ArcGIS9空间分析第二章ArcGIS应用基础　2.1ArcMap基础　　2.1.1ArcMap的窗口组成　　2.1.2新地图文档创建　　2.1.3数据层的加载　　2.1.4数据层的基本操作　　2.1.5数据层的保存　2.2ArcCatalog应用基础　　2.2.1ArcCatalog基础操作　　2.2.2目录内容浏览　　2.2.3数据搜索　　2.2.4地图与图层操作　　2.2.5地理数据输出　2.3Geoprocessing空间处理框架　　2.3.1空间处理框架的基本引见　　2.3.2ArcToolbox应用基础　　2.3.3ArcToolBox内容简介第三章空间数据的采集与组织　3.1Shapefile文件创建　　3.1.1创建Shapefile和dBASE表　　3.1.2添加和删除属性项　3.2Coverage文件创建　　3.2.1创建新的Coverage和INFO表　　3.2.2建立拓扑　　3.2.3定义Coverage的坐标系统　　3.2.4Coverage维护操作　3.3Geodatabase数据库创建　　3.3.1Geodatabase概述　　3.3.2Geodatabase建立的一般过程　　3.3.3创建一个新的Geodatabase　　3.3.4建立数据库中的基本组成项　　3.3.5向Geodatabase加载数据　　3.3.6进一步定义数据库　3.4数据编辑　　3.4.1图形编辑　　3.4.2属性编辑　3.5实例与练习　　3.5.1某地区地块的拓扑关系建立　　3.5.2某市区几何网络的建立第四章空间数据的转换与处理　4.1投影变换　　4.1.1定义投影　　4.1.2投影变换　　4.1.3数据变换　4.2数据格式转换　　4.2.1数据结构转换　　4.2.2数据格式转换　4.3数据处理　　4.3.1数据裁切　　4.3.2数据拼接　　4.3.3数据提取　4.4练习：数据更新变换第五章空间数据的可视化表达　5.1数据符号化　　5.1.1矢量数据符号化　　5.1.2栅格数据符号化　5.2专题地图编制　　5.2.1版面设计　　5.2.2制图数据操作　　5.2.3地图标注……第六章GIS空间分析导论第七章矢量数据的空间分析第八章栅格数据的空间分析第九章三维分析第十章地统计分析第十一章水文分析第十二章空间分析建模参考文献

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。