自己写的wgs84坐标转成北京54坐标，java源码，自己已经测试过，能用，起首要找一个坐标软件求患上七参（随意一个坐标软件都行），而后再用此源码举行坐标转换，
2023/4/26 12:30:31
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迩来在做一个12从容度四足机械人的名目，每一条腿3个从容度。
波及到足端位姿关节关键逆解的下场，于是举行了约莫的推导，并且编写了Matlab仿真法度圭表标准，有需要的童鞋能够点击下载。
四足机械人腿步有肘式以及膝式之分，很好知道，顾名思义。
由于想要探究一下前肘后膝四足机械人以及双肘式、双膝式的不合，于是推导了两种腿部关节关键的逆解。
为了约莫起见，没实用到《机械人学》繁杂的坐标转换，惟独要底子的初高中若干学识就能够知道。
搜罗forword_kinamic_x.mforword_kinamic_z.minvar_kinamic_x.minvar_kinamic_z.m四个文件，分别对于应着肘式、膝式的正逆解运算。
波及到足端位姿关节关键逆解的下场，于是举行了约莫的推导，并且编写了Matlab仿真法度圭表标准，有需要的童鞋能够点击下载。
四足机械人腿步有肘式以及膝式之分，很好知道，顾名思义。
由于想要探究一下前肘后膝四足机械人以及双肘式、双膝式的不合，于是推导了两种腿部关节关键的逆解。
为了约莫起见，没实用到《机械人学》繁杂的坐标转换，惟独要底子的初高中若干学识就能够知道。
搜罗forword_kinamic_x.mforword_kinamic_z.minvar_kinamic_x.minvar_kinamic_z.m四个文件，分别对于应着肘式、膝式的正逆解运算。
2023/4/24 8:47:41
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1.CGCS2000下的大地坐标到CGCS2000下的空间直角坐标的转换；
2.CGCS2000下的空间直角坐标经由七参数转换，患上到西安80下的空间直角坐标；
3.西安80下的空间直角坐标向西安80下的大地坐标转换；
4.西安80下的大地坐标举行高斯投影，患上到平面坐标。
大概请参照：http://blog.csdn.net/dahongdahong/article/details/50563659PS:这个下载积分，我最末了配置是0分，不知道这个体系为甚么改为为了48分了，我也没法更正分数。
用户假如需要的话，能够直接在博客上留言或者私信，留下邮箱，我会给发给你们的。
2019-09-16
2.CGCS2000下的空间直角坐标经由七参数转换，患上到西安80下的空间直角坐标；
3.西安80下的空间直角坐标向西安80下的大地坐标转换；
4.西安80下的大地坐标举行高斯投影，患上到平面坐标。
大概请参照：http://blog.csdn.net/dahongdahong/article/details/50563659PS:这个下载积分，我最末了配置是0分，不知道这个体系为甚么改为为了48分了，我也没法更正分数。
用户假如需要的话，能够直接在博客上留言或者私信，留下邮箱，我会给发给你们的。
2019-09-16
2023/4/13 17:23:22
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史上操作最约莫、成果最渺小、界面最友好的坐标转换软件，能举行大大都坐标转换盘算责任，如高斯投影正反算、不合坐标体系七参数转换，换带盘算等。
2023/4/1 3:30:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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