代码对应于本人博客http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。
博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。
该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。
并配有标定图片。
欢迎交流

双目的定测试集，可用于opencv、matlab、halcon双目的定。
测试集搜罗左视觉图片13张，右视觉图片13张，共26张。

本册书为《图像工程》第3版的下册，首要介绍图像工程的第三条理——图像知道的底子不雅点、底子原理、典型方式、适用本领以及国内上无关钻研的新下场。
本册书首要分为4个单元。
第1单元（搜罗第2~4章）介绍图像收集表白本领，其中第2章介绍摄像机成像模子以及标定本领，第3章介绍收集含深度信息图像的方式，第4章介绍种种表白3-D风物的本领。
第2单元（搜罗第5~8章）介绍风物重修本领，其中第5章介绍双目平面视觉方式，第6章介绍多目平面视觉方式，第7章介绍从多幅图像规复风物的本领，第8章介绍从单幅图像规复风物的本领。
第3单元（搜罗第9~11章）介绍场景评释本领，其中第9章介绍学识表白以及推理方式，第10章介绍目的以及标志匹配本领，第11章介绍场景阐发以及语义评释的内容。
第4单元（搜罗第12~14章）介绍三个钻研示例，其中第12章介绍多传感器图像信息领悟方式，第13章介绍基于内容的图像以及视频检索本领，第14章介绍时空行为知道的内容。
书中的附录介绍了无关视觉以及视知觉的一些学识，与各章都有一些联系。
书中还提供大宗例题、思考题以及练习题，并对于部份练习题提供知道答。
书末还给出了主题索引。
本书可作为信号与信息处置、通讯与信息体系、电子与通讯工程、方式识别与智能体系、盘算机视觉等学科钻研生业余底子或者业余课课本，也可供信息与通讯工程、电子迷信与本领、盘算机迷信与本领、测控本领与仪器、机械人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗配置配备枚举研制、遥感、测绘以及军事侦探等规模的科技责任者参考。

MATLAB单双目的定法度圭表标准(OpencvC++代码)：实现图像患上到及标定还能够参考我的博客：http://blog.csdn.net/u011344545/article/details/78447688以及MATLAB标定货物箱：http://download.csdn.net/download/u011344545/10104530

从大佬那里留存的，这个需要输入平面校对于后的图片以及相机焦距。
若何输入及数据来源在我上传的另一份文件里。

经由点云图（灰度图）的灰度值来模拟三维模子到双目的距离大小，再依据原始二维图像赋RGB色调值，最终患上到一个3D模子

基于opencv

基于HALCON的双目平面视觉体系实现基于HALCON的双目平面视觉体系实现

VS2010为平台，OpenCV的双目的定、双目校对于试验，以Opencv下给的图像试验下场，使历时请先查验下目录

Middlebury图像库的立体婚配图像对，亲测可用，欢迎下载

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。