针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型。
应用时间序列分析方法,采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波算法。
速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下,采用该算法滤波后的MEMS陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。
针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题,从提高采样率和选择自适应Kalman滤波两个方面对算法进行改进。
仿真结果表明,两种方法都能改善滤波效果,然而考虑到系统采样频率和CPU计算速度的限制,自适应滤波有更高的实用性。
2025/4/3 11:28:36 417KB MEMS陀螺仪 ADXRS453 Kalman 滤波算法
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灵敏度分析的代码,包括测试函数、灵敏度分析过程,直接运行
2025/4/3 11:48:11 26KB 灵敏度分析
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EnterpriseArchitect具备源代码的前向和反向工程能力,支持多种通用语言,包括C++,C#,Java,Delphi,VBNet,VisualBasic和PHP,除此,还可以获取免费的CORBA和Python附加组件。
EA提供一个内置的源代码编辑器,含语法突出功能,确保能够在一致的工作环境中快速导航和查找您的模型源代码。
2025/4/3 7:41:47 58.34MB 类图生成 源码分析
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本文档为2016年本人参加全国大学生数学建模参赛最后提交文档(文档中最后附录包含matlab代码)摘要小区开放是当今热议的缓解小区周边道路交通堵塞的方法之一,本文在一定假设的前提下,通过建合适的评价体系和数学模型,进行计算机仿真,得到定量的数据结论,对比分析不同小区在进行小区开放后,对周边道路的通行影响。
针对问题一,通过文献查找,获取相关的道路通行评价指标,结合小区周边实际情况,运用BP神经网络,得到一套合适的评价体系(道路交通运行指数,道路交通拥堵率,平均行程速度,平均延误时间)。
针对问题二,使用元胞自动机和网格化图,建立与现实情况相符合的静态建筑物道路参数和动态车辆通行模型,并考虑司机是否具有获得前方道路信息的能力,分别建立基于排队论思想和基于道路阻抗系数的路径选择策略模型。
针对问题三,将不同的小区类型进行合理抽象,得到基本典型结构。
结合由问题二得到的模型进行建模仿真,将得到的结果按照问题一得到的评价体系进行评价,并进行可视化和数据分析得到小区开放在一定程度上可以缓解小区周边道路交通压力。
针对问题四,根据问题三得到的结论,通过控制变量法对比各个条件下车流通行的情况,得出有利条件与不利条件。
提出合理的建议,并以简单书信形式表述。
关键词:小区开放、BP神经网络、元胞自动机、动态建模
2025/4/3 7:47:13 835KB 数学建模 matlab 小区开放
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结合GIS使用,用于分析生态系统服务功能,包括海水、淡水、陆地生态系统,包括生物多样性、碳、水库等
2025/4/3 3:25:48 10.04MB Invest
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实验目的1.理解路由选择算法实现原理,加深对网络层功能的理解;
2.掌握距离向量路由选择算法中路由表形成过程及其对路由选择的影响;
二、实验内容1.熟悉模拟软件的运行环境及操作方法;
2、调整参数,分析路由表变化情况,理解路由算法
2025/4/3 1:35:11 1.88MB 网络实验 路由器实验
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网神SecFox日志收集与分析系统V5.0_日志代理安装部署手册【V20.5.7】
2025/4/3 1:16:34 1.95MB 网神 奇安信 日志收集
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这是传智播客课堂实战用的javaweb的PPT,对于学习javaweb开发人员来说光做几个项目而不知道内部的实现原理技术是不可能提高的,这套PPT精细的讲解了浏览器和服务器的工作原理,通过内部的解析以及图片的分析让学习者对其有很深的了解。
2025/4/2 22:38:53 14.25MB javaweb
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最容易掌握灰色关联分析法的教程,具体的例子帮助理解灰色关联分析法及其计算方法
2025/4/2 22:03:26 660KB 灰色关联 PPT
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该学生信息管理系统涉及到学生、教师、系统管理员、班级、学生成绩、课程。
设置一个系统管理员对系统进行管理。
所有用户需输入账号、密码登录进入系统;
管理员进入系统后可对学生、老师、班级、课程进行增删改查操作;
学生进入系统,查看成绩、查看和修改自己的信息;
老师进入系统后,对自己这门课程的学生设置课程成绩、查看和修改自己的信息,查看学生的信息和成绩、以及统计分析学生的成绩;
管理员为班级设置年级,为年级设置课程,为班级的每门课程设置老师,为学生设置班级。
一个年级有多门课程(语文、数学、外语等等),班级的每门课程只能有一名老师,一个老师可以有多门课程;
老师选择自己这门课程为该课程的学生登记成绩。
老师可以查看其他老师的信息(可以当成是老师的通讯录),查看本课程学生的信息和成绩;
学生可以查看班级其他同学的信息(可以看成是班级的同学录)
2025/4/2 20:31:42 967KB JAVA sql
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡