本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

本书讨论了操作系统中的基本概念与算法，并对大量实例（如Linux系统）进行了研究。
全书内容共分七部分，第一部分概要解释了操作系统是什么、做什么、是怎样设计与构造的，也解释了操作系统概念是如何发展起来的，操作系统的公共特性是什么。
第二部分进程管理描述了作为现代操作系统核心的进程以及并发的概念。
第三部分存储管理描述了存储管理的经典结构与算法以及不同的存储管理方案。
第四部分I/O系统对I/O进行了深入的讨论，包括I/O系统设计、接口、内部结构与功能等。
第五部分分布式系统介绍了分布式系统的一般结构以及连接它们的网络，讨论了分布存取策略、分布式文件系统及分布式系统中同步、通信等机制。
第六部分保护与安全介绍了操作系统中对文件、内存、CPU及其他资源进行操作的安全与保护机制。
第七部分案例研究，分析与讨论了Linux系统、Windows2000、WindowsXP、FreeBSD、Mach及Nachos等实例。
本书作为操作系统的入门教材，适合所有对操作系统这门学科感兴趣的读者参考，尤其适合高等院校计算机专业及相关专业的学生用做操作系统课程的教材或教学参考书。

本书提供与C语言编程相关的全面资源和深入讨论。
本书通过对指针的基础知识和高级特性的探讨，帮助程序员把指针的强大功能融入到自己的程序中去。
全书共18章，覆盖了数据、语句、操作符和表达式、指针、函数、数组、字符串、结构和联合等几乎所有重要的C编程话题。
书中给出了很多编程技巧和提示，每章后面有针对性很强的练习，附录部分则给出了部分练习的解答。
本书适合C语言初学者和初级C程序员阅读，也可作为计算机专业学生学习C语言的参考。

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本书是第一本专门介绍在园区网环境中应用qos的书籍。
本书向读者提供了了解lan中使用得最普遍的设备(ciscocatalyst系列交换机)的qos操作。
根据作者多年来在cisco公司为ciscocatalyst交换机部署和qos做技术支持的经验，本书园区lan的观点介绍了qos。
同时，本书解释了为什么在此环境实现语音、视频和其他延迟敏感的应用时，为了对数据流实现更确定的行为，qos至关重要。
本书通过体系结构概述、配置的示例、现实环境中的案例研究和常见缺陷的总结，让读者理解qos如何运行、成功实施qos所涉及到的不同组件，以及qos如何在各种ciscocatalyst平台上实现来确保真正成功的端对端qos应用。
本书针对ciscocatalyst系列交换机，专门介绍在园区网环境中应用服务质量（qos）的问题。
全书分为基础qos概念和高级qos概念两部分，由10章组成，内容包括：服务质量概述、端对端的qos、catalyst平台上的qos支持概述、catalyst5000系列交换机中的qos支持、服务质量模块化命令行界面简介、catalyst2950和3550系列交换机中可用的qos特性、catalyst4000ios和catalystg-l3系列交换机中可用的qos特性、catalyst6500系列交换机中的qos支持、catalyst6500msfc和flexwan中的qos支持，以及端对端系统中的qos问题研究。
本书面向使用catalyst交换机的网络工程师，以及希望了解此类交换机所能提供的qos能力的技术人员。

主要介绍了结构分析常用的各类单元，包括单元特点、输入参数、输出数据、单元特性、单元选项及单元使用注意事项。
为与有限元基本原理衔接，介绍了典型单元的单元矩阵，如单元刚度矩阵、应力刚度矩阵及质量矩阵等。
为说明单元特性和使用方法，每个单元均给出了应用算例及其命令流文件，且这些算例与ANSYS的HELP算例均不重复，全书有近200个应用算例，可供读者参考或套用。
可供土木工程、机械工程、力学、材料科学与工程、水利工程、矿业工程、交通运输工程、船舶与海洋工程、航空宇航科学与技术和农林工程等学科的科技人员进行力学分析作参考，也可作为大学本科和研究生学习有限元课程及ANSYS的参考书。

作者:上海交通大学物理教研室出版社:上海交通大学出版社　　本书为非物理专业的大学物理教材，在保持基础扎实、内容简练的基础上，体现了视点高、创意新和内容现代化的特色。
内容包括：力学、狭义相对论、机械振动、机械波和热物理学。
本书可作为高等院校工科各专业的大学物理教科书，也可作为综合大学和师范院校非物理专业的教材或参考书。
　　本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，由上海交通大学物理教研室教师根据2004年教育部新颁发的“非物理类理工学科大学物理课程教学基本要求”，结合多年的教学实践而编写。
全书分为两册，包括上册：力学、狭义相对论、机械振动、机械波和热物理学；
下册：电磁学、波动光学和量子物理学。
另有一套完整的电子教案与主教材配套。
　　本书为非物理专业的大学物理教材，在保持基础扎实、内容简练的基础上，体现了视点高、创意新和内容现代化的特色。
本书可作为高等院校工科各专业的大学物理教科书，也可作为综合大学和师范院校非物理专业的教材或参考书。

书名：分布式数据库架构及企业实践——基于Mycat中间件作者：周继锋冯钻优陈胜尊左越宗ISBN：978-7-121-30287-9出版年月：2016年11月定价：79元开本：787×9801/16普通关键词：计算机分布式数据库学科关键词：分布式数据库架构实践编辑推荐讲解分布式数据库的书并不多，讲解其架构及企业实践的就更少了。
本书基于国内知名的开源分布式数据库中间件Mycat讲解了如何实现分布式数据库，很有实践及借鉴意义。
内容简介本书由资深Mycat专家及一线架构师、DBA编写而成。
全书总计8章，首先简单介绍了分布式系统和分布式数据库的需求，然后讲解了分布式数据库的实现原理，并对市场上存在的各种分布式数据库中间件进行了对比，再围绕着如何利用Mycat实现分布式数据库而展开。
本书对Mycat从入门到进阶、从高级技术实践到架构剖析、从网络通信协议解析到系统工作原理的方方面面进行了详细讲解，并剖析了Mycat的SQL路由、跨库联合查询、分布式事务及原生MySQL、PostgreSQL协议等核心技术。
通过本书不仅可以了解Mycat的基本概念，掌握Mycat配置等技术，还能感受到Mycat的架构设计之美，了解Mycat2.0的未来规划。
无论是对于软件工程师、测试工程师、运维工程师、软件架构师、技术经理，还是对于资深IT人士来说，本书都极具参考价值

《计算机考研复试上机指导全书》2014版高清扫描-孙肇博，张飞飞[天勤论坛·天勤计算机考研系列]

本书是作者历时近一年撰写的反映Xilinx最新可编程技术的著作。
编写过程中感触颇多，愿与广大读者一起分享这些心得：（1）当Xilinx将ARM公司的双核Cortex-A9处理器嵌入到FPGA芯片内，并结合最新的28nm工艺，制造出全新一代的可编程SoC平台后，取名叫EPP（ExtensibleProcessingPlatform，可扩展的处理平台），后来又改成AllProgrammable平台。
在这个名字变化的过程中，反映了Xilinx给这个最新Zynq设计平台的定位—侧重于嵌入式系统的应用，未来的可编程逻辑器件向着嵌入式处理方向发展，未来的嵌入式系统“硬件”和“软件”将根据应用的要求，真正变成AllProgrammable（全可编程），即可以在单芯片内设计满足特定要求的硬件平台和相应的软件应用。
在这个全可编程的实现过程中，体现着软件和硬件协同设计、软件和硬件协同调试、软件的串行执行和硬件逻辑的并行执行完美结合、未来的嵌入式系统是“积木块”的设计风格等设计思想。
这些设计理念将在Zynq-7000平台上由理想变成实现。
（2）Zynq-7000器件是最新半导体技术、计算机技术和电子技术的一个结合体。
在一个小小的半导体硅片上却集成了当今最新的信息技术。
基于Zynq-7000平台进行高性能的嵌入式实现，需要微电子、数字逻辑、嵌入式处理器、计算机接口、计算机体系结构、数字信号处理等相关的知识。
Zynq-7000是一个比较复杂的系统，是对一个设计者的基础理论知识和系统级设计能力的一个真正的考查。
在这个平台上实现嵌入式系统的应用，体现着自顶向下的一体化设计理念。
（3）Zynq-7000平台是非常好的教学平台、科研平台和应用平台。
作为教学平台，可以在这个平台上实现全过程的计算机相关课程的教学，使学生可以清楚地看到每个实现的具体过程。
这样，学生就可以真正地理解嵌入式系统的内涵；
作为科研平台，从事嵌入式相关技术研究人员，可以在这个全开放的平台上，将算法进行高性能的实现。
并且，可以在这个平台上实现设计性能分析等研究；
作为应用平台，该平台的应用将进一步提高嵌入式系统的灵活性和可靠性、大大降低设计成本，提高产品的市场竞争力。
全书共分23章，为了更好地帮助读者学习和掌握Zynq平台的设计原理和实现方法，按照Zynq-7000基础理论、Zynq-7000体系结构和Zynq-7000设计实践进行了详细的介绍。
（1）Zynq-7000基础理论篇详细介绍了学习Zynq-7000平台需要的基础理论知识。
（2）Zynq-7000体系结构篇详细介绍了Zynq-7000内的处理器系统、可编程逻辑系统、互联结构和外设模块等。
（3）Zynq-7000设计实践篇，详细介绍了基于Zynq全可编程平台的不同设计实例。
本书所给出的设计实例代表着Zynq的应用方向，在介绍这些设计实例的过程中，贯穿了很多重要的设计方法和设计思路，这些设计方法和设计思路比设计案例本身更加重要。
为了便于读者学习，本书还配套提供了相关设计的完整工程文件及教学课件等资源。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。