如何在tree图中获取每个节点相对于canvas的位置，文件里面可以直接参考21579行，getMyPosition方法，里面的返回值中有你需要的，直接调用echart实例的getMyPosition方法即可。
如myChart.getMyPosition({finder:{seriesIndex:1}});注意传参

基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。

微机接口技术实验报告微机接口技术实验报告是计算机科学和技术专业的实验报告，旨在掌握微机接口技术的基本原理和开发方法。
本实验报告涵盖了简单I/O口扩展实验和8255并行口实验两个部分。
一、简单I/O口扩展实验实验目的：1.熟悉74LS273和74LS244的应用接口方法。
2.掌握用锁存器、三态门扩展简单并行输入、输出口的方法。
3.通过本实验，掌握嵌入式系统的基础开发方法，掌握本实验平台的基本开发步骤，熟悉开发软、硬件平台的使用，学会程序的单步调试运行。
实验设备：*CPU挂箱*8086CPU模块实验内容：1.逻辑电平开关的状态输入74LS244，然后通过74LS273锁存输出，利用LED显示电路作为输出的状态显示。
实验原理介绍：本实验用到两部分电路：开关量输入输出电路，简单I/O口扩展电路。
实验步骤：1.实验接线：CS0?CS244；
CS1?CS273；
平推开关的输出K1~K8?IN0~IN7（对应连接）；
00~07?LED1~LED8。
2.编辑程序，单步运行，调试程序3.调试通过后，全速运行程序，观看实验结果。
4.编写实验报告。
实验提示：74LS244或74LS273的片选信号可以改变，例如连接CS2，此时应同时修改程序中相应的地址。
实验结果：程序全速运行后，逻辑电平开关的状态改变应能在LED上显示出来。
例如：K2置于L位置，则对应的LED2应该点亮。
改进实验：提示：地址分配表如下：CS0片选信号，地址04A0～04AF偶地址有效CS1片选信号，地址04B0～04BF偶地址有效CS2片选信号，地址04C0～04CF偶地址有效CS3片选信号，地址04D0～04DF偶地址有效CS4片选信号，地址04E0～04EF偶地址有效CS5片选信号，地址04F0～04FF偶地址有效CS6片选信号，地址0000～01FF偶地址有效CS7片选信号，地址0200～03FF偶地址有效改变片选信号线的连接方式，如：CS3?CS244；
CS4?CS273；
请修改相应的程序实现上述方案中的功能。
二、8255并行口实验实验目的：掌握8255A的编程原理实验设备：*CPU挂箱*8086CPU模块实验内容：8255A的A口作为输入口，与逻辑电平开关相连。
8255A的B口作为输出口，与发光二极管相连。
编写程序，使得逻辑电平开关的变化在发光二极管上显示出来。
实验原理介绍：本实验用到两部分电路：开关量输入输出电路和8255可编程并口电路。
实验步骤：1.实验接线CS0?CS8255，PA0~PA7，平推开关的输出K1~K8，PB0~PB7?发光二极管的输入LDE1~LDE8。
2.编程并全速或单步运行3.全速运行时拨动开关，观察发光二极管的变化，当开关某位置于L时，对应的发光二极管点亮，置于H时熄灭。
实验提示：8255A是一种比较常用的并行接口芯片，其特点在许多教科书中均有介绍，8255A有三个8位的输入输出端口，通常将A端口作为输入用，B端口作为输出用，C端口作为辅助控制用，本实验也是如此。
实验中8255A工作基本输入输出方式（方式0）

1.随意设置起点位置2.随意设置终点位置3.随意设置障碍物4.自动bfs寻路，地图上打印寻找的路径

对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

给定中国34个省会城市的二维坐标，实现：选择始发城市和剩余33个城市中的全部城市或部分城市作为需要遍历的城市，通过编写相应的遗传算法代码，求解TSP问题中回到始发城市的路径，并且找到路径总长度最短的解。
能够在可视化程序的地图中正确显示34个城市的位置及城市之间的位置关系；
：用户可以通过一定的交互界面选择所有34个城市作为搜索集合，也可以自行选择其中的部分城市作为搜索集合，程序需要给出对应搜索集合下TSP问题的求解方案，用户可以自行设定起始城市（起始城市需在搜索集合中）；

将上面的脚本放在Unity项的目录资源文件夹的Editor里。
刷新一下菜单栏，会发现多了一个Terrain的菜单。
先在场景中选中地形对象，如果没选，他将用于当前场景中可用的地形。
然后从Terrain菜单下选择ExportToObj...接下来会弹出一个框，在这里你可以选择要导出四边形网络结构还是三角形网络结构，还可以选择要导出的地形的分辨率，有高中低...。
最后点击Export，选择要保存的位置和文件名，.obj文件将被导出。
注意：如果选择大面积的Full地形导出，最终.obj文件将非常大，而且也要导出很久。

分子识别特征（MoRF）是内在无序蛋白（IDP）的关键功能区域，它们在细胞的分子相互作用网络中起重要作用，并与许多严重的人类疾病有关。
鉴定MoRF对于IDP的功能研究和药物设计都是必不可少的。
本研究采用人工智能的前沿机器学习方法，为改进MoRFs预测开发了强大的模型。
我们提出了一种名为enDCNNMoRF（基于集成深度卷积神经网络的MoRF预测器）的方法。
它结合了利用不同特征的两个独立的深度卷积神经网络（DCNN）分类器的结果。
首先，DCNNMoRF1使用位置特定评分矩阵（PSSM）和22种氨基酸相关因子来描述蛋白质序列。
第二种是DCNNMoRF2，它使用PSSM和13种氨基酸索引来描述蛋白质序列。
对于两个单一分类器，都采用了具有新颖的二维注意机制的DCNN，并添加了平均策略以进一步处理每个DCNN模型的输出概率。
最后，enDCNNMoRF通过对两个模型的最终得分进行平均来组合这两个模型。
当与应用于相同数据集的其他知名工具进行比较时，新提出的方法的准确性可与最新方法相媲美。
可以通过http://vivace.bi.a.utokyo.ac.jp:8008/fang

Rabbitmq高级用于通过RabbitMq（SpringBootamqp的扩展）进行消息传递的通用库。
注意：如果您已经在使用SpringCloudStream，则可能不需要此启动程序。
但是，如果由于其抽象级别而需要SpringCloud无法提供的AMQP特定功能，那么您可能会对它感兴趣，因为它提供了SpringCloud中可用的功能。
试试看，让我们知道您的想法！如果您发现任何可以改进或简化的内容，请随时提出更改！目标该项目的目的是为RabbitMQ提供一个通用的SpringBootStarter项目，用于消息传递解决方案。
通过简单地在yml中提供配置，这有助于我们自动配置Rabbitmq交换和队列以及绑定。
这也有助于在框架级别的单个位置更好地处理和监视异常。
因此，不再添加重复的代码来在各种项目中创建带有绑定的交换和队列构型您可以在“spring.rabbitmq”部分的application.yml中配置Rabbitmq服务器配置。
您可以在“rabbitmq.auto-config”下的application.yml中配置交换

《SonyEffioE方案：4140与5148官方电路图解析》SonyEffioE方案是索尼公司推出的一种高级视频处理技术，它主要用于CCTV摄像机领域，提升图像质量和性能。
该方案的核心是4140和5148这两款芯片，它们在电路设计中扮演着至关重要的角色。
下面我们将详细探讨这两个组件以及它们在电路图中的应用。
让我们了解4140芯片。
这款芯片是SonyEffioE方案中的前端处理单元，主要负责图像信号的采集和初步处理。
它集成了高灵敏度的传感器接口，能够接收并转换来自摄像头感光元件的模拟信号，并将其转化为数字信号。
4140还包含了先进的噪声过滤和信号增强算法，能够有效减少在低光照条件下的噪点，提高图像清晰度。
在官方电路图中，4140的位置和连接方式至关重要，因为它直接影响到图像质量。
接下来是5148芯片，它是EffioE方案的后端处理单元。
5148主要负责数字信号的进一步处理，如色彩校正、动态范围扩展、数字变焦等功能。
此外，它还包含视频编码模块，可以将处理后的信号编码为标准的视频流格式，如MPEG-4或H.264，以便于存储和传输。
在电路图中，5148与4140之间的数据交互通道必须准确无误，以确保图像处理的流畅性。
在“enhancedeffioesystem_frontend_v080_110428.pdf”文件中，我们可以深入研究4140前端处理系统的具体细节，包括传感器接口、信号调理电路、A/D转换器以及各种滤波器的设计。
这份文档会提供关于如何优化信号采集和预处理的宝贵信息，对于理解图像质量的提升过程至关重要。
另一方面，“enhancedeffioesystem_backend_v080_110428.pdf”文件则侧重于5148后端处理系统的解析，涵盖了数字信号处理、编码算法以及系统接口的设计。
通过这份文档，工程师们可以学习如何实现高效的视频处理和编码，同时保证低延迟和高效率。
SonyEffioE方案4140与5148芯片在CCTV摄像机领域的应用，展示了现代视频处理技术的先进性和实用性。
通过对官方电路图的深入理解和分析，无论是制造商还是维修人员，都能更好地掌握这一技术，从而优化设备性能，提升监控画面的质量。
这两份PDF文件作为官方参考资料，对于理解EffioE方案的工作原理和优化设计提供了详尽的信息，对于专业人士来说是不可多得的学习资料。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。