本代码是无线自组网监测系统的上位机实现，实现了从USB串口接收硬件传输的数据，并且对数据进行处理，通过折线图的方式动态展示出来，并保存到数据库。
折线图使用了开源C#类库ZedGraph。
数据库为SQLServer

通过串口接收命令数据，调用函数实现相应动作并能用PWM进行调速，另有超声波壁障，遇到障碍后刹车，旋转舵机，超声波扫描周围物体，并向空阔地带转弯。
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vb6使用MScomm控件串口通讯示例，展现了32、64位操作系统如何注册外部OCX控件，vb6调用已注册成功的串口通讯控件打开串口、设置串口通讯参数、监听串口接收到的数据包、向串口发送数据等操作。

2019年电赛h题电磁曲线炮，stm32f407核心控制板控制，经过4x4按键控制，串口接收摄像头的数据判断靶位，在经过红外测距测得距离，经过舵机精确控制角度设置

与上位机的串口通信是一个很常用的程序。
碧海蓝天在刚刚接触stm32芯片时写的第一个简单程序就是串口通信，现在把程序代码甩出来与大家分享。
完整的程序哦。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。