一本经典的无线通信入门书籍，第一章是绪论，第二章是讲无线信道，第三章讲点对点通信：检测、分集与信道不确定性，第四章讲蜂窝系统：多址接入与干扰管理，第五章讲无线信道的容量，第六章讲多用户容量与机会通信，第七章讲MIMOI：空间多路复用与信道建模，第八章讲MIMOII：容量与多路复用结果，第九章讲MIMOIII：分集-多路复用折中与通用空时码，第十章讲MIMOIV：多用户通信。

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

题目：关于济南部分高校建立长清校区项目论证与评估实践报告内容要求：次要从运行环境、社会影响、不确定性以及综合后评价四个次要方面进行论述报告。

每一天，人们都淹没在信息的海洋中。
用户在主动获取和被动接受过程中，都始终避免不开一个“效率”的诉求。
在这信息海洋，用户目前面对了什么样的窘境呢？一些设计细节的“隐藏式”、“折叠式”、“渐进式”设计消耗了用户的快速认知诉求；
偏于复杂和庞大的功能，给界面呈现带来了负担，加重了用户操作映射的错乱，让用户理解也模棱两可；
设计过多的操作点击，用户手部肌肉不停运动，切换不同页面去查看；
??作为信息传达的设计师，如何让信息更直观清晰、剔除不确定性理解，是工作中的重中之重。
而“可视化”就是多种高效传递信息方式中的一种，对于信息可视化、视觉化、图形化，也成了设计圈热捧的观点和研究方向。
可视化概述对于产品的可视化

线性方程组在诸如优化，经济学和工程学等现实生活中起着至关重要的作用。
线性方程组的参数通过获取实验或观察数据来建模。
因而，系统的参数实际上包含不确定性而不是不确定性。
可以根据间隔或模糊数来考虑不确定性。
本文对经典方法，扩展原理方法，α-割和区间算术方法这三种求解技术进行了详细的研究，以求解模糊线性方程组。
给出了适当的应用程序来说明每种技术。
然后，我们在数字和图形上讨论不同方法的比较。

针对氧化铝烧结法配料某些生料成份的不确定性,引入L-R模糊数描述,并建立该类问题的优化模型.基于模糊参数的ɑ-截集和隶属函数的性质,原模糊规划问题被转化成半无限规划问题.再利用约束函数最值法,上述导出的半无限规划问题变成了普通线性规划问题进行求解.所建立的模型和求解方法的无效性均在氧化铝烧结法的矿配问题中得到验证.

确定性侧向位移微流控阵列中用于球形颗粒分离的立柱外形的数值研究

5G确定性网络@电力系列白皮书II：5G电力虚拟专网建网形式.pdf

软件项目风险管理是软件项目管理的重要内容。
在进行软件项目风险管理时，要辩识风险，评估它们出现的概率及产生的影响，然后建立一个规划来管理风险。
风险管理的主要目标是预防风险。
软件项目风险是指在软件开发过程中遇到的预算和进度等方面的问题以及这些问题对软件项目的影响。
软件项目风险会影响项目计划的实现案例场景模拟(24按照软件开发计划,需求分析应在12月31日前完成,然而在软件项目实施过程中项目经理发现,由于原先对工作量估算过于乐观,需求分析在12月31日之前已经不可能完成→(计划)显然,原先计划制定的不科学和不准确,导致了实施过程中进度难以控制,如果强行按照计划来执行显然是不可行的,为此,必须对计划重新进行分析和调整3案例场景模抄(3/48在软件设计阶段,软件设计负责人发现,用户需求中的某项需求(例如,将已有Wod文档的内容显示在Web页面上)至今尚未找到解决的技术途径→(技术)显然,该问题将直接影响软件项目的后续开发工作,影响到软件项目能否成功完成案例场景模抄(4/4s在需求分析过程中,软件设计负责人带领的需求分析小组和用户在进行交流的过程中发生了矛盾,出现了争吵,用户方说将不再配合需求分析小组的工作,而且他们确实没有配合开发方的工作→(合作)显然,开发方和用户方出现这种状况是双方没有想到的这种状况延续下去必将对软件项目的实施产生影响,影响软件项目的进度,甚至会导致项目失败5案例启示:风险在项目实施过程中大量存在软件风险方式多样软件风险事先难以确定软件风险会对软件项目的实施产生不良影响s如果不对风险进行良好的管理,项目就很难保证按照计划、在成本和进度范围内,开发出高质量的软件产品,甚至会导致项目失败51概述5.1.1风险51.2软件风险R5.1.3软件项目风险管理5.1.4软件项目风险管理的意义51.1风险￠卡内基.梅隆大学的软件工程研究所SEI风险是损失的可能性EWebster'sDictionary:风险是遭受损失、伤害、破坏的可能性心风险的根源是不利的情况(或损失)发生的不确定性,即不期望发生事件的客观不确定性风险是在给定情况下和特定时间内,那些可能发生的结果之间的差异,差异越大则风险越大851.1风险风险具有两大属性:可能性:风险发生的概率损失:指预期与后果之间的差异风险的损失=可能性×损失项目风险函数表达式项目风险具有不同的组成要素,如项目不希望发生的事件、事件发生的概率、事件的后果等,每个项目的风险可定义为不确定性和后果的函数风险=f(事件,不确定性,后果)风险=f(事故,安全措施)10

软件项目风险管理是软件项目管理的重要内容。
在进行软件项目风险管理时，要辩识风险，评估它们出现的概率及产生的影响，然后建立一个规划来管理风险。
风险管理的主要目标是预防风险。
软件项目风险是指在软件开发过程中遇到的预算和进度等方面的问题以及这些问题对软件项目的影响。
软件项目风险会影响项目计划的实现案例场景模拟(24按照软件开发计划,需求分析应在12月31日前完成,然而在软件项目实施过程中项目经理发现,由于原先对工作量估算过于乐观,需求分析在12月31日之前已经不可能完成→(计划)显然,原先计划制定的不科学和不准确,导致了实施过程中进度难以控制,如果强行按照计划来执行显然是不可行的,为此,必须对计划重新进行分析和调整3案例场景模抄(3/48在软件设计阶段,软件设计负责人发现,用户需求中的某项需求(例如,将已有Wod文档的内容显示在Web页面上)至今尚未找到解决的技术途径→(技术)显然,该问题将直接影响软件项目的后续开发工作,影响到软件项目能否成功完成案例场景模抄(4/4s在需求分析过程中,软件设计负责人带领的需求分析小组和用户在进行交流的过程中发生了矛盾,出现了争吵,用户方说将不再配合需求分析小组的工作,而且他们确实没有配合开发方的工作→(合作)显然,开发方和用户方出现这种状况是双方没有想到的这种状况延续下去必将对软件项目的实施产生影响,影响软件项目的进度,甚至会导致项目失败5案例启示:风险在项目实施过程中大量存在软件风险方式多样软件风险事先难以确定软件风险会对软件项目的实施产生不良影响s如果不对风险进行良好的管理,项目就很难保证按照计划、在成本和进度范围内,开发出高质量的软件产品,甚至会导致项目失败51概述5.1.1风险51.2软件风险R5.1.3软件项目风险管理5.1.4软件项目风险管理的意义51.1风险￠卡内基.梅隆大学的软件工程研究所SEI风险是损失的可能性EWebster'sDictionary:风险是遭受损失、伤害、破坏的可能性心风险的根源是不利的情况(或损失)发生的不确定性,即不期望发生事件的客观不确定性风险是在给定情况下和特定时间内,那些可能发生的结果之间的差异,差异越大则风险越大851.1风险风险具有两大属性:可能性:风险发生的概率损失:指预期与后果之间的差异风险的损失=可能性×损失项目风险函数表达式项目风险具有不同的组成要素,如项目不希望发生的事件、事件发生的概率、事件的后果等,每个项目的风险可定义为不确定性和后果的函数风险=f(事件,不确定性,后果)风险=f(事故,安全措施)10

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。